中国论文发表在ICRA

智能车实验室ICRA2022五篇投稿全部录用

智能车实验室在2022年机器人领域的顶级会议IEEE International Conference on Robotics and Automation （ICRA2022）的五篇投稿全部录用，五篇稿件

直播PRE

题目： PRE-ICRA 2023论文预分享会 论坛A. 时间： 2023年5月20日（周六） 8:30. 主办单位： 中国自动化学会 混合智能专委会. 在历次预分享成功举办基础上，中

征稿通知ICRA2023论文预分享会稿件征集

ICRA2023论文预分享会稿件征集 一 活动背景 中国自动化学会混合智能专委会自2020年开始组织机器人与自动化领域两大顶会,ICRA和IROS的论文预分享活动。至今已经

极智嘉优质论文获顶级会议ICR

近日，机器人技术领域的顶级国际会议ICRA 2022 (IEEE International Conference on Robotics and Automation) 公布了最终论文录用结果，全球AMR引领者极智嘉(Geek+)两篇优质论文成功入选，不仅彰

我院三篇论文入选2021年机器

近日，2021年机器人技术与自动化会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA）公布了论文录用结果。. 我院3篇论文入选，分别为：. ·

机器人学领域的顶级期刊和会议

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) IEEE International Conference

动态环境SLAM专题一

这篇文章发表于 ICRA-2021,论文标题为“ERASOR: Egocentric RAtio of pSeudo Occupancy-based dynamic object Removal for Static 3D Point Cloud Map Building”,该论文致力于解决

我院胡君杰博士与林天麟教授在人工智能顶刊IEEET

科研成果发表于 T-RO、T-IP、T-MECH、JFR、ICRA、IROS 等机器人与自动化领域的国际顶级期刊和会议上。关于 FreeBOT 的研究成果获2020年 IROS 机器人机构与设计最佳论文奖,IEEE Spe

论文分享ContinualModel

本文是发表在ICRA2021的一篇文章,原文链接 问题定义 在很多机器人控制的问题中,需要智能体去掌握一系列任务。例如一个机械臂需要掌握推箱子、