1691年6月,约翰在《教师学报》(Acta eruditorum)上发表论文,解决了雅格布提出的关于悬链线的问题.这篇论文的发表,使他加入了C.惠更斯(Huygens)、莱布尼兹和I.牛顿(Newton)等数学家的行列. 1691年
欧拉一共发表了1525篇论文，甚至在他晚年失明的17年时间里还通过口述创造了400多篇论文，欧拉逝世后彼得堡科学院花了47年整理欧拉的著作，最后彼得堡科学
关注. 18世纪中叶，分析学领域有许多新的发现，其中不少是欧拉自已的工作。. 它们系统地概括在欧拉的 《无穷分析引论》 、 《微分学原理》 和 《积分学原理》
欧拉是历史上最多产的数学家，他生前发表的著作与论文有560余种。
字符的斜体:1) 物理量的符号(pH除外);2) 从量的符号转化的角标;3) 一般函数符号;4) 变数符号;5) 特征数,如Re(雷诺数)、Eu(欧拉数)、Fr(佛汝德数)等;6) 化学中
纵观欧拉的学术生涯，可堪多产，事实上， 他是史上第二多产的数学家 ，所著的学术论文发表数多达75卷，共1500余篇，这记录直到上世纪才被保罗·埃尔德什
他从19岁开始发表论文，直到76岁，一生写下了浩如烟海的书籍和论文.可以说欧拉是科学史上最多产的一位杰出的数学家，据统计他共写下了886本书籍和论文，
欧拉角 法是一种常用的姿态解算方法，它可以将姿态表示为三个旋转角度，即俯仰角、偏航角和滚转角。 这种方法简单易懂，计算 速度 快，但是存在万向锁问题
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