液压伺服论文参考文献

作者：常同立 本书是一本面向大学高年级学生的高校专业课程教材； 同时它也是一本专业工程技术书，服务于广大工程技术人员。本书将帮助读者建立实用的专业基础和培养设计思想作为成书目标，采用了具有较强实用性和工程实践性的撰写方式，内容安排难度定位适中，详略得当。不追求理论阐述深度和公式推导严密、详尽。作者在写作过程中始终贯彻两个基本宗旨： 写一本容易理解的书； 写一本实用性强的书。本书主要特色有以下几个方面：1. 依据认知规律设计总体结构，阐述直白与直观。依据人类认知规律规划章节，组织章节内容及其递进关系。合理安排论述深度。多用启发式文字叙述方式，文字叙述直白易懂。多用图示辅助表达，生动直观，提高阅读效率。2. 注重基础知识掌握与能力培养，突出工程实践性。以液压控制系统理论为主题，向前延伸了基础理论至经典控制理论与系统动力学。强化系统动力学的观念与方法，强调经典控制理论的基础作用。将系统动力学的思想与观念贯穿全书各个部分。注重依据系统动力学理论简化系统模型，以便获得简单、深刻的结论。书中内容取舍与案例选取均强调联系工程实际。将多作动器系统的工程设计思想与方法编入本书，培养读者处理实际工程问题的能力与素质。3. 选材纳入科技发展新成果，注重新方法和新手段应用。在人才培养与时俱进的理念指导下，将科技发展的新成果，如将直驱阀、容积直驱控制等新内容纳入本书。在系统分析与综合手段和方法方面，采用MATLAB软件作为控制系统分析与设计平台，在书中将计算机控制、计算机仿真分析等与液压控制相结合。与Merritt先生的观点一样，阅读和学习液压控制系统需要的主要基础是控制理论。因此为了易于液压控制系统讲述和理解，书中简明综述了经典控制理论的相关内容。若读者在液压技术方面具有一定基础，将会对于理解书中内容有所帮助。若是更深入理解液压控制的特性，液压基础则凸显重要性。作者任企业产品开发设计师多年，前期以机械设计为主，从事车辆机液一体化综合动力传动系统设计开发； 后期以液压设计为主，从事液压传动系统和液压控制系统设计，期间设计与自制了一些专用的液压元件如泵、阀、马达等。长期产品设计工作使作者养成了一些思维和工作习惯，必然会体现在这本书上，因而期望通过这本书能够与工程技术人员产生共鸣。后来，作者从企业界转到教育界，从事教学工作，选用过国内一些教材，也用Merritt的英文书作教材为本科生和硕士生授课，并开始写讲义。多年后有了将讲稿变成一本书的计划。但这个计划进展很慢，客观原因是时间不足。一年前，作者可以将更多的时间用在这本书稿上，写书的工作快了很多。诚实地说，这本书稿与作者的理想尚有距离，本着共享素材和方便教学工作的目的，将书稿付印，欢迎读者、同仁、学友、师长多多批评指正。另外,本教材配有PPT课件,如需要也可以与作者联系。参考文献在书中多数非直接引用，多用作启示和指导。它们多反映在书中的思想方法等方面，属于道同。为了便于读者进行延伸阅读，参考文献按章列出。匆忙之中，想必定会有曾对作者有重要影响的文献资料遗漏了，这里一并对文献作者的贡献表示感谢！硕士生冯洋、赵云静、刘学哲协助作者勘查了文字录入错误，这里表示感谢。本书的出版还要特别感谢师长和同仁们给予我的支持与帮助！感谢清华大学出版社编辑们细致与辛勤的工作。最后，感谢家人的理解与支持，我才能挪用一些陪伴家人的时间写书稿。常同立2014年7月 第1章绪论1．1开环液压控制与闭环液压控制1．1．1用电磁换向阀构建的液压控制系统1．1．2用比例电磁阀构建的液压控制系统1．1．3用电液伺服阀构建的液压控制系统1．1．4开环控制与闭环控制的比较1．2液压控制系统分类1．3液压反馈控制的特点1．3．1液压反馈控制优点1．3．2液压反馈控制缺点1．4液压控制发展历程及趋势1．4．1发展历程1．4．2发展趋势1．5液压控制的应用1．5．1应用分析1．5．2几个典型液压控制应用案例1．6本章小结思考题与习题主要参考文献第2章动力学系统及反馈控制2．1动力学系统及其研究方法2．1．1一个简单的动力学系统2．1．2另一些类型动力学系统2．2反馈控制原理2．2．1反馈控制系统工作原理2．2．2反馈控制系统构成2．2．3反馈控制系统分类与性能2．2．4线性系统的叠加性2．3控制系统数学建模与模型化简2．3．1建模方法2．3．2模型线性化2．3．3模型化简2．4控制系统稳定性2．4．1稳定性概念2．4．2时域稳定性分析方法2．4．3频域稳定性分析方法2．5控制系统准确性2．5．1系统模型2．5．2稳态误差2．5．3动态误差2．5．4跟踪误差2．6控制系统快速性2．6．1时域快速性分析2．6．2频域快速性分析2．7控制系统校正2．7．1串联校正2．7．2并联校正2．8连续系统方法设计数字控制器2．8．1设计问题描述2．8．2数字控制器设计步骤2．8．3设计假想的连续系统控制器2．8．4确定采样周期2．8．5离散为数字控制器2．8．6数字控制器算法2．8．7数字控制器校验2．9本章小结思考题与习题主要参考文献第3章液压控制系统原理与结构3．1机械液压伺服系统3．1．1工作原理3．1．2机液伺服机构系统结构分析3．2电液伺服阀控伺服系统3．2．1工作原理3．2．2作动器系统结构分析3．2．3阀控速度伺服系统和力伺服系统3．2．4阀控系统特点3．3泵控伺服系统3．3．1工作原理3．3．2系统结构分析3．3．3泵控系统特点3．4本章小结思考题与习题主要参考文献第4章液压控制元件4．1概述4．1．1液压控制元件分类4．1．2滑阀分类4．2四通滑阀4．2．1四通滑阀静态特性分析4．2．2线性化流量方程及阀系数4．2．3滑阀的作用力4．2．4阀控系统的功率及效率4．3三通滑阀4．3．1三通滑阀的静态特性4．3．2线性化流量方程及阀系数4．4三通滑阀与节流孔组合4．4．1工作原理及设计方案4．4．2静态特性分析4．5双喷嘴挡板阀4．5．1工作原理及设计方案4．5．2静态特性分析4．5．3挡板液流力4．6射流管阀4．6．1结构与工作原理4．6．2静态特性分析4．7控制用液压泵4．7．1控制用液压泵排量分析4．7．2控制用液压泵泄漏与阻力矩4．7．3控制用定量泵4．7．4控制用变量泵4．8本章小结思考题与习题主要参考文献第5章液压动力元件5．1概述5．2四通阀控对称缸5．2．1基本假设5．2．2数学建模5．2．3方块图与解表达式5．2．4模型化简与模型分析5．3四通阀控液压马达5．3．1基本假设5．3．2数学模型5．3．3四通阀控马达动力元件的特点5．4三通阀控非对称缸5．4．1基本假设5．4．2数学模型5．4．3三通阀控非对称缸动力元件的特点5．5四通阀控非对称缸5．5．1基本假设5．5．2数学模型5．5．3四通阀控非对称缸动力元件的特点5．6变转速泵控对称缸5．6．1基本假设5．6．2数学模型5．6．3变转速泵控对称缸动力元件的特点5．7变排量泵控液压马达5．7．1基本假设5．7．2数学模型5．7．3变排量泵控液压马达动力元件的特点5．8液压动力元件驱动能力5．8．1阀控液压动力元件驱动能力5．8．2泵控液压马达动力元件驱动能力5．9本章小结思考题与习题主要参考文献第6章机液伺服控制系统6．1机液位置伺服控制系统分析6．1．1反馈比较机构6．1．2系统分析6．1．3机液伺服控制系统设计要点6．2实例分析6．2．1动力转向机液伺服机构6．2．2电液伺服阀内机液伺服系统6．3本章小结思考题与习题主要参考文献第7章电液伺服控制阀7．1电液伺服阀7．1．1双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀7．1．2滑阀式直接反馈两级伺服阀7．1．3射流管力反馈流量电液伺服阀7．1．4三级流量电液伺服阀7．2直驱阀7．2．1结构与原理7．2．2系统分析7．2．3直驱阀特点7．3产品特性描述、选型方法7．3．1产品性能描述7．3．2选型方法7．3．3使用维护常识7．4本章小结思考题与习题主要参考文献第8章电液控制系统动态设计8．1概述8．1．1电液伺服控制系统分类8．1．2模拟电液控制系统8．1．3数字电液控制系统8．1．4复杂电液控制系统8．2位置伺服系统动态设计8．2．1阀控电液位置伺服系统8．2．2变转速泵控位置伺服系统8．2．3位置控制系统校正8．3速度控制系统动态设计8．3．1阀控速度伺服控制系统8．3．2泵控速度控制系统8．4力控制系统动态设计8．4．1力控制系统8．4．2液压动力元件8．4．3力控制系统分析8．5本章小结思考题与习题主要参考文献第9章液压控制系统设计9．1一般设计流程9．2方案设计9．2．1明确设计任务9．2．2拟定控制方案，绘制系统原理图9．3负载分析计算9．3．1典型负载与负载模型9．3．2负载折算9．4阀控系统参数计算9．4．1阀控系统参数计算9．4．2确定液压控制阀的参数及选型9．5泵控系统参数确定9．5．1泵控系统参数计算9．5．2控制用液压泵参数及选型9．6反馈元件和信号放大器等选型与设计9．6．1确定反馈元件及其放大器9．6．2电子伺服放大器选型9．6．3数字控制器及转换器9．6．4电源9．7液压源设计9．7．1液压源的作用9．7．2液压源类型选择9．7．3液压源与液压控制系统的匹配9．7．4工作液污染度控制与过滤9．7．5工作液加温与冷却9．8本章小结思考题与习题主要参考文献附录A方块图变换附录BMATLAB控制系统仿真分析指令附录CISO4406附录DNAS1638附录E术语中英文对照

第一篇液压控制阀概论.第1章液压阀基础知识液压技术的原理与液压系统的组成液压阀的功用及重要性液压阀的基本结构原理液压阀的分类液压阀的技术进程与方向液压阀图形符号及使用控制机构和常用控制阀图形符号使用注意事项液压阀的基本性能参数公称压力公称流量与公称通径液压阀的安装面和插装阀阀孔规格代号对液压阀的基本要求常用液压阀产品的性能比较常用液压阀的选型要点选型的一般原则液压阀的类型选择公称压力与额定流量的选择安装连接方式的选择操纵方式的选择液压工作介质的选择经济性及其他因素的选择方向控制阀、流量控制阀与压力控制阀的选型一览表19第2章液压阀中的共性问题液压阀常用阀口的压力流量特性压力流量特性通用公式圆柱滑阀的压力流量特性锥阀的压力流量特性节流阻尼孔的压力流量特性液压阀上的作用力液压作用力液动力液压侧向力与摩擦力弹簧力、重力与惯性力液压阀上总作用力的计算液压阀的阻力控制原理液阻及其特性液桥及其特性动态液压阻尼液压阀的级间耦合液压阀的控制输入装置概述控制放大器电气?机械转换器液压阀的噪声及其控制液压控制阀的噪声及测量液压控制阀噪声的诱因及其对策液压阀的制造工艺简介液压阀主要构件的材料液压阀主要构件的加工工艺液压阀的装配工艺51第3章液压阀主流产品系列概览普通液压阀特殊液压阀多路阀叠加阀插装阀电液伺服阀电液比例阀电液数字阀微型液压阀水压控制阀64第二篇普通液压控制阀第4章方向控制阀功用及分类普通单向阀作用工作原理典型结构主要性能使用要点常见故障及诊断排除液控单向阀作用工作原理典型结构主要性能使用要点常见故障及诊断排除充液阀作用工作原理典型结构主要性能使用要点常见故障及诊断排除滑阀式换向阀作用工作原理操纵控制方式及工作位置的判定换向阀的机能典型结构换向阀阀芯的作用力主要性能使用要点常见故障及诊断排除转阀式换向阀作用工作原理典型结构使用要点主要性能与故障诊断排除球阀式换向阀（电磁球阀）作用、特点与类型工作原理及典型结构使用要点其他截止阀压力表开关作用与分类典型结构及工作原理主要性能使用要点常见故障及诊断排除典型产品广研所中低压系列方向阀广研所ge系列中高压方向阀榆次液压件厂中高压系列方向阀联合设计系列方向阀大连组合所d系列方向阀榆次油研（yuken）系列液压阀引进威格士（vickers）技术系列方向阀引进力士乐（rexroth）技术系列方向阀北部精机系列方向阀气控换向阀与电磁球阀150第5章压力控制阀功用及分类溢流阀作用工作原理典型结构主要性能使用要点常见故障及诊断排除减压阀作用工作原理典型结构主要性能使用要点常见故障及诊断排除顺序阀作用工作原理典型结构主要性能使用要点常见故障及诊断排除溢流阀、减压阀、顺序阀的综合比较..压力继电器作用典型结构及其工作原理主要性能使用要点常见故障及诊断排除典型产品广研所中低压系列压力阀广研所ge系列压力阀榆次液压件厂中高压系列压力阀联合设计系列压力阀大连组合所d系列压力阀榆次油研（yuken）系列压力阀引进威格士（vickers）技术系列压力阀引进力士乐(rexroth)技术系列压力阀北部精机系列压力阀220第6章流量控制阀功用及分类节流阀作用工作原理典型结构主要性能使用要点常见故障及诊断排除调速阀作用工作原理典型结构主要性能使用要点常见故障及诊断排除溢流节流阀作用工作原理典型结构主要性能使用要点常见故障及诊断排除分流?集流阀（同步阀）作用工作原理典型结构主要性能使用要点常见故障及诊断排除典型产品广研所中低压系列流量阀广研所ge系列流量阀榆次液压件厂中高压系列流量阀联合设计系列流量阀大连组合所d系列流量阀榆次油研（yuken）系列流量阀引进威格士（vickers）系列流量阀引进力士乐（rexroth）技术系列流量阀北部精机系列流量阀分流集流阀263第三篇特殊液压控制阀第7章多路阀功用及分类工作原理与典型结构并联油路多路阀串联油路多路阀串并联油路多路阀复合油路多路阀整体式多路阀分片式多路阀操纵控制方式及先导阀操纵控制方式先导阀位数、通路数与滑阀机能位数及通路数滑阀机能主要性能使用要点应用场合注意事项常见故障及其诊断排除典型产品系列多路阀系列多路阀系列多路阀、d1?32型液压比例操纵多路阀系列多路阀型减压式比例先导阀277第8章叠加阀特点与分类工作原理及典型结构概述单功能叠加阀复合功能叠加阀主要性能使用要点使用场合注意事项常见故障及其诊断排除典型产品大连组合所系列叠加阀型谱榆次油研系列叠加阀型谱引进力士乐技术系列叠加阀型谱北部精机系列叠加阀型谱290第9章插装阀分类与特点盖板式二通插装阀工作原理主要构件的功能典型组合及应用回路主要性能使用要点常见故障及其诊断排除螺纹式插装阀特点与功能类别典型结构及功能原理使用要点常见故障及其诊断排除典型产品系列二通插装阀系列二通插装阀华德l系列二通插装阀威格士（vikers）v系列螺纹式插装阀系列螺纹式插装阀361第10章电液伺服控制阀功用与组成电液控制阀液压伺服系统工作原理简介电液伺服阀的功用与组成特点与分类液压放大器先导级阀的结构形式及特点功率级主阀（滑阀）的结构形式及特点典型结构与工作原理单级电液伺服阀两级电液伺服阀三级电液流量伺服阀主要性能静态特性动态特性使用要点应用场合电液伺服阀的选择注意事项常见故障及其诊断排除典型产品二级电液流量伺服阀三级电液流量伺服阀电液压力伺服阀401第11章电液比例控制阀功用与组成特点与分类液压放大器简介先导级阀的结构形式及特点功率级主阀的结构形式及特点典型结构与工作原理电液比例压力阀电液比例流量阀电液比例方向阀电液比例压力流量复合控制阀（pq阀）主要性能静态特性及示例动态特性使用要点应用场合电液比例阀的选择注意事项常见故障及其诊断排除典型产品451第12章电液数字控制阀功用、特点及分类基本工作原理增量式电液数字阀脉宽调制式快速开关阀典型结构与工作原理增量式电液数字阀脉宽调制式快速开关电液数字阀主要性能静态特性动态特性与伺服阀及比例阀的性能比较使用要点应用场合注意事项常见故障及其诊断排除典型产品（日产d系列增量式数字阀）468第13章微型液压阀与水压控制阀微型（miniature）液压阀特点和类型典型结构及性能使用维护与故障排除典型产品水压控制阀特点与分类典型结构与性能使用维护与故障排除典型产品482第四篇液压控制阀组的集成与液压阀常用标准资料第14章液压控制阀组的集成液压阀组及其集成方式概述液压阀组无管集成的类型及其特点板式集成块式集成叠加阀式集成插入式集成复合式集成无管集成液压阀组的设计流程及要求一般设计流程油路块（阀块）的共性要求液压控制阀组总装图的内容及要求液压阀组块式集成的设计要点分解液压系统并绘制集成块单元回路图集成块的设计块式集成液压阀组总装图的绘制通用集成块系列油路块的cad简介概述用caxa实体设计软件（caxa solid）对油路块cad506第15章液压阀常用标准资料常用液压标准目录基础技术标准(摘录)流体传动系统及元件公称压力系列(摘自gb 2346—2003)液压元件螺纹连接油口形式和尺寸（摘自gb/t 2878—1993）液压元件通用技术条件（摘自gb/t 7935—1987）液压阀安装面和插装阀插装孔液压传动阀安装面和插装阀阀孔的标识代号(摘自gb/t 14043—2005)四油口板式液压方向控制阀安装面（摘自gb/t 2514—1993）液压传动带补偿的流量控制阀安装面（摘自gb/t 8098—2003）液压溢流阀安装面（摘自gb/t 8101—2002）液压传动减压阀、顺序阀、卸荷阀、节流阀和单向阀安装面（摘自gb/t 8100—2006）液压叠加阀安装面（摘自gb/t 8099—1987）四油口和五油口液压伺服阀安装面（摘自gb/t 17487—1998）二通插装式液压阀安装连接尺寸（摘自gb/t 2877—1981）液压二通、三通、四通螺纹式插装阀插装孔（摘自jb/t 5963—2004）液压阀的试验方向控制阀试验方法（摘自gb/t 8106—1987）流量控制阀试验方法（摘自gb/t 8104—1987）压力控制阀试验方法（摘自gb/t 8105—1987）液压阀压差?流量特性试验方法（摘自gb/t 8107—1987）579附录国内部分液压阀厂商及其生产或经营的主要液压阀产品590参考文献...

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