让驱动的电机引入PID的算法，通过检测速度，来实现回路控制
数控专业-模型车轮我帮您的。
我多说一句吧，当电量不足的时候，怎么处理都是达不到某一速度的。
控器芯片HT6221,这个解码我刚研究过，是NEC协议，比较常用的，不过你要做小车我建议用PT2272/PT2262,他们接收发射与一体的，红外遥控可以帮你，不过其他的我就不会了。小车控制应该要用PWM电机控制吧。
相关专业历史，工作原理，常见的运用，常见问题排除。还有就是规划方向
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