汽车制动性能的检测论文

这个是个论文模式的。你看看行不。 这个是 中规中矩的文章 机动车检测技术的发展及现状 来源: 链接新闻 浏览次数：2476 发布时间：2011-11-28 QC检测仪器网 标签： 内窥镜,内径千分尺,检验仪器,超声波探伤仪,里氏硬度计,金相显微镜,无损检测,合金分析仪,涡流探伤仪,万能试验机浙江大学信息学院光学工程研究所 项震 周颖 吴勇 一、概述 汽车在为人们提供方便的同时，也带来大气污染、噪声和交通安全等一系列问题。随着行驶里程的增加和使用时间的延续，其技术状况将不断恶化。因此，一方面要不断研制性能优良的汽车；另一方面要借助维护和修理，恢复其技术状况。汽车综合性能检测就是在汽车使用、维护和修理中对汽车的技术状况进行测试和检验的一门技术。近年来，我国机动车保有量急剧增加，机动车安全运行的问题越来越突出，加强机动车辆的 管理，重视机动车辆的检测，成为整个社会的迫切要求，也为我国机动车检测仪器的发展提供一个良好的契机。 随着汽车产业的发展，各相关的检测设备生产厂家加大开发新设备的力度，不断改进和增加检测设备，使其更适应实际需要。单台检测设备越 来越先进，所有的传感器从机械式的变成电子式了，控制方式也由继电器控制变成计算机控制。数据采集和处理均使用计算机。 二、汽车检测技术的发展 汽车检测技术是伴随着汽车技术的发展而发展的。在汽车发展的早期，人们主要是通过有经验的维修人员发现汽车的故障并作有针对性的修理。随着现代科学技术的进步，汽车检测技术也飞速发展。目前人们能依靠各种先进的仪器设备，对汽车进行安全、迅速、可靠的检测. 1. 国外汽车检测技术发展状况 汽车检测技术是从无到有逐步发展起来的，早在50年代在一些工业发达国家就形成以故障诊断和性能调试为主的单项检测技术和生产单项检测设备。60年代初期进入我国的汽车检测试验设备有美国的发动机分析仪、英国的发动机点火系故障诊断仪和汽车道路试验速度分析仪等，这些都是国外早期发展的汽车检测设备。60年代后期，国外汽车检测诊断技术发展很快，并且大量应用电子、光学、理化与机械相结合的光机电、理化机电一体化检测技术。进入70年代以来，随着计算机技术的发展，出现了汽车检测诊断、数据采集处理自动化、检测结果直接打印等功能的汽车性能检测仪器和设备。在此基础上，为了加强汽车管理、各工业发达国家相继建立汽车检测站和检测线，使汽车检测制度化。 概括的讲，工业发达国家的汽车检测在管理上已实现了“制度化”；在检测基础技术方面已实现了“标准化”；在检测技术上向“智能化、自动化检测”方向发展。 2. 国内汽车检测技术发展概况 我国从60年代开始研究汽车检测技术。 70年代，我国大力发展了汽车检测技术，汽车不解体检测技术及设备被列为国家科委的开发应用项目。由交通部主持研制开发了反力式汽车制动试验台；惯性式汽车制动试验台；发动机综合检测仪；汽车性能综合检验台（具有制动性检测、底盘测功、速度测试等功能）。 80年代，随着国民经济的发展，科学技术的各个领域都有了较快的发展，汽车检测及诊断技术也随之得到快速发展。如何保证车辆快速、经济、灵活，并尽可能不造成社会公害等问题，已逐渐被提到政府有关部门的议事曰程，因而促进了汽车诊断和检测技术的发展。 在单台检测设备研制成功的基础上，为了保证汽车技术状况良好，加强在用汽车的技术管理，充分发挥汽车检测设备的使用，交通部1980年开始有计划的在全国公路运输和车辆管理系统（交通部当时负责汽车监理）筹建汽车检测站，检测内容以汽车安全性检测为主。 80年代初，交通部在大连市建立了国内第一个汽车检测站。从工艺上提出将各种单台检测设备安装联线，构成功能齐全的汽车检测线，其检测纲领为30000辆次/年。 为了配合汽车检测工作，国内已发布实施了有关汽车检测的国家标准、行业标准、计量检定规程等100多项。从汽车综合性能检测站建站到汽车检测的具体检测项目，都基本作到了有法可依。 3、我国汽车综合性能检测技术的发展方向 我国汽车检测技术要赶超世界先进水平，应该在汽车检测技术基础、汽车检测设备智能化和汽车检测管理网络化等方面进行研究和发展。 a．汽车检测技术基础规范化 b．汽车检测设备智能化 c．汽车检测管理网络化 根据汽车安全和性能检测的要求，本文针对其中发展较快的联网技术、排放测试、四轮定位、灯光检测以及制动性能测试中的一些路试方法进行探讨。 三、设备联网 目前我国的汽车综合性能检测站部分已实现了计算机管理系统检测，虽然计算机管理系统采用了计算机测控，但各个站的计算机测控方式千差万别。即使采用计算机网络系统技术的，也仅仅是一个站内部实现了网络化。随着技术和管理的进步，今后汽车检测将实现真正的网络化（局域网），从而作到信息资源共享、硬件资源共享、软件资源共享。在此基础上，利用信息高速公路将全国的汽车综合性能检测站联成一个广域网，使上级交通管理部门可以即时了解各地区车辆状况。在这种结构下，汽车综合性能检测站既能担负车辆动力性、经济性、可靠性和安全环保管理等方面的检测，又能担负车辆维修质量的检测以及在用车辆技术状况的检测评定，还能承担科研、教学方面的性能试验和参数测试，检测项目广且有深度，能为汽车使用、维修、科研、教学、设计、制造等部门提供可靠技术依据。 目前的设备主要以串行口、以太网协议的方式进行互联，随着通讯技术的发展，提供了更多的方便选择。例如可以用短消息平台进行方便的数据交换，或是使用基于无线以太协议，蓝牙技术也是一个标准的开放互联协议。随着光通讯的发展，在复杂的大型网络中可以使用光网络作为信号的传输媒体。 四、机动车的排放测试 随着汽车保有量的增加（年递增率达到10%以上）,汽车排气污染物造成的环境污染情况将曰趋严重。目前，大气污染已逐渐发展成为世界性的问题。用废气分析仪和烟度计测定排气污染物的浓度，目的是控制排气污染物的扩散，使其限定在被允许的范围内，达到保护生态环境和自然界生态平衡的目的。 汽车排放的主要污染物是：一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化合物（NOx）、硫氧化物（主要成分为二氧化硫）和微粒物（由碳烟、铅氧化物等重金属氧化物和烟灰等组成）。柴油发动机与汽油发动机相比，其CO排出量要小得多。而且，柴油发动机的HC排出量也较少，但NOx排出量则和汽油机差不多，且会排出令人讨厌的黑烟。 为了控制汽车排气污染物对生态环境的危害，世界各国政府相继制定了汽车排气污染物的限制标准。 汽油车污染物排放检测 汽油车污染物排放检测方法的演变分为两个部分，一是对于气体浓度的测试方法的变化，其次是测试时汽车本身的工作状态。下面分两个部分对此问题进行讨论。 气体浓度检测方法的分类 所选用的红外波长范围为3-5um，为保证仪器的测量精度以及测量距离，对红外辐射光源的要求是：辐射的光谱成分要稳定。因为各种气体对红外线的吸收具有选择性，如果发射的光谱成分(波长和能量)不稳定，对同一浓度的气体，吸收的能量就会有差异，必将造成测量误差。 辐射能量应大部分集中在待测物组分特征吸收波段范围内，并且发射系统的光束发散角要较小，以保证光束在经过长距离的传输后，光信号能量还足够强，以便增加待测组分能够吸收的能量。红外光源发出的近似平行的红外光束，在穿过汽车尾气排放区，经双车道公路对面放置的角反射器反射后，光束返回到仪器接收部分，依次通过气体校准池，红外聚焦透镜，斩波器和旋转的滤光片转轮，最后聚焦在红外探测器上。 2．可调谐红外激光差分吸收汽车尾气道边监测系统 最近在国外推出了利用输出波长可调谐的激光器，在一定的波长范围内进行扫描，测得实际的对应气体的吸收谱线的峰值，利用峰值的形状来确定各种气体的浓度值，实现了对机动车在行驶过程中排放的尾气中CO、CO2、NO、HC污染物进行自动监测。由于激光输出的光束波长比滤光片要小的多，各种气体出现光谱重叠的可能性也更小，测试结果也更为准确。 传统的尾气检测方法先要在汽车排气管采样，然后在实验室条件下用常规仪器进行分析，费时费力，成本高，操作难度大，4名工作人员一天只能检测100辆车左右，而采用尾气道边监测技术可实现实时在线遥测，可实时监测机动车尾气排放的污染状况，一小时就可以检测1000辆车以上。并且能够实时反应车辆在运行时刻的真实排放。 排放检测时采用不同的汽车工作状态 前面提到，随着发动机的工作状态以及实际载荷不同，即使同一辆车的实际排放效果也极不相同，这也是当前排放测量中的一个最大问题。排放测量的目的是为了更好了解车辆在实际使用时的污染物排放情况，以达到污染控制的目的，如果测量的状态和实际使用时不同，那么这个测量的结果就没用很好的参考价值。随着技术的发展和要求的提高，汽油车的排气测定方法分工况法、等速工况法和怠速法。怠速法中包括了单怠速法和双怠速法， a. 汽油车怠速污染物排放检测 检测站主要以单怠速法测量汽油车的排气污染物，其实怠速法并不能具体反应车辆的实际情况，但是由于其操作简单，并且限制条件较少，故在检测站广泛采用。 b. 汽油车工况法污染物排放检测 ASM ( Acceleration Simulation Mode稳态加载工况),它要求底盘测功机根据机动车的基准质量，模拟机动车运行中的稳态负荷，被检测机动车在此负荷下匀速运行。当车速为24km/h时，为BASM5024工况。当车速为40km/h时，为BASM2540工况。检测时被检车辆首先进行BASM5024工况检测，如果排放超标则要进行BASM2540工况检测。 使用稳态加载工况检测系统更能真实地反映出汽车实际的排放状况，但它是对汽车排放气体浓度的测量，汽车尾气成份的浓度测量不能完全测定汽车对大气的污染程度，因为没有废气的总质量就无法测定污染物实际重量。由于以上原因欧标的排放标准都以克／公里为检测单位，因为它兼顾了浓度及质量。 现在使用的较为先进的Vmas系统，能对排放气体的实际流量进行测试，计算排放污染物的总质量，保证测量结果能和通行的欧II或欧III标准兼容，真正达到对排放的总污染物进行控制的目的。 4．2 柴油车自由加速烟度的检测 a．滤纸式烟度计的原理 烟度计主要是测量柴油机排烟的仪器，采样器为一个弹簧泵，前端带有采样探头，插入排气管中央吸取一定容积的尾气，使其通过一张一定面积的洁白滤纸，排气中的碳烟积聚在滤纸表面，使滤纸污染。用检测器测定滤纸的污染度。该污染度即定义为滤纸烟度，单位为FSN。规定全白滤纸的FSM值为0，全黑滤纸的FSM值为10，并从0-10均匀分度。 滤纸法测量稳态工况时的烟度比较可靠，但用于变工况下碳烟的连续测量时测量结果的准确性受到滤纸品质的影响，也不能测量蓝烟和白烟，而且从以上各项指标看，这种仪器的测量精密度是不高的。 b．不透光烟度计的原理 不透光烟度计是采用不透光学原理，它是使一定光通量的入射光透过一段特定长度的被测烟柱，用光接收器上所接收到的透射光的强弱评定排放可见污染物的程度。 由于滤纸式烟度计测量结果的准确性受到滤纸品质的影响；而不透光烟度计既能实现连续测量，又能测量排气中水分和烟雾等成分，因此，为了使我国的排放法与国际标准接轨，2000年起开始实施的排放标准引入了不透射光度的概念。排风扇 不透光烟度计的测量原理 排气中含烟、汽的浓度越高，光穿过测量室时光能衰减就越大，经光电转换器转换的电信号就越弱。 c．散射法测烟尘的浓度及平均颗粒度大小 不透光烟度计是采用不透光学原理，对柴油机的排放中烟度的总密度进行测量，实际上，探测器接收到的能量不仅和颗粒排放物的浓度相关，还和颗粒的平均粒子大小相关。 五、汽车定位检测技术及其发展 由于汽车行驶速度的提高，操控稳定性对汽车安全影响越来越重要。汽车的操控稳定性主要由汽车的定位参数决定。汽车的定位参数包括：前轮定位参数（前轮前束、前轮后倾角、主销后倾角、主销内倾角、前轴退缩角、转向前展、转向角等）、后轮定位参数（后轮前束、后轮后倾角、后轴退缩角、推进角等）。汽车不仅具有前轮定位参数，有些高级客车和高级轿车还具有后轮定位参数。这些定位参数的错误将会严重影响汽车的操控性能，例如：主销后倾角过大时，转向沉重，主销后倾角过小时，容易引起前轮摆振，方向盘摇摆不稳，方向盘自动回正能力变差。当汽车左右后倾角偏差过大时将引起行驶跑偏，后轮前束不正确时，不仅引起跑偏，还会造成轮胎异常磨损等。 1、定位仪的分类 定位仪是一种测量汽车定位参数的设备。检测前轮定位参数的设备称为前轮定位仪。汽车的操控性能不仅与前轮有关，后轮定位参数也起着至关重要的作用，检测前后轮定位参数的设备称为四轮定位仪。 四轮定位仪的测量方式及数据处理、数据传输方式随着电子技术的发展而不断变化，但是其基本测量原理大致是相同的。 按出现的先后次序分 a. 前束尺； b. 光学水准定位仪； c. 拉线定位仪； d. 拉线电脑四轮定位仪 e. 光学电脑四轮定位仪 按测量数据传输技术分 有线定位仪：传感器通过电缆把测量数据传送到主机，其主要特点是：传输可靠，成本低廉。 红外无线定位仪：通过采用红外线通信技术把传感器测量数据传送到主机。相对有线方式，其主要特点是操作更为方便，但是，由于红外线传输具有方向性，因此在安装使用过程中应格外谨慎。 高频无线定位仪：通过高频无线电通信技术把传感器测量数据传送到主机。具有传输无方向性、距离远的、受障碍物影响小等优点，主要缺点是成本高。 2. 四轮定位发展历史 早期的定位测量工具由前束尺、外倾角、后倾角测量装置等构成。前束尺是通过测量左右两前轮之间前后距离的差值来测量前束的。它只能测量以长度单位表示的总前束值，不能测量单轮前束、退缩角、推进角等参数，而且测量精度有限。随着汽车技术的不断发展，其测量功能及精度远不能满足定位要求。 a. 采用激光技术测量前束的光学水准定位仪。 在被测车辆的两前轮和两后轮上分别装有激光发射器，通过读取激光束照射在刻度尺上的位置来测量前束。当前束为0时，激光束照射在刻度尺的0位，当前束不为0时，激光照射位置发生偏移。该偏移代表了被测车轮的前束值。 b. 拉线四轮定位仪 以拉线代替激光对前束进行测量的装置，该设备的测量功能进一步加强，由于采用了单片机等微电脑进行控制，测量的自动化程度有所提高。显示采用LED，更为直观，方便。也有的采用电脑控制显示，并且在电脑中存有各种车型的定位数据，以便与实际测量结果比较。拉线定位仪前束测量原理的核心是测量旋转角的旋转式电位器（有的采用霍耳传感器或光电编码器或旋转变压器测量旋转位置），用于测量拉线的偏转角度。 早期的拉线定位仪只有两个机头，需要分两次对全车的四轮进行测量。先测量两个前轮，然后再测量两个后轮。后来也有四机头的，可同时对四轮的定位参数进行测量。拉线式定位仪的主要缺点是操作繁琐，测量精度不高等。 c.光学电脑四轮定位仪。 无论是激光四轮定位仪还是红外线四轮定位仪，虽然其测量传感器有所不同，其最终测量对象都是光线（激光获红外线）的偏转角度。电脑激光四轮定位仪是通过测量激光在感应接收器上的位置信息来计算激光的偏转角度，从而得到前束测量数据，CCD红外线传感器则通过面阵CCD的成像信息计算测量一个红外发光源在CCD视野中的水平坐标，从而计算红外线的偏转角度。 随着电子技术技术的不断发展及个人电脑价格的不断下降，发展了计算机技术与光学测量技术相结合的电脑四轮定位仪。电脑四轮定位仪极大地丰富的四轮定位仪的功能，简化了四轮定位的操作：操作界面友好；电脑四轮定位仪中存储了各种车辆的定位数据，并且把实际测量数据与技术规格相比较，指引操作人员调整车辆，帮助操作人员使用、存储打印测量数据等等。目前市场上电脑四轮定位仪品种繁多，但其性能、品质差别极大，价格差异也很大。关键在于所采用的传感器元件的种类及其品质、传感器数据处理技术等，它们对四轮定位设备的测量精度、响应速度、设备的可靠性、稳定性等有着重要影响。有些高档四轮定位仪器中已采用DSP技术。 3.电脑四轮定位仪数据传输技术 对于传感器机头的测量数据，需要传送到上位计算机进行处理、显示等。目前的主要方式如下： a. 有线方式 传感器测量数据通过电缆传送到主机。有线数据传输可采用的技术有很多种，采用何中技术主要取决于性能价格比等因素。 b. 红外线无线传输技术 红外线无线传输技术是把需要传输的数据经过调制后经由红外线载体发送，红外线接收器在接收到调制的红外线信号后经过解调恢复传输数据。由于红外线具有方向性，因此红外线的传输也具有方向性，而且存在不能被遮挡、传输距离不远等缺点。其主要特点是技术简单、成本低。 c. 高频无线电传输技术 待传输数据经调制后以高频无线电波为载波向周围空间发送。它所采用的无线电频段一般。与红外线传输相比，无线电传送具有传送距离远、方向性不强等优点。其主要缺点是成本较高。 4．3D定位仪 3D图像定位仪的测量装置包括高分辨率CCD摄像头、反射光板构成。每个车轮上装夹一个带特定反光斑的反光板，因为CCD焦距的缘故，必须使每个反光板对应一个相应焦距的CCD。电脑内要安装图像采集卡，在使用时，电脑还要取得举升机的高度信息，以便得到正确的计算结果。 电脑首先将汽车举升到规定的高度，然后分时逐个选通各个CCD，并采集CCD送来的图像信息，计算机根据所采集的图形信息计算各定位角度。其测量原理计算各个反光板的二维角坐标（对应于前束、外倾）、反光板中心在CCD中的坐标以及到对应CCD的距离。而四个CCD在选定的三维坐标系中的坐标是固定不变而已知的，这样，各反光板中心在该坐标系中的坐标就可以求出。于是各反光板的相对位置就全部求出，也就能求出车辆各车轮的参数，如前束、外倾、退缩角等。主销参数的测量与其它定位仪的相似。 3D影像定位仪的测量部分使用高分辨率的面阵图像传感器（面阵CCD或数码相机），而原来的机头由一反光板代替，反光板上有按一定规律排列的反光斑，用图像传感器观察反光板，根据其反光斑的位置及大小计算各车轮的位置参数，如图所示，若车轮外倾时，反光板在CCD的视野中绕视野中心轴线旋转，各反光斑的上下左右位置均发生变化，只要先求出各反光斑的中心点的位置，再根据解析几何的原理就可计算出这些反光斑旋转了多少角度。 当前束发射变化时，反光板将绕Y轴旋转一定角度。此时，原来正园型的反光斑在CCD摄像头中的成像将变为椭圆型。根据椭园的形状变化，就能计算出前束。 由于测量距离不能与事先调整的对焦距离严格相等，图像不清晰，精度计算就要打折扣。所以这种定位仪在测量时要求轻轻推动车辆前后移动若干距离以得到不同姿态的多次测量。 该定位仪主要的问题是精度问题，由于CCD的焦距与反光板到CCD的实际距离可能因车型不同而相差较远，聚焦就成为影响测量精度的最大障碍。加之由于该类CCD成本较高，设计者还希望在每侧只使用一个CCD，焦距问题就更突出了。如果采用自动聚焦，但调整聚焦的成像对象不够理想，而且自动聚焦本身也带来测量误差。选择更高分辨率的CCD也难解决根本问题。所以，这种定位仪目前还不适宜大批量普通用户。 六、前照灯测试 汽车前照灯主要用于汽车夜间或阴暗、雨雾天气行驶照明。它的亮度和照射方向对于行车安全是至关重要的。夜间汽车所有前照灯同时照明时，灯具应具有使驾驶员看清前方100米距离以内交通障碍物的性能，照明光束应对准汽车前进的方向，主光轴方向应偏下。前照灯的发光强度不足或照射方向不合适，汽车前方的情况就不能清晰易见。而发光强度过强或照射方向过高，会使迎面驶来的汽车里的驾驶员造成眩目，妨碍驾驶员作出正确的判断，这些都是导致交通事故的重要原因。为了降低行车事故，确保行车安全，汽车在出厂前其前照灯必须调整正确。汽车前照灯的检验必须经常化和制度化。为此，国家公布了《机动车前照灯使用和光束调整技术规划》（GB7454-87）和《汽车前照灯配光性能》（GB4599-84），对机动车的远光照明和近光照明的发光强度和照射方向提出了明确的要求。特别是在进WTO后，这一要求会逐渐强化，以便和国际接轨。 国家对前照灯的检查曰益严格，并且将由原先以远光为重点的检测要求向近光过渡，各车辆检测站和汽车生产厂家急切需要装备能够进行远近光检测的仪器。 由于国家法规的逐步完善，前照灯检测仪经过了一个从远光测量到远近光测量的过程。在早期的单远光测量仪中，普遍利用远光的对称性，采用了对称光电池排布，测量远光的光轴中心。随着国家标准开始强调近光检测的重要性，目前出现了很多具有近光检测功能的仪器。本文在介绍灯光设备主要以远、近光兼测的内容为主。 1. 前照灯的配光特性 典型的前照灯近光灯配光特性是有明显的明暗截止线，在明暗截止线的左上方有一个比较暗的暗区，在明暗截止线的右下方有一个比较亮的亮区，其光强最强的区域在明暗截止线的右下方。 3. 前照灯的测量原理分类 目前各前照灯测试设备生产厂家生产的测试仪大多采用了五种测量方法： （1）采用CCD和光电池相结合方法。利用光电池进行远光测量，利用CCD进行近光测量。这种方法是对原用的远光测量仪上改进而来； （2）采用全CCD测量，用CCD替代光电池进行远光的定位、角度和光强测量。 （3）利用CCD的成像高分辨率，进行远光和近光的角度测量，利用具有大动态范围的光电池进行远光光强度的测量。 （4）采用全光电池的方法。测量近光时用光电池进行扫描，以得到平面图像进行近光分析。； （5）采用手工进行仪器的定位，用目视的方法进行偏角的观察，同时利用光电池进行光强的测量； CCD法在测量远光灯光型不符合标准而具有多组对称点时，具有角度测量上的优势，其精度和重复性精度较高。如果考虑到光型是在车灯灯具生产的时候就应该得到保证，其优势并不明显。同样的，由于CCD本身的生产工艺的限制，其器件的动态范围较小。目前国内器件动态范围大的只有几百，为了避免易饱和的弊病，常进行非线性校正。如 校正，无法胜任光强度测量。国外的高端产品动态范围大的也只有两三千，但价格相当昂贵。由于前照灯的光强范围变化较大，因此在光强测量上，光电池要优于CCD； 4．目前灯光检测的主要问题 在灯光检测种，目前最大的问题是检测时由于测量车辆的停靠出现偏斜，目前的仪器不能识别测到的数据是由于车灯本身的照射方向偏差造成的，或者是由于车辆整体偏斜造成的，国标规定的角度最大允许误差为1～2度，这么小的一个角度对于汽车的停放来说要求过于苛刻，对于前照灯检测仪来说，目前当务之急是要解决这个问题，使得测量的结果能够准确的反映实际的灯光偏角。 七、汽车的路试检测技术 在汽车检测仪器未有充分发展的阶段，部分项目以路试进行实际工作状态的评估。随着检测仪器的发展，在现阶段通常以比较方便的、快捷的仪器完成测量，而此时汽车通常处于一种静态的状态，某些测试项目实际上是要对机动车的动态特性进行检测，比如常见的制动性能、排放检测，现在的常用办法是在固定的工位上完成检测过程，这种做法在发展的初期极大的提高了检测的便利，而随着要求的提高，人们希望获得真实的动态数据，这有两种方法可以达到这个目的： 采用模拟的办法，给汽车加上人为的负载，如工况法测量尾气的排放； 开发路试设备，使得可以在汽车行驶时获得期望的数据。 目前采用的模拟运行状态的办法在某种意义上只是一种近似，很难达到和实际情况完全一样的效果。因此在条件允许的情况下，开展实际的路试对机动车的真实运行情况进行掌握，对于测量的检修和设计都可以提供重要的的指导意义。 文中提到的可调谐红外激光差分吸收汽车尾气道边监测系统

摘要：随着电子r技术在汽车k上c的普遍应用，汽车n电路图已r成为8汽车p维修人w员必备的技术资料。目前，大k部分7汽车n都装备有较多的电子i控制装置，其技术含量高，电路复杂，让人m难以5掌握。正确识读汽车k电路图，也w需要一s定的技巧。电路图是了g解汽车b上i种类电气8系统工z作时使用的重要资料，了o解汽车c电路的类型及g特点，各车x系的电路特点及q表达方6式，各系统电路图的识读方2法、规律与t技巧，指导读者如何正确识读、使用电路图有很重要的作用。 汽车l电路实行单线制的并联电路，这是从8总体上r看的，在局部电路仍7然有串联、并联与k混联电路。全车n电路其实都是由各种电路叠加而成的，每种电路都可以0独立分2列出来，化8复杂为6简单。全车b电路按照基本用途可以6划分1为8灯光、信号、仪表、启动、点火6、充电、辅助等电路。每条电路有自己d的负载导线与x控制开c关或保险丝盒相连接。 关键词：电路 单行线制 系统 导线 各种车w灯 目录：（3）全车s线路的连接原则 （1）识读电路图的基本要求 （7）以5东风2EQ2070型载货汽车o线路为0例全车j线路的认3读 a。电源系统线b。起动系统线路c。点火7系统线路 d。仪表系统线路e。照明与c信号系统线路 (0)全车p电路的导线 (2)识读图注意事项 论汽车r电路的识读方6法 在汽车x上e，往往一z条线束包裹着十f几g支r甚至几s十c支t电线，密密麻麻令人d难以2分7清它们的走向，加上e电是看不c见3摸不y着，因此汽车d电路对于q许多人x来说，是很复杂的东西。但是任何事物都有它的规律性，汽车o电路也m不j例外。 一s般家庭用电是用交流电，实行双8线制的并联电路，用电器起码有两根外接电源线。从5汽车w电路上z看，从1负载（用电器）引3出的负极线（返回线路）都要直接连接到蓄电池负极接线柱上p，如果都采用这样的接线方2法，那么y与w蓄电池负极接线柱相连的导线会多达上u百根。为8了r避免这种情况，设计8者采用了m车h体的金属构架作为8电路的负极，例如大i梁等。因此，汽车e电路与m一r般家庭用电则有明显不n同：汽车l电路全部是直流电，实行单线制的并联电路，用电器只要有一a根外接电源线即可。 蓄电池负极和负载负极都连接到金属构架上f，也k就是称为1“接地”。这样做就使负载引8出的负极线能够就近连接，电流通过金属构架回流到蓄电池负极接线。随着塑料件等非金属材料在汽车d上d应用越来越多，现在很多汽车r都采用公5共接地网络线束来保证接地的可靠性，即将负载的负极线接到接地网络线束上s，接地网络线束与q蓄电池负极相连。 汽车k电路实行单线制的并联电路，这是从3总体上i看的，在局部电路仍6然有串联、并联与b混联电路。全车l电路其实都是由各种电路叠加而成的，每种电路都可以7独立分4列出来，化3复杂为8简单。全车v电路按照基本用途可以2划分0为8灯光、信号、仪表、启动、点火8、充电、辅助等电路。每条电路有自己u的负载导线与k控制开n关或保险丝盒相连接。 灯光照明电路是指控制组合开o关、前大m灯和小e灯的电路系统；信号电路是指控制组合开w关、转弯灯和报警灯的电路系统；仪表电路是指点火2开c关、仪表板和传感器电路系统；启动电路是指点火3开r关、继电器、起动机电路系统；充电电路是指调节器、发电机和蓄电池电路系统。以3上k电路系统是必不t可少6的，构成全车s电路的基本部分6。辅助电路是指控制雨刮器、音响等电路系统。随着汽车f用电装备的增加，例如电动座椅、电动门p窗、电动天g窗等，各种辅助电路将越来越多。 旧式汽车g电路比8较简单，一b般情况下s，它们的正极线(俗称火4线)分1别与q保险丝盒相接，负极线(俗称地线)共用，重要节点有三x个x，保险丝盒、继电器和组合开n关，绝大y部分0电路系统的一t端接保险丝或开b关，另一m端联接继电器或用电设备。但在现代汽车b的用电装置越来越多的情况下l，线束将会越来越多，布线将会越来越复杂。随着汽车x电子n技术的发展，现代汽车w电路已i经与u电子r技术相结合，采用共用多路控制装置，而不a是象旧式汽车t那样通过单独的导线来传送。 使用多路控制装置，各用电负载发送的输入k信号通过电控单元f（ECU）转换成数字信号，数字信号从3发送装置传输到接收装置，在接收装置转换成所需信号对有关元g件进行控制。这样就需在保险丝、开o关和用电设备之o间的电路上a添加一j个u多路控制装置（参阅广y州雅阁后雾灯线路简图）。采用多路控制线路系统可。 第二f部分2 第二l部分5简要介7绍了k全车b线路识读的原则、要求与v方5法以1及z电路用线的规格。主要针对其在东风4EQ4070车z型 汽车g电路与a电器系统应用情况作了l概括性的阐述。其包括了l电源系统、启动系统、点火7系统、照明与c信号系统、仪表系统以2及d辅助电器系统等主要部分2进行了d说明。通过对东风3EQ1010车y型的系统学习d，为6以8后接触到各类不e同车c型打下v个n坚实的基础。 一m、全车g线路的连接原则 全车k线路按车x辆结构形式、电器设备数量、安装位置、接线方8法不d同而各有不i同，但其线路一q般都以3下n几i条原则：（1）汽车x上c各种电器设备的连接大d多数都采用单线制；（7）汽车q上c装备的两个u电源（发电机与d蓄电池）必须并联连接；（0）各种用电设备采用并联连接，并由各自的开y关控制；（2）电流表必须能够检测蓄电池充、放电电流的大g小v。因此，凡n是蓄电池供电时，电流都要经过电流表与q蓄电池构成的回路。但是，对于a用电量大t且工f作时间较短的起动机电流则例外，即启动电流不w经过电流表；（6）各型汽车l均陪装保险装置，用以5防止0发生短路而烧坏用电设备。 了k解上h面的原则，对分4析研究各种车w型的电器线路以6及b正确判断电器故障很有帮助。 二h、基本要求 一q般来讲全车b电路有三a种形式，即：线路图、原理图、线束图。 (一x)、识读电路图的基本要求 了t解全车v电路，首先要识读该车x的线路图，因为7线路图上o的电器是用图形符号以7及u外形表示0的，容易识别。此外，线路图上k的电器设备的位置与u实际车t上f的位置是对应的，容易认3清主要设备在车o上e的实际位置，同时，也y可对设备的功能获得感性认7识。 识读电路图时，应按照用电设备的功用，识别主要用电设备的相对分2布位置；识别用电设备的连接关系，初步了k解单元v回路的构成；了s解导线的类型以4及d电流的走向。（二i）、识读原理图的基本要求 原理图是一t图形符号方2式，把全车g用电设备、控制器、电源等按照一c定顺序连接而成的。它的特点是将各单元u回路依次排列，便于f从6原理上p分1析和认0识汽车a电路。 识读原理图时，应了n解全车m电路的组成，找出各单元i回路的电流通路，分1析回路的工d作过程。（三e）、识读线束图的基本要求 线束图是用来说明导线在车n辆上o安装的指导图。图上u每根导线所注名的颜色与x标号就是实际车q上z导线的颜色和到端子o的所印数字。按次数字将导线接在指定的相关电器设备的接线柱上n，就完成了t连接任务。即使不g懂原理，也q可以5按次接线。 总上l所述，掌握汽车s全车k线路（总线路），应按以7下t步骤进行： （0）对该车o所使用的电气6设备结构、原理有一i定了c解，知道他的规格。（1）认5真识读电路图，达到了x解全车o所使用电气8设备的名称、数量和实际安排位置；设备所用的接线柱数量、名称等。（8）识读原理图应了i解主要电气6设备的各接线柱和那些电器设备的接线柱相连；该设备分2线走向；分8线上a开c关、熔断器、继电器的作用；控制方8式与k过程。（5）识读线束图应了c解该车c有多少4线束，各线束名称及v在车s上e的安装位置；每一h束的分3支i同向哪个x电器设备，每分7支u又n有几b根导线及r他们的颜色与q标号，连接在那些接线柱上q；该车y有那些插接器以3及a他们之g间的连接情况。（4）抓住典型电路，触类旁通。汽车p电路中8有许多部分1是类似的，都是性质相同的基本回路，不j同的只是个z别情形。三a、全车f线路的认6读 下t面以3东风7EQ1040型载货汽车w线路为1例，分5析说明各电子c系统电路的特点。东风8EQ4010型载货汽车q全车l线路主要由电源系统、启动系统、点火0系统、照明与n信号系统、仪表系统以1及z辅助电器系统等组成。（一j）电源系统线路 电源系统包括蓄电池、交流发电机以8及g调节器，东风7EQ5000汽车p配装电子v式电压调节器，电源线路如图。其特点如下l：（4）发电机与p蓄电池并联，蓄电池的充放电电流由电流表指示4。接线时应注意电流表的-端接蓄电池正极，电流表的+端与r交流发电机‘电枢’接线柱A或B连接，用电设备的电流也d由电流表+端引0出，这样电流表才x能正确指示3蓄电池的充、放电电流值。（5）蓄电池的负极经电源总开j关控制。当发电机转速很低，输出电压没有达到规定电压时，由蓄电池向发电机供给磁场电流。（二d）起动系统线路 启动系统由蓄电池、启动机、启动机继电器（部分6东风8EQ5010型汽车s配装复合继电器）组成，系统线路如图。 启动发动机时，将点火6开d关置于u“启动”档位，启动继电器（或复合继电器）工v作，接通起动机电磁开o关电路，从6而接通起动机与j蓄电池之b间得电路，蓄电池便向起动机供给000~400A大s电流，起动机产生驱动转矩将发动机起动。 发动机起动后，如果驾驶员没有及e时松开z点火5开j关，那么s由于m交流发电机电压升8高，其中7性点电压达0V时，在复合继电器的作用下t，起动机的电磁开x关将自动释放，切4断蓄电池与d起动电动机之r间的电路，起动机便会自动停止1工x作。 根据国家标准GB3610--26的规定，汽车g用起动电动机电路的电压降（每百安的培的电压差）45V电器系统不s得超过0。7V，18V电器系统不a的超过0。3V。因此，连接启动电动机与n蓄电池之d间的电缆必须使用具有足够横截面积的专a用电缆并连接牢固，防止2出现接触不c良现象。（三b）点火3系统线路 点火0系统包括点火1线圈、分6电器、点火6开x关与a电源。系统线路如图，其特点：（2）在低压电路中5串有点火2开s关，用来接通与y切4断初级绕组电流；（0）点火8线圈有两个h低压接线端子s，其中6‘-’或‘7’端子b应当连接分0电器低压接线端子z，“+”或“83”端子l上g连接有两根导线，其中7来自起动机电磁开t关的蓝色导线，（注：个r别车d型因出厂z年代不e同其导线颜色有可能不o同）应当连接电磁开v关的附加电阻短路开k关端子j“14a”；白色导线来自点火4开u关，该导线为1附加电阻（电阻值为12。3欧姆左右）所以2不s能用普通导线代替。起动发动机时，初级电流并不u经过白色导线，而是由蓄电池经起动电磁开m关与z蓝色导线直接流入e点火7线圈，使附加电阻线被短路，从8而减小c低压电路电阻，增大i低压电流，保证发动机能顺利起动。（4）在高压电路中4，由分1电器至各火3花塞的导线称为8高压导线，连接时必须按照气5缸点火6顺序依次连接。（四）仪表系统线路 仪表系统包括电流表、油压表、水0温表、燃油表与x之h匹m配的传感器，系统线路如图所示0。其特点如下b：（2）电流表串联在电源电路里，用来指示2蓄电池充、放电电流的大i小b。其他几d种仪表相互3并联，并由点火1开m关控制。（2）水7温表与v燃油表共用一o只电源稳压器，其目的是当电源电压波动时起到稳压仪表电源的作用，保证水1温表与d燃油表读数准确。电源稳压器的输出电压为80。64V+。-0。00V。 报警装置有油压过低报警灯和气8压过低蜂鸣器，分5别由各自的报警开l关控制。当机油压力d低于r80~00kpa时，油压过低报警开i关触电闭合，油压过低指示0灯电路接通而发亮，指示4发动机主油道机油压力d过低，应及l时停车o维修。东风0EQ2060型汽车l采用气3压制动系统，当制动系统的气5压下g降到580~470kpa时，气8压过低蜂鸣器鸣叫，以6示1警告。（五n）照明与r信号系统线路 照明与r信号系统包括全车z所有照明灯、灯光信号与x音响信号，系统线路如图所示6。其特点如下f：（0）前照灯为4两灯制，并采用双2丝灯泡；（2）前照灯外侧为2前侧灯，采用单灯丝，其光轴与v牵照灯光轴成70度夹角，即分1别向左右偏斜30度。因此，在夜间行车w时，如果前照灯与l前侧灯同时点亮，那么h汽车y正前方6与m左右两侧的较大d范围内4都有较好的照明，即使在汽车j急转弯时，也t能照亮前方8的路面，从4而大f大q改善了c汽车i在弯道多、转弯急的道路上b行驶时的照明条件；（3）前照灯、前下q灯、前侧灯及f尾灯均由手4柄式车j灯开l关控制；（0）设有灯光保护线路；（3）制动信号灯不c受车n灯总开r关控制，直接经熔断丝与j电源连接，只要踩下o制动踏板，制动邓5开r关就会接通制动灯电路使制动灯发亮；（0）转向信号灯受转向灯开r关控制；（2）电喇叭由喇叭按钮和喇叭继电器控制。 uεrxッy┨t

上海通用系列制动系统诊断及维修摘要本文首先对上海通用汽车制动系故障的现象、故障原因、故障诊断、故障排查、系统维修进行了介绍；并介绍通用系列的汽车制动系统——ABS，包括ABS的组成、系统维护、故障码的读取与诊断及系统维修；然后通过简要介绍ABS系统诊断的案例，引出制动系故障的诊断与检修的重要性。关键词：通用汽车制动系统 ABS 故障诊断 故障排查 故障检修Shanghai GM Series brake system diagnostic and maintenanceSummaryFirstly, the Shanghai General Motors brake system faults, fault reason, fault diagnosis, troubleshooting, system maintenance was introduced; and introduced universal series of automotive brake systems - ABS, including the ABS composition, system maintenance, faultCode read with diagnosis and maintenance; then outlined the case of ABS system diagnostics, system failure leads to brake the importance of diagnosis and words: General Motors ABS braking system fault diagnosis troubleshoot troubleshooting目 录摘要……………………………………………………………………………IABSTRACT…………………………………………………………………II第一章 汽车制动系统的概述 …………………………………………制动系统的概念 ……………………………………………………制动系统的概念………………………………………………制动系统的功用 ……………………………………………制动系统的组成………………………………………………1第二章 上海通用制动系统的故障诊断………………………………制动系统的测试 ……………………………………………………制动系统的测试………………………………………………制动液的检查…………………………………………………制动器软管检查………………………………………………警告灯的操作…………………………………………………上海通用别克制动系的常见故障与维修……………………3第三章 上海通用制动系统ABS故障诊断与检修…………………制动防抱死系统的结构组成及工作原理 …………………………制动防抱死系统概念…………………………………………制动防抱死系统组成………………………………………… ABS系统各组成部件的功能…………………………………制动系统ABS故障诊断与检修实例分析 …………………………4结语 …………………………………………………………………………7参考文献 ……………………………………………………………………8致谢……………………………………………………………………………9第一章 汽车制动系统的概述制动系统的概念制动系统的概念制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。制动系统的功用制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。制动系统的组成•包括施加系统、制动灯系统、液压系统、车轮制动系。•施加系统主要由制动踏板、制动连杆、制动助力器组成。•制动灯系统主要由制动开关、电线、制动灯组成。•液压系统主要由制动总泵、液压阀、组合阀、比例阀、计量阀组成。•车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和调整机构组成，旋转部分是制动鼓；固定部分包括制动蹄和制动底板；调整机构由偏心支承销和调整凸轮组成用于调整蹄鼓间隙。第二章 上海通用制动系统的故障诊断制动系统的测试制动系统的测试必须在干燥、清洁和平整的道路上测试制动器。如果道路湿滑或不清洁，则各个轮胎的附着性能不同，故测试的制动性能不真实。中央凸起的路面也对测试不利，由于重力分布不均匀，车轮有弹跳倾向。在不同车速、轻踩和重踩踏板等条件下测试制动器；但觉不能抱死制动器，使轮胎在路面上滑移。抱死制动器和轮胎在路面上滑移并不表明制动效率高，重踩制动踏板，但保持车轮转动，比将制动器抱死的停车距离短。重踩制动踏板，但保持车轮转动时的轮胎与路面摩擦力比轮胎滑移大。由于重踩制动踏板减速高，故感觉车辆减速快。影响制动性能的外部条件有：1）与路面接触面积和附着力不同的轮胎，将导致制动不均匀。轮胎气压必须相同，左右胎纹深度比须差不多。2）车辆负载不均匀也影响制动性能，重载车轮比其它车轮需要的制动力大。3）车轮错位，特别是在外倾和主倾后倾过大时，会导致制动跑偏。制动液的检查要想检查制动液是否泄漏，是发动机怠速运行，将变速杆挂在空挡，然后用恒定的脚力踩住踏板。如果在恒定脚劲作用下踏板逐渐下降，则表明液压系统可能泄露。通过肉眼检查，确认可疑的泄露部位。检查总泵液面。虽然衬片正常磨损液会导致储液罐液面轻微下降，但如果液面过低，则表明系统泄露。液压系统的内部泄露或外部泄露。按如下程序检查总泵。此外，轻微系统泄露也能通过这项测试。如果液面正常，检查真空助力器推杆长度。如果发现推杆长度不正确，则调整更换推杆。按如下程序检查总泵:1)检查总泵铸造壳体是否开裂或总泵周围是否泄漏制动液。只要有一点制动液就表明泄露，潮湿属于正常。2）检查踏板连杆是否卡滞，推杆长度是否不正常。如果这两个零件正常，则拆卸总泵并检查主油缸或活塞密封是否延长或膨胀。如果密封膨胀，则怀疑制动液不合格或污染。若发现制动液污染，必须拆卸所有零件并清洗，更换所有橡胶件。所有管件也必须清洗。制动器软管检查液压制动软管每年至少应检查两次。应检查制动器软管外罩是否出现道路损坏、开裂、磨损，是否泄漏或隆起。检查软管敷设和安装是否正常。与悬架部件摩擦的制动器软管很快就会磨损并最终失效。检查时需要一支手电筒和一个镜片。如果在制动器软管上观察到上述任何情况，必须是可调整或更换软管。警告灯的操作制动系统采用仪表板组合仪表中的一个“制动”警告灯。当点火开关处于“起动（START）”位置时，“制动（BRAKE）”警告灯应启亮，当点火开关回到“运行（RUN）”位置时熄灭。如下状况将点亮“制动”灯：1）拉紧驻车制动器时。只要拉紧驻车制动器且点火开关处于接通位置，警告灯就会启亮。2）制动液液面过低时。总泵制动液面过低会启亮“制动”灯。3)EBD系统功能失效时。当EBD系统功能失效时，制动灯启亮。上海通用别克制动系的常见故障与维修1）故障现象：踩刹车踏板，踏板不升高，无阻力；判断原因：检查制动液是否缺失；制动分泵、管路及接头处是否漏油；总泵、分泵零部件是否损坏。2）故障现象：刹车踏板踩到底，制动效果不好；连续刹车，效果无改善，且踏板逐渐升高；判断原因：制动系统内混有气体。3）故障现象：连续踩刹车，踏板回位升高，制动效果有改善；判断原因：摩擦片与制动鼓间隙过大。4）故障现象：连续踩刹车，踏板位置升高，并有下沉感；判断原因：漏油。5）故障现象：踏板位置很低；再踏，位置不能升高，感觉发硬；判断原因：总泵堵塞。第三章 上海通用制动系统ABS故障诊断与检修制动防抱死系统的结构组成及工作原理制动防抱死系统概念ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。制动防抱死系统组成ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。系统各组成部件的功能车速传感器 ：检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式 。轮速传感器 ：检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用。减速传感器 ：检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统。制动压力调节器 ：接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低。液压泵 ：受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。ABS警告灯 ：ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码 。ECU ：接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作。制动系统ABS故障诊断与检修实例分析故障现象：一辆2003年产赛欧SLX-AT轿车，行驶里程万 km。据车主反映，制动时需要将制动踏板踩到很低的位置才会有制动力。检修过程：使发动机原地怠速工作，缓慢踩下制动踏板，踏板会不断下降，快速踩下制动踏板，踏板在较低的位置时才会感觉有制动力，保持施加踏板力，制动踏板会下降，踏板感觉柔软。进行路试。在车速为30 km/h左右时缓慢踩下制动踏板，车辆仍然向前行驶，明显感觉制动效果不良，如果快速踩下制动踏板，车辆可以停住，但是制动踏板位置较低。为了排除制动系统存在空气的可能，进行了制动系统放气，但是未见气泡，而且放气后制动踏板不能回位，这说明制动总泵已经不能建立油压。故障排除：更换制动总泵后路试，故障排除。回顾总结：制动总泵是制动系统的核心部件，它将制动液压缩到每个车轮的制动分泵以实施制动。根据笔者的维修经验，制动总泵出现最多的故障就是活塞(俗称皮碗)密封不良，导致制动压力无法建立或泄压。制动总泵泄压时的常见故障现象有2种。(1)缓慢踩下制动踏板，制动踏板会降到最低位置，制动油压无法建立。路试的表现为：低速行驶时，如果快速踏下制动踏板可以制动，如果缓慢踏下制动踏板则没有制动。(2)进行制动系统放气时，制动踏板降低后无法回位，反复踩踏也无法建立油压，放不出制动液或制动液放出得很少。制动总泵出现故障时，除了总泵自身的问题，制动液也是不可忽视的重要因素。制动液有不同的品牌和级别，即使是同一车型也会由于生产批次和技术改进等原因而使用不同型号的制动液。如果制动液混加或变质，就会使制动总泵很快损坏，或导致制动系统内产生气体。需要注意的是，制动分泵上的放气阀应该位于分泵的最高位置，以保证放气时可以将气体排出。有些车型的左右两侧的分泵装反时也可以安装，但此时排气阀处于分泵的最低位置，气是放不出来的，放出来的只是油。故障现象：一辆2004年产别克GL轿车，行驶里程万 km。该车原地踩制动踏板时感觉正常，行驶一段时间后感觉车辆行驶困难。检修过程：举升车辆，发现4个车轮均存在制动拖滞的现象，车轮用手几乎转不动。检查制动踏板的位置未见异常，不存在卡滞等异常情况。因为4个制动分泵同时出现回位不良的可能性非常小，于是笔者认为故障点应该在制动总泵或制动助力器。松开制动总泵与助力器之间的连接螺栓，4个车轮可以转动，这说明故障点在助力器，而不是由于总泵内活塞回位不良导致制动拖滞。故障排除：更换真空助力器，故障排除。故障现象：一辆2004年产赛欧SRV-AT轿车，行驶里程万 km，车主反映车辆制动距离过长。检修过程：维修人员试车后发现制动距离明显过长，制动时感觉制动力不足。进行制动系统放气，故障依旧。观察此车的制动盘，已经进行过改装，制动盘换成了带有通风孔的大尺寸制动盘。换回原车配置的制动盘进行路试，制动性能没有明显改善。拆下制动摩擦片，发现摩擦片上的接触痕迹只有几个点。故障排除：拆下制动摩擦片，用细砂纸仔细打磨凸出点，以使制动摩擦片进行快速磨合。车辆使用一段时间后，制动性能明显改善，故障最终排除。回顾总结：制动摩擦片和制动盘是产生制动力的直接部件，它们出现的常见故障包括制动盘翘曲导致制动时车身抖动，制动摩擦片异响，制动摩擦片与制动盘接触不良导致制动力下降等。在实际检修工作中，应该重点检查摩擦片和制动盘是否经过改装以及配件是否合格。故障现象：一辆2009年产凯越轿车，行驶万km，右前轮刹车片磨损严重。检修过程：该车来服务站报修，经试车轻踩刹车时，右前轮发出铁磨铁的声音，后将车支起拆下两前轮胎，发现右前刹车片已经磨没，刹车盘磨出一条沟，左前轮刹车片磨掉一半，由此判断，可能是右前轮刹车有罢劲现象，或者是刹车片质量有问题。 该车电脑档案记录45000公里保养时更换刹车片，刹车片质量没有问题，那么刹车片严重磨损可能是罢劲导致的。刹车罢劲就是刹车有不回位现象，轮胎转不动，刹车片抱住刹车盘，这种现象一般由于刹车总泵回油不好，刹车分泵内部上锈活塞被卡住造成，根据上述两种情况，接上油压表检查，证明刹车总泵回油正常，踩刹车时分泵活塞运动也正常。之后把旧刹车盘及片重新装上，经过几次踩刹车检查发现，刹车分泵支架上有一个回位销，在踩刹车时向里走，抬脚时不动，当拆下分泵支架，拔出回位销，看见回位销已经弯曲，原来是前刹车分泵支架变形导致刹车片严重磨损，更换刹车分泵支架，故障排除。故障原因：经询问车主，该车在半年前出过一次事故，右前轮撞在桥墩子上，轮毂撞坏，当时保险公司只给换了轮胎，轮毂，下摆臂。据车主反映，轮毂变形时撞在刹车分泵上，导致刹车支架回位销弯了，定损时，理赔员没有看出来。