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你好，网上真正实用无矾油条配方不多，只有这个配方做出来的油条膨松个大，外酥脆内松软、凉了不发硬的无矾油条配方：面粉9.5斤、泡多源100-150克、碳酸氢钠50克、鸡蛋0.5斤、黄油（奶油或起酥油）、白糖20-60克、盐70-100克、常温水5.7斤。工艺：面粉、泡多源干拌匀。将鸡蛋、盐、白糖、碳酸氢钠等加入和面水中搅拌溶解，再加入面粉及黄油和成面团，不要揉面。将和好的面团用湿布盖好，醒发10分钟，揉捶一次，再次醒发10分钟，再次揉捶，揉成条状，用保鲜膜包好，低温发酵8-12小时。然后取出成型，放入200度油锅油炸，不停翻动，炸至酥脆。
传统的油条制作一般都是采用明矾和碱，或者采用含有明矾的油条精（泡打粉）制作，这样很容易造成油条中铝超标！据报道，长期食用铝超标食品会对人体造成危害，而油条又是我国传统的主要早点食品之一，所以我们应该重视避免油条铝超标。快速无铝油条制作工艺技术，是采用不含明矾的无铝油条膨松剂,炸出的油条不会造成铝超标。食材食谱热量：183(大卡)主料面粉1公斤方法/步骤1混面工序：把称量好的无铝油条膨松剂混入面粉中，反复搅拌至均匀。2把混有食盐的水，倒入面粉中。水温的高低对面团的醒发时间影响很大，夏季和面一般要用常温水，水温大约在20-30度；冬季和面最好用热水，大约在60度左右。3把加水后的面粉和成面团4面团的醒发工序：把揉好的面团放置醒发，为了防止面团醒发时表皮干裂，面团需要被盖上，也可以采用塑料薄膜覆盖，注意要在塑料薄膜刷上食用油，防止粘面，静置醒发30分钟。5醒发好的面团表面光滑，柔软而且具有很好延展性，以便于拉伸成型。成型工序：在面板上刷一点植物油，为了防止粘手，可以用手沾一点食用油。把醒好的面团拉成长条放在操作案板上。用擀面杖擀成厚薄均匀的面片。再切成大小相同的条形将切好的面片两片叠加用筷子在叠好的面片中间压一下。捏着面片的两头拧几下，让面片黏在一起。拉成长条迅速放入油锅中。油炸工序：炸油条的油温一般控制在200℃左右，油炸时间为1-2分钟。把拉好条放入油锅中，用筷子不断地翻滚，直到油条膨大、色泽金黄，即可捞出。将捞出的油条放在网状筐中控油，即为成品。
拓展资料
明矾超量摄入危害多
“铝油条”出锅再现“铝禁不止”顽疾。2014年，国家食品安全风险评估中心发布的《中国居民膳食铝暴露风险评估》报告显示，我国近1/3居民铝摄入量超过安全值，而在以面食为主的北方，超过60%的人铝摄入量超标。调查显示，作为主食原料的面粉是铝超标贡献率最大的食物，例如馒头、油条和面条等，因此以面制品为主食的北方地区，遭受“铝害”最为严重。
一、铝是人体非必需微量元素，一旦过量摄入就会对健康造成很大影响，在医学界，铝被认为是一种慢性的、蓄积性的神经毒素，被人食用后进入体内，基本无法排出，其毒副作用主要体现在对大脑及神经细胞的损害，虽然不会危及生命，但有可能导致脑萎缩、痴呆等症状的出现，特别是对发育期少年儿童的智力造成严重影响，因此，铝被称为“智力杀手”。
二、“铝”禁不止的另外一个原因是公众对其危害缺乏了解：我国居民膳食中铝的平均摄入量为每周每公斤体重1.795毫克，尚未超过暂定每周耐受摄入量（PTWI），但高食物量消费人群的膳食铝摄入量却是PTWI的3.8倍。就个体铝摄入量的分布而言，我国全人群中有32.5%的个体膳食铝摄入量超过PTWI，热爱吃面食的北方更是重灾区。
无矾油条的配方： 用油条精调制面团时配方的比例也随季节的变化而发生不同的变化，一般来说夏季的比例是；油条精、盐与面粉的比例是1：0.5：50；冬季的比例是；油条精、盐与 面粉的比例是1：0.8：40；清水的用量以面粉250克加水150克为最佳。 制作方法： 将酸式剂25克与与碱式剂25克的包装拆开后调匀，便成无铝油条精随后加入2500克面粉和25克盐和匀，另外一次性的加入约1500克的清水揉成面团冬季放置约2个小时，夏季放置约一个小时，接下来再按制作油条的工艺程序去操作就可以了！ 技术关键： （1）：油条精的酸式疏松剂和碱性疏松剂应当分开来包装和放置，若疏松剂成块则需要压碎后调匀使用。需要注意的是当酸式疏松剂与碱式疏松剂混合均匀后不得在加面粉和匀之前置于水中，否则油条精就失效了。这是因为油条精属于快速复合疏松剂，先行加水会快速发生反应产生大量的二氧化碳气体从而跑气，使用油条精时需要一次性加足中途添加是起不到膨松效果的。 （2）：面团和匀后放置的时间可以参照油条精上面的说明书介绍去把握，这是因为不同厂家的油条精的配方和比例略油不同。 （3）：这种油条的炸制油温要比传统方式的要低一些，约为180度左右. 这种方式的油条优缺点： 这种油条疏松、酥脆、泡大味美、避免了用其他方法制作油条时可能有的异味和黄斑等缺陷。 相关链接： 大家都知道，炸油条是很少脏油的，一锅油要不了多长时间就会变得黑乎乎的面渣子掉在里面，这会影响到油条的美观和口感。那么应该怎么办呢？我们可以把油洗干净。 洗油就是等锅里的热油慢慢降下温度至60--70度时往锅里倒入一大碗开水在里面，接着用炸油条的大筷子在油锅里不停地搅动，直至把水搅成细小的水珠然后等水和油自行分离时再沥出上面的油来用。 其实这种洗油的方法是利用水和油在不同的温度下具有不同的特性来实现的，首先水温若高于油的温度哪么水油混合时就不会到处乱溅，其次当水搅打成细小的水珠后这些水珠就会在油锅里不断的吸附小面屑。而一旦小面屑粘在水珠上这些小面屑就会吸水并吐出油并且还会往下沉，最后会随水珠一起落入水层里面。只有在油热水更见热的时候油的流动性才强，小面屑也才更加的与水融合在一起。小面屑也才会更加的容易与水结合！进而被分离开！
可以准备黄油，牛奶，可可粉，燕麦，糖，准备一张蜡纸，在浅的烤盘上面铺上蜡纸，烤盘的边是很浅的，如果需要的话可以用硅胶烤板或者杯子蛋糕套，如果使用杯子蛋糕套就需要放入蛋糕锡纸里，防止蛋糕滑落，把杯子蛋糕锡纸放到冰箱冷藏，这样可以让面团更加快速的坚固，可可粉，牛奶，黄油，混合糖放到平底锅里面，中火加热，随着黄油融化不断的搅拌均匀，让原料充分的混合，原料煮开以后每隔几分钟搅拌一下，避免烧坏，不要用中火以上的温度来加热，一旦混合物到达沸腾点，就从炉子上移开，加一些燕麦搅拌均匀，当完成这个步骤的时候，要确保里面没有白的干的燕麦，勺子在纸上涂抹，大的团块用汤勺把面团挖在蜡纸上，混合制作曲奇，如果涂抹的团块比较小，就可以制作更多，让它冷却放进冰箱中，吃之前需要冷却一个小时，让它彻底变硬。曲奇饼干的配方以及窍门可以准备燕麦，香草精，巧克力，榛子调味酱，牛奶，黄油，可可粉以及糖，先把牛奶，黄油和粉糖放到一起煮开，中高火加热到煮沸，煮沸一分钟再搅拌加一些巧克力，榛子调味酱，燕麦香草，再和原料放进去搅拌均匀，一直到结合在一起，从炉子上拿下来，火炉关掉面糊挖到纸上用汤勺做大小相同的小曲奇，然后冷却变硬，放到冰箱面冷冻60分钟就可以吃了。怎么用烤箱做曲奇饼干用烤箱制作曲奇饼干其实没有任何的技巧，只要把原材料比例搭配好就可以了，需要准备盐，蛋白，糖粉，奶粉，低筋面粉，中筋面粉，黄油，黄油温度下降切成薄片，放进盆子里面，再加入一些盐糖，用硅胶刮刀搅拌均匀到微微膨胀，需要做3~4次，加到黄油糊里面搅拌均匀，让蛋白以及黄油充分的结合在一起，避免蛋油分离，温度一定要把控好，如果温度太低就会给后面的裱花带来困扰，黄油糊微微膨胀，体积变大，就把低筋面粉倒进里面，尽量保证从下方往上翻，面粉盖住多次重复进行，不要太过用力，不停的搅拌，会导致面粉起劲，这样曲奇饼干的口感就变得没有那么好，不要打发过度，否则花纹就会消失，一直打到没有颗粒状，变得浓稠润滑，然后就把半成品放进裱花器里面，选择一个自己喜欢的裱花口形状，先画大圈，然后再画小圈，中间的地方往下压一下，一个曲奇饼干就制作好了，手上用力均匀，为了避免曲奇沾在烤盘上面，烤盘上可以垫油纸，烤箱预热好以后放进烤盘等待，曲奇容易烤糊，所以一定不要离开太长时间，曲奇烤完以后，等到温度冷却就可以吃了，如果想要让口感更加丰富，就可以再加一些蓝莓干或者蔓越莓，这样就能让口感提升。曲奇饼干的营养价值曲奇饼干里面的营养物质还是非常丰富的，适当的吃一些对健康方面有一定的好处，它里面含有脂肪，胆固醇，脂溶性维生素，还含有矿物质，维生素，蛋白质以及氨基酸，里面有胆固醇，脂肪酸，维他命，可以帮助骨骼发育，身体发育，补充身体所需要的营养物质，是青少年非常好的一种保健食材。曲奇饼干里面含有黄油成分，黄油里面又含有铜元素，是身体必不可少的营养元素，对于免疫系统中枢神经以及血液，骨骼，皮肤，头发，还有肝脏，心脏等都有很大的影响，所以曲奇饼干的营养价值是非常高的，适当的吃一些就比较不错。
材料：低粉200克，黄油130克，绵白糖35克，糖粉65克，蛋液50克烘焙：烤箱中层，190度，10分钟左右。做法三步骤：软化、打发黄油（A）加入蛋液、拌入面粉（B）挤花、入炉（C）A、软化、打发黄油：1、黄油切成小块，室温软化；2、加入细砂糖和糖粉；3、用打蛋器搅打至颜色发白，体积稍有膨大，呈现绒毛状B、加入蛋液、拌入面粉4、分三次加入蛋液；5、每次需搅打到蛋液与黄油完全融合后再加下一次；6、搅打完成后，黄油应该体积蓬松，颜色发白，呈顺滑的奶油霜状（如图6所示）；7、筛入低筋面粉；8、用刮刀将面粉和黄油糊切拌，面粉全部湿润无干粉粒即可，不要转圈或过度搅拌。C、挤花、入炉9、将面糊装入裱花袋，顶端使用曲奇花嘴；10、在烤盘上挤出大小一致的中空圆形；放入预热好的烤箱，中层，190度，15~20分钟左右。
原味曲奇饼干】制作配料：黄油100克 低粉120克 糖粉30克 小鸡蛋1个 20克奶粉制作方法：1、准备100克黄油，先给它软化；软化至手指可以轻松按压下去即可；2、筛入30克糖粉，用电动打蛋器打发至颜色变浅体积变大就可以的；3、打发好的黄油分3-4次加入蛋液打发，每次打发完全再加下一次；直到全部加完；4、然后筛入低粉和奶粉；5、用刮刀拌均匀即可；不可过度翻拌；拌到没有干粉就可以的；6、裱花袋提前放入裱花嘴，我用的是6齿的裱花嘴；如果是一次性裱花袋，最好套2个以防袋子挤破；7、然后均匀的挤在烤盘里；烤箱提前预热；上下火180度烤5分钟，再转170度烤15分钟；这样做的目的就是要先高温定型，然后转适合的温度来烤；8、这样超级酥脆的原味曲奇就好了，咬一口酥脆可口，比买的好吃太多了
黄油曲奇饼干的用料
黄油145g 低筋面粉200g
细砂糖或糖粉50g 全蛋1个（60g）
黄油曲奇饼干的做法
步骤1
准备好材料备用
步骤2
黄油软化成用打蛋头可以按压下去就可以了
步骤3
软化好的黄油，打蛋器开中档打发颜色变白成羽毛状
步骤4
加入细砂糖打发融合
步骤5
鸡蛋分三次加入打发融合，以免出现油水分离
步骤6
一次性筛入低筋面粉，用刮刀拌匀
步骤7
用刮刀拌均匀
步骤8
选择自己喜欢的裱花嘴放入裱花袋，套到杯子里，装入拌好面团
步骤9
整齐挤到烤盘上，每个中间要留些空隙，烤的时候会膨大，以免粘连一起
步骤10
烤箱预热上下火170度 30分钟表面略微上色即可，拿出放凉就可以
配制方法：将一定分量的各组分盐酸（30~80g）、六亚甲基四胺（1~10g）、十二烷基苯磺酸钠（1~10g）、十二烷基硫酸钠（0~2g）、尿素、（三乙醇胺）、氯化钠、6501、TX-10少量，再配加由十二烷基苯磺酸钠、十二烷基磺酸钠、柠檬酸、盐酸配制的活化剂，混合均匀即可。
它可广泛应用于制造业、建筑业、修理业、交通、能源、电力、石油及矿山开采等多种行业，适用于机械设备、车辆、船舶、军械、五金工具、建筑模板、金属零配件等钢材的除锈。其优越的性能会给您带来意想不到的方便和实惠。
除锈机理：
钢材浸泡该防锈剂后，除锈剂沿着锈层和杂质层的裂痕渗透到钢材表面上，对锈层和杂质层发生溶解、剥落作用。该除锈剂中的多种原料吸附在钢材表面、锈层和杂层上，在固/液界面上形成扩散双电层，由于锈层和钢材表面所带的电荷相同，从而发生互斥作用，而使锈层、杂质和氧化皮从钢材表面脱落。
该除锈剂中盐酸可以清洗钢材表面，提高酸洗效果，增快酸洗速度。该除锈剂在循环使用时，为进一步提高除锈速度、消除气味，可加入柠檬酸、盐酸配成的活化剂。柠檬酸可中和铁离子。盐酸可增加酸的能量。
以上内容参考：百度百科——除锈剂
除锈剂配方主要目的是清除线材表面的氧化皮及其他杂质，以便于后续进行钝化或其他皮膜。目前市场上最普遍使用的是盐酸，盐酸清洗效率高，使用成本低，但是盐酸具有挥发性，对环境污染大；随着环境问题的日益严重，尤其是金属表面处理行业，传统的酸洗也面临着废盐酸的回收被限量、废水的处理成本不断升高、废水的循环处理及限排等问题。有效代替盐酸酸洗的新产品是目前的迫切需求，其中最受人关注的是中性环保除锈剂。主要成分除锈剂是一种全新的钢铁除锈产品，由螯合剂、活化剂、促进剂能、防锈剂、去离子水等复配而成；不含硝酸、磷酸、盐酸、硫酸等常规的无机酸。用途☆用于钢制工件、铁制工件、碳钢、铸铁等金属零件表面的浮锈、轻度锈垢、氧化物，手印、手汗和无机盐等，也可以用于金属表面处理的前处理除锈中、设备的锈蚀清洗等；完全可以替代传统的酸洗除锈工艺。主要性能☆除锈快速，不伤基体，避免氢脆，不易返锈；☆对工件涂层不腐蚀，可清除精密零件切口的锈垢，产品性能稳定；☆绿色环保，无废气产生，对人体无伤害，高效、安全、经济。主要技术指标使用方法☆清洗方法：可采用浸泡（可附加鼓泡、或抖动）、超声波清洗等方法清洗☆清洗浓度：用原液或用水稀释至3~5倍☆清洗温度：50～80℃☆清洗时间：5～15分钟☆清洗后用水漂洗干净后再吹干、烘干、并合理包装、存放。使用工艺线路:注意事项☆除锈前，应将工件油污清洗干净。☆清洗时要正确合理摆放清洗工件，且避免相互重叠，视清洗情况应定期适量添加清洗剂原液，如清洗能力经补充后仍不能达到清洗要求时，则可弃之更换新液。一般情况下清洗液使用周期为3-7天。☆本品为中性，对人体和环境无影响，但应避免清洗液长时间接触皮肤，防止皮肤脱脂而使皮肤干燥粗糙，防误食、防溅入眼内。废水处理清洗剂不含受控物质成分，可生物降解，用户可根据自身要求进行适当处理再排放。
（1）硫酸：玻璃蚀刻液Ⅱ。本剂中用作去油剂和去锈剂。选用工业品。（2）磷酸：磷酸—氧化铜粘合剂。本剂中用作生成磷化膜防锈涂层的原料。选用工业品。（3）盐酸：手指烟渍清洁剂。本剂中用作去油剂及除锈剂。选用37%的工业品。（4）乌洛托品：脚气粉。本剂中用作防锈助剂。选用工业品。（5）膨润土：又名斑脱岩。一种土状矿物。乳白色至橄绿色。比一般粘土更能吸附水分。在本剂中用人填充剂。（6）水：自来水。二、金属除锈剂的配方（重量份）硫酸40磷酸19盐酸4乌洛托品1膨润土适量水4三、配制技术按配方量将硫酸酸、磷酸、盐酸、水及乌洛托品混合，并搅拌均匀，然后加入适量膨润土，边加边搅拌成稠糊状，放置3～4小时即可。四、使用方法与注意事项使用前应先将金属表面去油、除污后进行防锈。使用时可用毛刷将本剂涂刷到锈蚀的金属表面上，涂抹厚度约为1～2毫米，处理时间视锈蚀和度而定，轻锈放置1小时左右即可，重锈要放置24～30小时，再把涂层除去，然后用抹布或废旧砂纸擦去杂物，最后用清水冲洗干净并加以干燥。由于本剂是强酸性除锈剂，提醒您在涂刷时，应防止与皮肤接触，以免烧伤
降损节电是复杂而艰巨的工作，既要从微观抓好各个环节具体的降损措施，又要从宏观上加强管理：从上到下建立起有技术负责人参加的线损管理队伍，定期进行线损分析，及时制定降损措施实施计划；搞好线损理论计算工作，推广理论线损在线测量，及时掌握网损分布和薄弱环节；制定切实可行的网损率计划指标，实行逐级承包考核，并与经济利益挂钩；搞好电网规划设计和电网改造工作，使网络布局趋于合理，运行处于经济状态；加强计量管理，落实有关规程。 虽然降低损耗的方式多种多样，但我们不应盲目模仿，而应按照具体要求来采取不同的降损措施。
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配电网中损耗分析以及降损措施摘要：配电网中损耗原因有很多，其中线损和网损是最主要的两种。本文首先介绍了线损和网损的理论计算方法，然后从多个角度提出了降低配电网的措施。 关键字：配电网 损耗 措施 一、损耗分析 1.1理论线损计算法 均方根电流法是线损理论计算的基本方法。在此基础上根据计算条件和计算资料，可以采用平均电流法(形状系数法)、最大电流法(损失因数法)、等值电阻法、电压损失法等方法。下面介绍上述两种计算方法。 1.1.1均方根电流法 1.2网损计算法 1.2.1均方根电流法 均方根电流法原理简单，易于掌握，对局部电网和个别元件的电能损耗计算或当线路出日处仅装设电流表时是相当有效的尤其是在0.4-10kV配电网的电能损耗计算中，该法易于推广和普及但缺点是负荷测录工作量庞大，需24h监测，准确率差，计算精度小高，日由于当前我国电力系统运行管理缺乏自动反馈用户用电信息的手段，给计算带来困难，所以该法适用范围具有局限性。 1.2.2节点等值功率法 节点等值功率法方法简单，适用范围广，对运行电网进行网损的理论分析时，所依据的运行数据来自计费用电能表，即使小知道具体的负荷曲线形状，也能对计算结果的最大可能误差作出估计，井且电能表本身的准确级别比电流表要高，又有严格的定期校验制度，因此发电及负荷24h的电量和其他运行参数等原始数据比较准确，且容易获取。这种方法使收集和整理原始资料的工作大为简化，在本质上，这种方法是将电能损耗的计算问题转化为功率损耗的计算问题，或进一步转化为潮流计算问题，这种方法相对比较准确而又容易实现，因而在负荷功率变化小大的场合下可用于任意网络线损的计算，井得到较为满意的结果。但缺点是该法实际计算过程费时费力，且计算结果精度低。因为该法只是通过将实际连续变化的节点功率曲线当作阶梯性变化的功率曲线处理或查负荷曲线形状系数的方式获取节点等效功率近似地考核系统状态。 二、降损措施 1.简化电网的电压等级.减少重复的变电容量 城市电网改造工程要求做到：从500kV到380/220V之间只经过4次变压。除东北部分电网采用500kV、220k V、63kV、10kV、380/220V 5个等级外。其它电网采用500( 330)kV、220kV、110(或35) kV、10kV、380/220V 5个等级。即高压配电电压在110kV或35kV之间选择其中之一作为发展方向。非发展方向的网络采用逐步淘汰或升压的措施。 2.合理进行无功补偿，提高电网的功率因素 无功补偿按补偿方式可分为集中补偿和分散补偿。 2.1集中补偿： 在变电站低压侧，安装无功补偿装置(电容器)，安装配置容量按负荷高峰时的无功功率平衡计算，安装电容补偿装置的目的是根据负荷的功率因数的高低而合理及时投切电容器，从而保证电网的功率因数接近0.9，减少高压电网所输送的无功功率，使输电线路的电流减少，从而降低高压电网的网损。 2.2分散补偿：由于电力用户所使用的电器设备大多都是功率因数较低，例如工厂的电动机、电焊机的功率因数更低，为提高功率因数，要求大电力用户的变压器低压侧安装电力电容器，其补偿原理与变电站的无功补偿大致相同，不同的是用户就地补偿采用随机补偿，利用无功补偿自动投人装置及时、合理地投切无功补偿电容器，保证10 kV电网的功率因数符合要求(接近0.9 )，从而减少10 kV配电线路的电能损耗。例如：10 kV线路末端进行无功补偿，如补偿前0.7到补偿后功率因数达到0.9，经过补偿后，电能损失减少了39.5%，节能效果可见一斑。 3.抓紧电网建设，更换高耗能设备 导线的电阻和电抗与其截面积成反比.因此，截面积小的线路电阻和电抗大，在输送相同容量负荷情况下，其有功和无功损耗大。目前，配电网，特别是农网中，部分线路线径截面小，负荷重，导致线损率偏高。此外，配电网中还存在相当数量的高耗能配电变压器，其空载损耗P 、短路损耗P 、空载电流百分值I %、短路电压百分比U %等参数偏大.根据这些情况，应抓紧网架建设，强化电网结构，并按配电网发展规划，有计划、有步骤地分期分批进行配电设施的技术改造，更换配电网中残旧线路、小截面线路以及高耗能变压器。 4.降低输送电流、合理配置变电器 4.1提高电网的电压运行水平，降低电网的输送电流。若变电站主变采用有载调压方式调压,调压比较方便，根据负荷情况，随时调节主变压器的分接开关保证电网电压处于规程规定的波动范围之内，最好略为偏高，避免负荷高峰期电网的电压水平过低而造成电能质量的下降，同时也可提高线路末端的电压，使线路电流下降，从而达到降损目的，例如：电压水平从额定值的95%升到105%时，线路所输送的电流降低9.5 %，电能损耗下降18.2 %。同样道理，对于用户配电变压器及10 kV公用配变，可根据季节的变化，在规程规定电压波动范围内可合理调节配变的分接开关，尽量提高配网的电压运行水平，同样达到降损的目的。另外，可根据负荷的大小，利用变压器并列经济运行曲线分析负荷情况，合理切换，实行并列运行或是一单台主变运行，减少变电站的主变变损。 4.2合理配置配电变压器，对各个配电台区要定期进行负荷测量，准确掌握各个台区的负荷情况及发展趋势，对于负荷分配不合理的台区可通过适当调整配电变压器的供电负荷，使各台区的负荷率尽量接近75%，此时配变处于经济运行状态。在低压配电网的规划时，也要考虑该区的负荷增长趋势，准确合理选用配电变压器的容量，不宜过大也不宜过小，避免“大马拉小车”的现象。另外严格按国家有关规定选用低耗变压器，对于历史遗留运行中的高损耗变压器，在经济条件许可的情况下，逐步更换为低损耗变压器，减少配电网的变损，从而提高电网的经济效益。 5.降低导线阻抗 随着城区开发面积不断扩张，低压配电网也越来越大，10 kV配电网也不断延伸，如何规划好各个供电台区的供电范围将至关重要，随着居民生活水平的不断提高，用电负荷与日俱增，为了解决0.4 kV线路过长、负荷过重的问题，在安全规程允许的情况下，将10 kV电源尽量引到负荷中心，并且根据负荷情况，合理选择10 kV配变的分布点，尽量缩小0.4 kV的供电半径(一般为250 m左右为宜)，避免迁回供电或长距离低压供电。
浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文
前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。
1 多旋翼无人机定义概述
我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。
多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。
2 控制系统改进发展阶段
多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。
3 技术原理
3.1系统组成
无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。
3.2系统技术原理
3.2.1多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。
3.2.2无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。
但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。
3.2.3传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。
4 技术关键点及创新点
4.1技术关键点：
4.1.1地空信息的的数据通信。
先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。
4.1.2解决飞行姿态操控问题
嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。
4.1.3在工业控制领域应用的扩展
本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。
4.1.4增强地面工作站功能
通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。
4.2项目的技术创新性
4.2.1在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。
4.2.2卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。
4.2.3同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。
4.2.4同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。
5 总结
综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。
无人机用途广泛,成本低,效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强,机动性能好,使用方便,在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更有广阔的前景.无人机可用以军事也可以民用.在军事领域：侦察机：可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等；靶 机：可作为火炮、导弹的靶标等.以军事领域而言,以美国为首的西方国家在无人机的运用上发挥的很好.在民用领域：可用于地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境巡逻监控、通信中继、农药喷洒等.像昆明劲鹰无人机,在航测、航拍、航飞服务、遥感等方面做的比较好.缺点是容易受干扰。无人机(UAV)在现代战争中扮演着越来越重要的角色。为了能够有效地将无人机系统连接到综合一体化的作战信息网络当中,需要深入探讨无人机系统的组网问题。本文研究了无人机作为信息支撑平台,采用分层结构的接入技术,路由算法以及数据调度算法,论文的主要内容如下: 1.分析了无人机平台自身特点和设备特性,研究了无人机超视距通信的传输体制;基于结构分层概念,提出了包括主干层、战术层以及用于提供战场信息支持的无人机通信网络结构;介绍了网络协议设计需要解决的关键问题和用于性能分析的军用仿真技术。 2.依据无人机网络分层的特殊结构,分析了常用多址接入方式的容量大小以及优缺点,提出了不同层间无人机的多址接入方式,并着眼于用于战场通信服务的无人机,提出了适用于自组织结构的空中无人机机群的同步式多址接入方式ESMA,通过对协议进行分析可以看出该协议具有较强的鲁棒性和接入效率。 3.分析了无线自组织网络的路由问题,提出了自组织结构的无人机网络在不同的信道条件下所应采取的不同路由策略。包括链路稳定时的DSR路由算法和链路不稳定时的定向泛洪式的DREAM路由算法。 4.提出了无人机数据调度问题,研究了现有的数据调度算法,通过理论和试验数据的分析,为无人机在使用时采取的不同数据调度策略提供依据。