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无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机航测技术的应用分析
【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术
【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.
【Key woerds】UAV、aerial surveying technology
中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：
0 引言
无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践
1.1主要技术依据
《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);
《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);
《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);
《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...
1.2 数据源及预处理
1.2.1 数据源
本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为6.41um。影像地面分辨率为0.2米。
1.2.2遥感影像预处理
无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)
1.3 无人机航测总体作业流程
1.4无人机航空摄影
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。
1.5 像片控制测量
1.5.1 像控点精度要求
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米，高程中误差不大于0.2米。
1.5.2 像控点布点方案
项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。
1.5.3 像控点测量
在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。
1.6 空中三角测量
本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为0.3米，高程中误差为0.17米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
1.7 数据采集
在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。
1.8 项目精度报告
根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为0.36米，最小为0.27米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为0.75米。
2 结 论
(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。
(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。
(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。
参考文献：
[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;
[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;
[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;
作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。
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无人机的功能相当强大，它的出现让我们的生活更加便利，在一些危险的情况下应用无人机更是有非常重要的意义。翼龙无人机是现在在应急救援领域应用比较广泛的一款无人机，即使在断路断网等极端情况下也可以正常工作，实现消息传递，实时监控追踪。
他们家的X-Swift候鸟无人机在宜宾长宁县震区勘察、凉山甘洛县泥石流抢险、崇州市鸡冠山暴雨救灾等多次抢险救灾工作中都发挥了关键性的作用，为现场抢险人员提供了重要的决策依据，还被成都应急社会救援队伍授予“成都应急傲势无人机保障队”的授旗和表扬。
为了规范民用运输机场应急救援工作，有效应对民用运输机场突发事件，避免或者减少人员伤亡和财产损失，尽快恢复机场正常运行秩序，根据《中华人民共和国民用航空法》《中华人民共和国突发事件应对法》和《民用机场管理条例》，制定民用运输机场突发事件应急救援管理规则。本规则适用于民用运输机场（包括军民合用机场民用部分，以下简称机场）及其邻近区域内突发事件的应急救援处置和相关的应急救援管理工作。一、机场应急救援与应急救援体系机场应急救援属于航空交通灾害危机管理范畴，其根本目的是在航空交通灾害及其他影响机场运行的紧急事件临近或已发生时，在有效时间内采取救援行动有效施救，尽量减少生命和财产损失，适用于灾害临近或已发生时的管理应急救援体系是安全体系的子系统二、关于民用机场应急救援工作应遵循的基本原则在本规则总则中，增加了应急救援工作应遵循的基本原则条款。即“最大限度抢救人的生命及减少财产损失，预案完善、准备充分、出动及时、救援有效的原则”，以此作为机场应急救援工作的总纲和全体参加救援人员的行为准则。这样做，一是贯彻落实新时期科学发展观的思想，强调以人为本的核心价值观，二是将整个民用运输机场的应急救援工作要求在总则中做一个高度浓缩和概括，更加突出了机场应急救援工作的本质要求。三、关于对机场配备残损航空器搬移设备的要求民航应急救援工作的设施设备配备中，有关消防、应急救护等方面都有相关的要求和技术标准，如由民航局公安局管理的《民用航空运输机场消防站消防装备配备》和由民航局飞行标准司管理的《民用运输机场应急救护设施配备》等，这些都在本规则中直接引用。但是对于残损航空器搬移问题，却一直没有比较明确的要求和标准，为此，在紧急突发事件中，由于搬移设备不足，残损航空器不能快速移走，客观上延长了突发事件的处置时间，影响了机场的正常运行。基于上述情况，参考国际上的通行做法，本规则第四章第三十二条中明确要求民用运输机场应根据其飞机年起降架次的多少，配备一定规模的残损航空器搬移设备。四、关于机场消防战斗员应当具有紧急救护技能问题机场发生的突发事件，特别是涉及航空器失事的紧急事件，第一支响应力量是消防救援部门，因此消防战斗员往往是第一批接触遇难者的人员。而就我国民用机场目前情况而言，除了少数大型枢纽机场外，大部分机场不具备完善的医疗救护条件，机场所在地的地方医疗救护人员又难以在最短时间到达事故现场，由此，伤员的止血包扎、骨折固定、心脏复苏等紧急救护工作难以尽快实施，客观上会延误救治时间，因此，要求消防战斗员具有紧急救护技能，对最大限度的挽救遇难者的生命是非常必要的。目前几乎全世界机场的专职消防队员都不同程度的具有紧急救护技能并取得了国家相关部门的资格认证，而我国尚缺乏相应的法规规章，在此情况下，也考虑到我国的国情，本规则第三章第十四条增加了本着“自救互救”人道主义原则，消防人员可对伤员实施紧急救护的条款。另外，在本规则第五章第三十五条，也对包括机场专、兼职消防员的医疗救护技能提出了要求。五、关于机场应急救援演练工作中的督导问题按照国家和民航行业的要求，机场的应急救援工作应定期组织演练，以考核机场应急救援计划及其预案的合理和完善、设施设备的维护准备情况、参加救援的各级指挥员指挥能力及其应变能力。就目前情况看，特别是综合演练，往往出现演练变为“演戏”的情况，原因是多方面的，其中一个重要的原因就是演练的所有环节都是预先设定好的，不能有丝毫的改变，也就更谈不上对突发事件的处理能力。为此，本规则在第七章第五十八条中规定了演练工作“导”、“演”分开的原则和做法，也就是在演练指挥班子以外增设督导和督查人员，根据演练的进程假设突发情况，以考验参加应急救援的人员，特别是各级指挥人员的应变能力。法律依据《民用运输机场突发事件应急救援管理规则》第一条为了规范民用运输机场应急救援工作，有效应对民用运输机场突发事件，避免或者减少人员伤亡和财产损失，尽快恢复机场正常运行秩序，根据《中华人民共和国民用航空法》《中华人民共和国突发事件应对法》和《民用机场管理条例》，制定本规则。
“紧急撤离”就是专为飞机遇到较大危险，在陆地/水上着陆或迫降刚停下时，要求全体旅客和机组人员按照科学、统一、简炼的动作尽快撤离飞机的规定程序，目的在于拯救人员生命、减少航空器损失。按照应飞行急生存训练要求，在陆地上，一旦启动“紧急撤离”程序，机上所有人员必须在90秒内完全离开并尽量远离飞机。“紧急撤离”程序是飞行员年度复训和检查的重点记忆课目之一，如果飞行员在“紧急撤离”考核中存在动作失误，那将判定为飞行考试不合格。可以说执行“紧急撤离”程序是飞行基本功之一。 安全是民航永恒的主题。 那么，在何种情况下需要执行“紧急撤离”程序呢？ 当出现下列任何一种不正常情况时，机长都应该采取紧急撤离措施：火警/烟雾；严重漏油；机身严重受损；水上/陆地迫降；以破坏航空器为目的的劫持等。 每种机型在获得适航资格之前，都必须要有经过验证的“紧急撤离”程序，下面以波音系列的B737-300和B757-200机型为例来探讨一下“紧急撤离”程序。 B737-300机型在《非正常检查单》中对“紧急撤离”程序规定如下： “在机长的指令下，同时完成各自的检查单项目。 机长： 停留刹车……………………………………刹住 减速板手柄…………………………………下卡位 起动手柄……………………………………切断位 如果时间允许，在将起动手柄放到切断位之前核实襟翼已全放下。 撤离…………………………………………开始 通知乘务员进行撤离。 发动机和APU火警电门……………………超控，拔出并转动 将发动机火警电门朝相反的方向转动。所有电门转动至止动点并保持1秒钟。 B757-200机型在《非正常检查单》中对“紧急撤离”程序规定为： “停留刹车手柄…………………………………拉出，然后刹住 发动机和APU灭火电门（所有）……………超控，拉出并转动 向相反方向转动发动机灭火电门。 转动到止动位并保持1秒钞钟。 座舱高度方式选择钮……………………………人工 座舱高度人工控制………………………………爬升 把排气活门放至全开位。 紧急撤离…………………………………………开始 通知乘务员和塔台。” 但是，有部分飞行同仁对“紧急撤离” 程序中灭火动作的理解和执行提出了疑虑。因为，在这两种机型的处置程序中，对“发动机和APU火警电门（所有）”都必须“超控、拔出并转动”，并且要求将发动机火警电门转动至止动点并保持1秒钟。这就意味着机上仅有的两个为发动机设置的灭火瓶分别向两台发动机喷洒灭火剂，即在这种方式下，一台发动机只能得到一个灭火瓶的灭火功能。据《快速检查单》注明，采取灭火瓶分别喷洒的目的在于减少火警出现或人员伤亡的潜在危险。 我认为，这种“紧急撤离”的处置模式具有相对普遍的意义，包含了绝大多数需要实施“紧急撤离”的情况，但对发动机火警或失火则要具体分析。 一是飞机在起飞或着陆过程中，发生意外或飞行中受损需要执行“紧急撤离”，但飞机发动机并无失火的征候和起码条件。这种情况下，有无必要“严格地”执行其中的灭火动作？因为一旦转动灭火手柄，从灭火瓶中高速喷出的液状物将洒遍发动机燃烧室外壳，这种东西不大好清洗，费时费力，势必影响飞机的再次起飞运营。 二是起飞或着陆过程中，单台发动机失火，而另一台完好无损。在这种情况下执行“紧急撤离”程序，是否也必须“将发动机火警电门朝相反的方向转动”？如此一来，正常发动机将被毫无必要地喷洒上灭火剂，而真正失火的那一台很可能因为再需要第二只灭火瓶的加盟而灭不了火。这就好比一人感冒全家吃药，而药就只有那么两罐，造成不必吃药的把药吃了，而该多吃的却只有平均分到的那一份。 这是不是说《快速检查单》有问题呢？ 在这里有必要对《快速检查单》所包括的范围进行一番说明。虽然，在编写必要的非正常检查单时已经进行了多种努力，但是检查单不可能包含所有可预料的情况，尤其是对那些涉及到多种失效的情况，在某些不相关联的多种失效条件下，飞行机组只能将一个以上检查单的项目进行综合和/或学习来判断以确定最安全的措施，机长必须对情况进行评估并理智地判断，以确定最安全的措施。因此，我认为“紧急撤离”程序，具有普遍意义上的指导功能。除发动机失火或火警之外，需要执行“紧急撤离”时，都必须将所有的记忆项目做完，就是说必须完成相应的灭火处置，目的在于抑制潜在的失火危险。在这种没有更多时间和空间供飞行员四平八稳优选方案的紧急情况下，安全指向是第一原则！ 当然，对于火警真正发生后执行的“紧急撤离”程序，要因情而异，灭火处置时，先将双发灭火手柄果断提起（不要盲目地向相反方向转动二个灭火手柄），再将二个灭火手柄都转向发生火警的发动机进行强制灭火。 实施“紧急撤离”时，能否真正尽最大量地保护人员安全、减少飞机损失，机组简令和乘务组准备质量显得至关重要。在这里有必要归纳如下，仅供参考： 一是明确撤离方案。召集乘务长进驾驶舱，讲明情况，校对时间，根据当时情况确定紧急出口。 二是责任落实、分工到人。清理紧急出口和通道，搬走堵塞物，固定手提行李，打开遮光板，扣上空座椅上的安全带，关闭厨房电源，固定厨房设备，关闭娱乐系统。 三是组织年青体壮的旅客或其他机组成员坐在准备着陆后打开的紧急出口处。 四是老幼病残旅客分散到各待用的出口，安排专人重点协助。 五是敦促旅客系好安全带，做好撤离准备，交待注意事项，示范防冲撞的正确姿势。 六是敦促旅客取下高跟鞋、发夹、假牙、水笔、小刀、胸针等尖刺性物品。 七是再次检查紧急撤离滑梯压力。 八是将撤离方案和相关准备情况报告ATC，请求援助项目。 九是组织旅客按程序撤离，远离飞机。 十是非特殊原因，乘务组必须听到机长明确命令后才能放下紧急滑梯，实施撤离。 机长是机上紧急撤离行动的决策者，负责下达紧急撤离的各种行动指令；指挥、协调机组成员的行动，确定紧急情况的性质和准备客舱的时间；与主任乘务员/乘务长取得联系，广播通知旅客有关紧急情况的大概性质，并把着陆和撤离的计划通知空中交通管制部门，要求救援设备待命；在迫降前500英尺时，广播通知旅客和客舱乘务员采取防冲撞姿态（以确保大家都处于有支撑物的位置），并负责最后撤离的清舱工作。如果机长丧失能力，副驾驶应接替做出决策和指挥。在机长和副驾驶没有给出直接指令的情况下，主任乘务员/乘务长应在判明上述任何一种异常情况执行紧急撤离措施。 机组成员的行动准则：机组成员只有在旅客全部撤离并接到机长下达的撤离行动指令后，方可离开岗位实施紧急撤离行动。机长应是最后的撤离者。 1998年9月10日，中国东方航空公司MD-11/2173号机倪介祥机组，在前起落架无法放下的情况下，在上海虹桥机场跑道迫降成功。当时机组在空中长达3个多小时的盘旋中，采取了“将起落架手柄置放下位，做大坡度盘旋和急上升进行甩放。”“进行了两次试着陆，试图利用震动主起落架放下前起落架。”均无法将前起落架放下，最后决定按预定方案在喷有泡沫的跑道上实施迫降。 降落前，机组进行了明确分工： 机长亲自操纵飞机进行着陆，着陆后主要是保持好飞机姿态和方向，力争在喷有泡沫的地段将机头接地； 副驾驶注意配合提醒，在飞机主轮接地后，帮助拉第一发和第三发反推至慢车位； 机械员负责主轮接地后，帮助拉减速板至地面位，当机头接地后将所有发动机灭火手柄放下，在飞机完全停下后接通紧急撤离电门； 乘务组负责检查旅客安全带及客舱活动物体的固定，并组织旅客紧急撤离。 飞机于23：07在虹桥机场迫降成功。当飞机停稳后，机长决定立即实施“紧急撤离”程序，旅客120人、机组17人安全脱险。 这应该说是迫降、实施“紧急撤离”比较成功的一个范例。满意请采纳
“紧急撤离”就是专为飞机遇到较大危险，在陆地/水上着陆或迫降刚停下时，要求全体旅客和机组人员按照科学、统一、简炼的动作尽快撤离飞机的规定程序，目的在于拯救人员生命、减少航空器损失。按照应飞行急生存训练要求，在陆地上，一旦启动“紧急撤离”程序，机上所有人员必须在90秒内完全离开并尽量远离飞机。“紧急撤离”程序是飞行员年度复训和检查的重点记忆课目之一，如果飞行员在“紧急撤离”考核中存在动作失误，那将判定为飞行考试不合格。可以说执行“紧急撤离”程序是飞行基本功之一。随着社会的进步，我们的交通运输变得越来越发达，飞机变成了一种十分通用的交通工具，乘坐飞机旅行既省时，又舒适。虽然飞机的事故发生率远远低于汽车、火车等交通工具，但由于飞机的特殊性，一旦发生事故就会造成较严重后果，而且民航史上也有着许多因旅客安全常识的缺乏而造成的惨痛教训，因此，普及人们的飞行安全常识就成了一件刻不容缓的事。旅客在登机以前必须办理登机手续，同时接收安全检查，以确保你所携带的物品符合安全规定，以减少事故隐患。登上飞机以后，一定要在起飞和着陆前根据提示系好安全带，尽管现代旅客机远比汽车平稳得多，但在任何情况下都不要忽视安全。由于飞机在起飞和着陆时处于颠簸的气流中，因此少数人可能会感到不适，有些人也会出现象晕车一样的晕机现象，有这种情况的旅客只要在登机前服用防晕药，同时注意减少活动即可。此外，由于飞机高度的变化所引起的气压的变化可能会导致耳中不适，此时只要做吞咽动作，使耳腔内的气压平衡，就可以解除。旅客机上是严禁吸烟的，吸烟不但会污染空气，更为重要的是容易引发火灾，酿成重大事故。我国就曾在1982年发生过一起由于吸烟引发的空难，造成机上69人中25人死亡，37人受伤的恶性事故。因此，对于那些习惯于上卫生间吸烟的人来说尤其需要注意，改掉这种不良习惯。前面已经说到，乘坐飞机旅行是较为舒适，然而，飞行中的轻度颠簸和轻度缺氧对于某些有伤病旅客来说却是很危险的。一般来说，由于航空技术的发展及民航安全管理措施的加强，现代旅客机的事故率已经非常低了，即使发生故障也可以采取相应的安全措施将损失减少到最小。因此，万一事故发生时首先要保持冷静，在乘务员的指导下，有组织地采取安全救生行动。在民航飞行事故中，曾经发生过这样的情况：因慌张所造成的伤亡比事故本身所造成的伤亡还大。比如在飞机迫降后撤离事故飞机时，一定要有秩序，拥挤反而会造成更大的伤害。总之，民航飞行的安全问题不单是航空公司的事，每一位旅客都应该自觉遵守民航安全规定，培养自身的安全常识，共同杜绝事故的隐患。
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机航测技术的应用分析
【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术
【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.
【Key woerds】UAV、aerial surveying technology
中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：
0 引言
无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践
1.1主要技术依据
《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);
《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);
《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);
《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...
1.2 数据源及预处理
1.2.1 数据源
本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为6.41um。影像地面分辨率为0.2米。
1.2.2遥感影像预处理
无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)
1.3 无人机航测总体作业流程
1.4无人机航空摄影
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。
1.5 像片控制测量
1.5.1 像控点精度要求
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米，高程中误差不大于0.2米。
1.5.2 像控点布点方案
项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。
1.5.3 像控点测量
在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。
1.6 空中三角测量
本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为0.3米，高程中误差为0.17米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
1.7 数据采集
在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。
1.8 项目精度报告
根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为0.36米，最小为0.27米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为0.75米。
2 结 论
(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。
(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。
(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。
参考文献：
[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;
[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;
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作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。
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随着我国经济社会的不断发展，铁路运输的客运和货运需求也在逐步增大，这就对铁路运输安全管理提出了新要求。下面是我为大家整理的铁路运输安全管理论文，供大家参考。
摘要：近年来，徐沛铁路运输结构发生显著变化，路车周转时间的长短同比已难以客观反映运输效率与效益;经过调研改“路车周时”为“路车吨运量成本支出”考核。首先调研分析内部主观、客观及管理因素，外部主客观因素;其次遵循“办法简单”的原则，区别对待单位、岗位或人员，采取正激励、负激励或正负激励相结合;第三树立“节约成本就是绩效工资”理念，变季度兑现为月度体现。实现了可观的经济效益，并能为类似企业专用铁路管理创新提供积极的借鉴作用。
关键词：企业铁路;管理;创新
徐沛铁路位于苏鲁豫皖四省交汇，现隶属于中煤集团大屯公司，是大屯公司煤电运一体化综合经营的重要一环，现拥有内燃机车9台，自备车辆329辆，担负煤炭、矿建和地方货物运输，是机、车、工、电、辆等门类齐全，制度体系相对完善的煤炭企业专用铁路，可办理全国货物直通运输业务，多年来保持企业铁路Ⅰ级标准，始终处于国内同行业管理领先水平，年总货运量已达1500余万吨。
一、考核实施背景
铁路货车周转时间是客观反映专用铁路运输 企业管理 水平及运输组织工作质量与效率的一项综合性指标，货车占用费是专用铁路运输成本的重要组成部分，加速货车周转可以减少对国铁货车占用费的支出，提高其运输效率和经济效益，实现降本增效目标。
1.多年来的徐沛铁路路车周时考核办法在提高货车周转率和压缩周转时间方面起到较好作用，但由于近几年来徐沛铁路运输结构发生显著变化——外运减少、内运及到达货物大幅增加，货车周转时间的长短与前些年相比已缺乏客观可比性，该指标同比已难以客观反映企业铁路运输效率与效益。
2.2013年下半年，经济转型、市场调节致整个煤炭系统面临大面积亏损的局面，降本提效成为煤炭企业应对当前时期的不二选择，隶属于煤炭企业的专用铁路须以内外部挖潜应对不利形势。
3.国企担负的就业与维稳等社会责任限制了用人制度中的裁员与薪酬政策的灵活应对，自然减员办法及相对波动且波幅不大的薪酬分配机制应对急剧的市场变化更显得力难从心。隶属国企的煤炭专用铁路自身运输经营特点造就了对主业依附较重的状况难有根本改变，在政策框架下自身挖潜依然首当其冲。
4.相关单位、科室及重点岗位人员在企业景气度不佳、收入下降等情况下更需要直观地看到经济利益刺激，以提振士气，坚定他们与企业共克时艰、创新前行的决心和勇气。
5.在大的经济环境面前，企业都在节支降耗、降本增效，这也是市场经济给企业生存与发展提供的长期课题的一个方面。而这一方面结合煤炭企业专用铁路运输经营特点就成了主要方面，对于微利单位或处在盈亏平衡点上的困难企业尤显关键，管理创新呼之欲出。经过深入调研徐沛铁路改“路车周时”为更客观的指标“路车吨运量成本支出”考核并与相关科室及单位考核指标、职工绩效工资挂钩。
二、路车吨运量成本支出的内涵
路车吨运量成本支出在这里仅指某段时期内煤炭企业专用铁路向国铁支付的货车占用费之和与国铁货车进出专用铁路总运量的比值(单位：元/吨)。国铁货车自接轨站进入专用铁路时起至专用铁路作业完成将货车交出时止，每车每小时需要向国铁支付货车占用费(目前为5.7元/车小时)。这对于专用铁路来讲是一项数目可观的成本支出，能够大幅降低路车吨运量成本支出这一比值，既提高了铁路运输作业效率，也减少了专用铁路运输成本支出，每月可减少支出数十万元，降本增效潜力可观。
三、主要创新内容和具体 措施
徐沛铁路紧紧围绕“安全发展、改革创新”这一主线，创新完善内部细节管控机制，在降本增效工作中锲入“路车吨运量成本支出”这一指标，先内后外、内外结合，持续提升经营运作水平，取得了显著成效，具体管理与考核实施如下：
1.组织人员充分调研
(1)内部主观因素
从管理的角度来讲，在内外部环境相对稳定的前提下，人的因素永远是第一因素。内部职工铁路运输成本意识、责任心、主动性须进一步加强;一线重点关键岗位外联内协工作水平、运输组织工作能力、业务素质有待进一步提高;一线相对关键岗位工作责任心亟待进一步提高。管技人员强调客观，缺乏敢说真话的精神，缺乏踏实的工作作风、严谨的工作态度，须沉下心来、下到现场，增强调查研究的工作意识。
(2)内部客观因素
多年来的减员提效造成适合调车作业的人员相对紧张，补充人员受到一定限制，一职多能的用工制度存在进一步深化的空间。主要运输设备存在不足。路企直通运输改变了原有的机车交路，内部机车动力供应偏紧;国铁运价调整等诸多因素致专用铁路运输结构发生较大变化，煤炭直通运输变为内部转港运输，自备车辆时显严重不足。接入的非运用车交出时编入列车受限，大量增加了调车工作量;零星杂车、矿料、路料的到达，站停待作业时间相对较长的情况亟待改变;封锁施工、回煤装车给运输组织带来一定影响。
(3)内部管理因素
约束和激励机制需要进一步完善，原考核办法太繁导致可操作性降低，奖励面广、波动小，同岗位差距小直接影响关键岗位人员工作积极性;运输组织程序、煤炭调运组织安排的不尽科学合理与有效，动力的合理运用存在进一步优化和调整空间;设备维护保养尚未实时到位，主要行车设备维修、工电务施工时间长和施工区段长期限速等，对运输生产的干扰大;对各专用线站场(厂矿企业)装卸车时间标准需重新核定，对其货车延期占用费的核收需进一步规范。
(4)外部主客观因素
国铁西陇海线调度集中及开天窗施工，支线列车进出严重受限，造成上行列车等牌现象较严重。为了确保列车高速运行安全对路车装车质量及装载加固要求提高，造成作业时间增加;国铁商检人员检查装载质量，配备人员相对不足，对列车的及时开出存在一定影响。国铁货运生产管理信息系统上马实现了信息实时上传，方便客户查询，但延缓了货运制票。货管匹配通道拥堵，改计划号为运单号制票等延缓了制票速度，车等票现象时有发生。路内外联劳协作尚存不足，运销部门或矿、厂提报计划为24小时日计划，而时常受到路局调度不均衡配车影响，有车待送和有货等车现象也时常发生;红牌车、SS等非运用车、卸空棚车及装好地方货物编挂开出受限，导致增加列车解编次数，延后列车开行时间。地方货物到达大户货车集中到达，装卸机具及人员队伍存在不足;部分企业物流配货受总部控制，给车辆配给造成较大难度，客观造成货车站停待对位时间延长，成本转嫁问题尚需进一步沟通协调。
2.制定办法并推进实施
压缩路车周转时间减少货车占用费的支出是专用铁路节支增效的重要组成部分。徐沛铁路在不违反大屯公司政策前提下，有针对性的区别对待各相关单位及内部岗位人员。利用降本提效的有利时机制定完善管理考核奖惩办法，把所有影响货车周转的内外部主、客观及管理因素尽力纳入考核范围并进一步完善，有针对性地采取正、负激励相结合的机制，坚持运输组织、设备、管理与考核并重。
(1)进一步加强运输生产调度工作
铁路调度是运输生产组织的中枢，规范和加强其标准化管理，树立并维护其权威地位，能够确保铁路运输生产的集中领导、统一指挥、协调动作、安全高效。徐沛铁路进一步加强运输生产调度工作，强力地维护运输生产调度指令的严肃性和权威性，使运输生产各环节更加顺畅，形成了“安全高效、有序可控”的运作机制;注重强化运输调度人员工作责任心的培养，提高其运输组织及业务水平，定期进行个人指标完成情况分析，有力地促进其做好指挥、监督、服务、协调的有机统一。
(2)专用铁路内部考核
遵循“效益决定分配与差别导向”原则，坚持工作质量好坏、业绩考核优劣与月度绩效工资挂钩的思路，采取正负激励相结合，客观体现劳动评价，将开源节流、降本增效考核纳入薪酬分配改革，总体把握、稳慎推进，变路车周时考核为路车吨运量成本支出考核，变季度兑现为月度体现。各岗位考核办法(细则)遵循“简单的办法只要好用就是好办法”的原则，努力做到附表及说明详尽，数据来源客观，计算 方法 简单明确。在实际工作中，要求职工牢固树立“时间就是效益、节约成本就是绩效工资”的理念，在绩效工资的发放上废除同工同酬，根据业绩考核兑现承诺“上不封顶，下不保底”。①运输生产调度人员的考核(正激励)路车吨运量成本支出以1.62元/吨为参考，以路车月度运量为基础，按节超额的3.5%为标准总体把握调度人员奖罚总额((1.62-实际完成)*路车月度运量*3.5%)，辅之以个人工作质量与业绩并放大收入差距比例确定其所得奖罚。个人考核指标计五项：每班路车平均停时、月度计件工作量、机车使用效率、接入与交出杂车、杂车对位与取出等，比重分别为5、2、1.5、0.75、0.75。强化了班平均周时及杂车各作业环节的考核力度，能够真实地反映每个调度员运输组织能力和工作的积极性。再将分配差距扩大为原始数据差距的数倍(扣除人均原始得分的40%)，组织调度人员学习并严格落实。②车务段人员的考核(正激励)路车吨运量成本支出以1.62元/吨为参考，以路车月度运量55万吨为基础，按节超额的50%为标准总体把握车务人员(不含段领导)奖罚总额((1.62-实际完成)*月度路车运量*50%)，并明确关键岗位人员在奖罚总额中的相对比例，在此基础上细化相关指标并采取几何梯度落实加减标准进行独立考核，如：明确集配站车站值班员人均对应奖励标准(4人)及与之密切的岗位人员按系数比例挂靠。车站值班员再按照相关直接指标和间接指标完成情况分别兑现(扣除40%平均得分基数后按实际得分奖励)。③其他科室和基层单位(负激励)对应考核以下单位绩效工资总额(根据各单位、部门生产安全实际另有指标核算绩效工资)部分扣除，并根据具体情况补偿运输生产调度和车务人员，举例如下：机务段：机车动力因素影响运输生产以台次月度汇总180分钟为基数计算，每超1分钟扣除绩效工资相对金额;工务段：线路限速以每处小时汇总计、线路中断以分钟计;通信水电段：停用基本闭塞、调度电话、行车电话中断以分钟计，通话质量差减半计，通讯、信号、电力、联锁设备故障抢修再以次计;车辆段：路车检车误扣误甩、误放被查拉回等以辆次计，处理车辆故障超时以分钟计;物质供应科：路料卸车自进入专用铁路时起至卸车完毕止，以36小时/批为基数;汽车队：延误生产用车以分钟计。
(3)公司内部(铁路外部)各矿、厂装卸车实行奖罚并举
徐沛铁路充分利用公司政策，按年度总投入20～30万元奖励标准，联合公司相关部门在公司所属各矿、厂装卸车单位推行货车装卸车时间考核，定点查标、制定时间标准，月度考核节奖超罚，季度刚性兑现并要求：①公司负责经营管理考核的部门牵头协调，铁路部门负责具体的日常工作。②确定所有被考核单位奖罚总额，并严格限制副科以上领导奖金额不得超过本单位所得奖金额的15%上限。③各被考核单位根据其精神，制定本单位的《考核实施细则》。④每季度召开一次由各矿、厂分管领导参加的考核结果发布会，奖励现金支付，罚款则从内部银行划拨，与会期间返回上季度奖金发放单，确保其执行力并进行有效监督。
(4)进一步加强“外运优先、路车优先、先外后内、先远后近”的运输组织原则及配套措施的有效落实
坚持“外运优先、路车优先、先外后内、先远后近”的运输组织原则，在保障重点煤炭运输的前提下，做好抢运徐矿集团、地方煤炭及杂货运输的组织工作。严格控制铁路货车的现车保有量，努力提高装卸车作业安全与质量，合理安排人员、机车动力及路车、自备车的组织调配，使外勤、车号、列检等人员的工作能够平行作业，尽力减少铁路货车非作业停留时间，提高运输生产安全及铁路运输工作效率。
(5)做好运输组织及相关专题分析
坚持徐沛铁路运输组织分析、指标统计分析及定期的经营分析，适时进行专题分析，提高分析的针对性、时效性并及时沟通信息，指出不足，提出措施，解决问题。采用号码制定性、定量、定期地做好杂车运行作业各环节时间段分析，针对问题、制定措施、整改落实、效果验证、不断完善并建立长效机制，引入了良性循环，对货物运输组织及行车、调车工作具有直接的指导意义。
(6)坚持设备、设备施工与管理并重
更新改造设备是完成各项作业的物质基础，树立设备、设备施工与管理并重的理念，循序渐进，持续改进。全面实现了机车换型，提高了机车的牵引动力，缩短了机车整备时间，改善了工作环境及瞭望条件，降低了劳动强度，提高了工作效率及对异常天气的适应性，保证了全天候作业。安装机车三大件(机车信号、列车无线调度电话、列车运行监控记录装置)，提高了列车运行安全保障系统水平。在自备车辆淘汰、新自备车采购的工作中以购置新车型提高车辆重载率、运行速度、安全性能为优先标准，催促已购置的100辆自备车的尽快交付，并加强自备车运用管理，缓解了煤炭市场疲软的大环境下抢运转港煤炭运输的紧张局面。注重运输生产设备的维护保养、更新换代及新引进设备的科技含量的提高。充分利用大型捣固机，加强对线路的综合维护;减少和撤并道口，改设立交和涵洞;通过更新和技术改造，建立安全、可靠、先进、自动化的双回路供电系统，确保列车运行安全。完善抢险应急预案，定期组织演练，根据发现的问题对预案进行修改完善。行车部门加强车机联控;工电部门加强巡检，确保线路、设备安全使用。
(7)加强铁路专用线管理
为加快铁路货车周转，降低运输成本，提高运输系统的工作效率，最大限度地保证煤炭外运，杂车到卸与装车发送，徐沛铁路利用与装卸车单位签订年度专用线安全运输协议的有利时机，分别联合各装卸车单位，就货车交接地点及办法、装卸车组织及作业时间、工作联系制度、运输生产安全措施等进行了协调，明确责、权、利，力求做到公平、公正、公开与合理并达成一致，在双方平等协商的基础上，合理分担货车占用费支出成本，理顺了工作关系，提高了工作效率，实现了互利共赢。
(8)协调外部关系、加强内部管理，做好内外结合
协调好与国铁的关系，力争与货运资源量相匹配的配空车，保证装车兑现率及接入、交出列车的顺畅;在货车占用时间上做到了依据规定平等协商，在签订年度《专用铁路运输协议补充条款》中明确费用清算，增因国铁因素致货车占用时间延长所占车辆时间等。协调好与公司运销调度、徐矿集团运销部门等大客户的关系，主动与其协商，共同商定优化取送车方案。协调好与各矿厂等装卸车单位的关系，使其配足装卸车人员，实现优化组合，平行作业，真正做到快装快卸，宁让人等车，不让车等人。加强交流协作、提高服务质量。把与各服务对象间建立长效的联系机制和信息交流通道作为一项重点工作来抓，及时准确交流储、装(卸)、运情况。充分重视班组长的作用，落实职工降本增效意识。调整岗位及人员，做到一职多能，如：将调车人员集中管理改为具体分配到各装卸车站并培训考核后兼职助理值班员、外勤货运员等，彻底杜绝了内部车等人现象的发生。正确处理提高货车周转率与增加运量的关系。一方面积极拓展货源，提高运量;另一方面提高效率及服务质量，加快货车周转，做好路车吨运量成本支出的压缩工作。
四、实施效果
1.可观的经济效益
2014年1月～2015年10月，实际节支为1000.94万元(月均节支成本45.50万元)，为徐沛铁路保持盈利水平做出了突出贡献。
2.良好的社会效益
极大地提高了路车使用效率，加快了路车周转，为国铁运输能力的提高创造了积极条件。
3.提高了处运输生产效率
给徐沛铁路日常的运输生产组织带来了很大的便利，2014年总货运量完成1607.1万吨，创历史新纪录。
4.不可忽视的安全效益
为铁路处的安全运输生产奠定良好的基础，至2015年10月31日徐沛铁路实现无C类以上责任事故10845天，有力地提高了企业的形象和竞争力。
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摘 要：铁路危险货物运输不同于其他运输业务，这是因为危险货物具有爆炸、腐蚀和放射性，一旦危险货物运输事故发生，将造成巨大的经济损失。因此，有必要探讨铁路危险货物运输的对策，以减少危险货物运输事故的发生。本文在分析我国铁路危险货物运输安全管理存在问题的基础之上，提出了完善铁路危险货物运输安全管理的对策。
关键词：危险货物;铁路运输;安全管理
危险货物是指具有爆炸、燃烧、腐蚀、放射性等危害的货物，在铁路货物运输过程中，危险货物的运输难度和运输要求都比较高。原因在于，铁路危险货物的运输不仅会影响运输企业的经济效益，还有可能造成严重的社会危害。因此，加强安全管理是铁路货物运输的重中之重。
一、我国铁路危险货物运输安全管理存在问题
(一)从业人员综合素质有待提高
铁路危险货物运输从业人员的素质对运输安全管理有着至关重要的影响，当前部分业务人员的综合素质仍然有待提高。这部分从业人员对铁路危险货运相关法律法规不够了解，对业务知识的熟练程度也不高，在个人利益的诱惑下，甚至还有部分人员会进行违章操作，使得超重、超高的现象时有发生。部分押运人员由于 文化 水平不高，对危险化学物品的分类、危害等了解不足，当出现紧急情况时不能及时采取有效的处理措施，导致危险货物运输事故频发。相当一部分托运人为了尽快将自身的危险物品运出，会谎报托运物品的品名、特性、危险性等，还会隐瞒危险物品的浓度、含量等，或者将危险物品的名字换成非危险物品的名字。受理站在检查托运人的货物时，存在疏忽，给危险货物运输带来了极大的安全隐患。
(二)危险货物运输设备技术不过关
由于运输货物的特殊性，铁路危险货物运输对运输设备的技术要求较高，目的是为了降低爆炸、燃烧、毒害、腐蚀、放射性等危险事故的发生。从当前我国铁路危险货物运输的设备现状来看，虽然许多运输车辆并不存在较大技术问题，但是车辆总体状况并不理想，车辆检修、维护的次数较少。铁路运输企业为了降低运输成本，对车辆的检修不够重视。当铁路危险货物运输车辆的罐体存在裂痕，阀、盖、仪表等配套设备状态不佳时，很容易导致危险货物的泄漏，甚至会引发火灾、爆炸等事故，严重妨碍铁路运输的正常开展。最近几年以来，全国铁路危险货物运输发生的事故多是因为运输车辆罐体有虚焊的现象、车辆压力表和安全弹簧存在异常情况。
(三)铁路危险货物运输安全管理漏洞大
安全管理是否严格关系到铁路危险货物运输的安全程度，当前铁路危险货物运输安全管理存在较大漏洞，违章作业、包装不良是最主要的两个问题。违章作业包括受理危险货物时未能进行严格检查，货物的运输量、装车高度不符合国家规定，货物运输单的填写不够规范。此外，货物的装卸程序未能严格执行，也导致了许多危险事故的发生。在危险货物包装方面，部分危险货物的包装存在严重的质量问题。一些危险物品只有经过严格的包装之后才能进行铁路运输，然而许多托运人为了降低运输成本，会使用质量较次的包装材料，有的货运人实际采用的包装材料与送检的包装材料完全不同。此外，少数车站对危险货物的包装检查不够严格，纵容了上述现象的一再发生，对危险货物的安全运输构成了较大威胁。
(四)危险事故救援效率不高
当危险事故发生时，及时、有效的救援能够将事故损失降到最低，目前铁路危险事故救援仍然存在不及时、针对性差的问题。首先，铁路运输相关部门缺乏专业的危险事故救援人才，导致事故发生时施救者对事故原因不明确，对危险物品的特性、救援方法等不了解，不当的救援反而使得事故更加严重。其次，铁路运输部门所制定的事故救援方案不够合理，当事故发生时不能有效组织救援，延误了救援的最佳时机。
二、我国铁路危险货物运输安全管理解决对策
(一)加强业务人员培训
我国对铁路危险货物运输有明确的规定，对危险货物托运人、承运人的资格有严格的资质要求，对危险货物运输的管理人员、押送、装卸人员等都有明确的培训要求。然而，许多培训人员参加培训的目的仅仅是为了拿证上岗，并不具备真正的安全意识，业务知识也不够数量。因此，培训机构应该严格要求每一名培训学院，不仅要注重理论知识的学习，而且要注重实践技能的考核，更要注重安全意识的培养。只有这样，培训的效果才能发挥。
(二)严格装车监控
在危险货物装车之前，需要严格检查车辆各项指标是否正常。在运输危险化学物品时，必须落实专车专用制度，车辆实际运输货物必须和车辆外部标识一致。在危险货物装车之间，需要检查货物的包装是否完好，装车时不能超过规定装载量。对于货物的质量要加强审查，并且要求托运人提供货物的磅码单，以便核实货物的实际重量。更为重要的是，需要对运输车辆进行周密的检查，对于重点阀门、盖子要重点检查，出现任何异常情况都应该及时向上级汇报。
(三)完善应急预案
最后，必须完善铁路危险货物运输应急预案。预计预案应该包括应急预案的组织人员、实施人员、危险事故应急程序、不同类型事故处理方法、应急信息的发布等内容，在制定应急预案的基础之上，应该注重应急救援人员的培训，而且还要开展危险事故演习，提高业务人员的安全意识，增强应急救援人员的救援能力。
三、 总结
总之，铁路危险货物的运输需要严格落实安全管理 规章制度 ，并且要从根源上杜绝危险事故发生的可能性。在受理危险货物运输业务时，需要规范受理流程，杜绝违章作业。在危险货物包装、装卸方面，也要严格执行安全管理标准，加强监督力度，最大限度减少危险因素的出现。最后，还需要制定完善的应急预案，降低运输事故造成的负面影响。
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[5]余淼.铁路危险货物运输安全风险管理探讨[J].铁道货运，2012(10)：34-37.
基于IP网络的铁路应急通信传输系统的研究与设计刘景铁路是我国经济的大动脉,是国家交通运输体系的骨干,是不可或缺的-部分,它具有管理高度集中、各个工作环节紧密相扣的特点。铁路运输包含-系列的工作节点,若是某一个点出现了问题,发生了故障,就会影响到整个线路的运输安全和畅通,不及时排除险情、控制事态的发展将会引起更大范围的堵塞和瘫痪,可谓千钧一发,因此保畅通是铁路运输最基本之要求,安全的生产乃是铁路运输的永恒主题。 铁路应急通信传输系统就是为了满足这样的需求而产生的,在事发地点如何利用现场环境快速恢复和建立应急通信信道,确保现场影音数据第一时间传回指挥中心为救援决策提供支持,现场人员及时收取救援指令为排除事故降低损失尽快恢复线路通车争取时间,这就要求研究和设计一套在任何情况下拉得出、开得通、联的上的多手段、多途径、多业务相融合的应急通信传输方案。 论文首先对目前铁路应急通信网络、应急通信系统、业务现状和发展历程进行了描述,在此基础上针对其存在的问题和需求进行了分析,提出了以分层分片构建铁路应急通信系统的架构模型,对构架中的链路层、IP交换层、编码传输层、业务控制层进行了详细描述：其次,针对有线、无线、卫星三种不同的物理链路接入技术进行了比对,完成了救援现场、区间车站和局端指挥中心设备的接入设计;然后,对IP网络环境下的视频编码技术进行了深入探讨,对流行的H.264算法进行了分析并以此给出了在Linux环境下的实现,同时对编码后的传输方案提出了使用应用层RTP/RTCP协议进行流传输的设计思路和实现,并对其中涉及到的网络自适应、码流自动控制、网络状态反馈等问题给出了解决方法;最后文章对接收端完成接收后的数据存储问题进行了分析,对不同的存储模式进行了比对,并给出了适合本设计的存储方案。 本文的研究工作主要为铁路应急通信的研发提供一定的思路,在实际的应用中具有一定的价值。此外,其能够为铁路应急抢险工作提供准确及时的信息,对决策支持、抢险方案制定都有重要的作用。…
论企业应急管理摘要:关键词:本文从企业应急管理体系的建立与实施，应急预案的编制和修订，阐述了企业如何强化应急管理、完善体制体系、健全工作机制、夯实安全基础、提升实战能力，更加有效地防范和应对突发事件，进一步提高救援效果，最大限度地减少人员伤亡及财产损失，从而更有效的促进企业安全及和谐发展。企业.应急.管理应急管理工作与企业发展企业的发展面对着各种风险，尤其是高风险行业、如从事航运、空运、煤矿开采、化学危险品储运、油库油罐、重特大件运输等行业，受各种因素的影响安全风险更大。风险会造成人员伤亡、财产损失、环境污染，严重影响企业的发展甚至倒闭。风险可以带来灾难，也可以带来发展的机遇，但就看企业如何面对。凡是预则立、不预则废，是树立危机和风险意识，建立完善企业应急管理体系，积极主动有效预防和化解风险，还是被动的，只顾眼前利益，存有侥幸心理、盲目的应对。后者是对企业、对员工、对社会不负责任的态度，其后果是灾难性的不堪设想。因此，做好应急管理工作关系企业的和谐发展，人员生命安全、社会稳定的重大问题，作为企业的每个员工都应把做好应急管理工作视为自己的神圣职责。2高级领导层的承诺和执行力度是做好应急管理工作的基础应急预案体系的建立和不断完善是预防和有效应对突发事件的重要保障，高级领导层的承诺和执行力度是全面做好应急管理工作的基础，全员参与和各级人员的责任心、能力、态度及主观能动性将决定应急预案管理体系有效运行的最终效果。如果一个企业的高级领导层对应急管理工作不重视，不去抓，或者对已制定的应急预案自己就不自觉的执行，那么势必会影响企业的整体应急管理工作。应急管理工作不是企业那个部门、那个人的事要全员参与，否则，就会发生短板效应。所为短板效应就是在关键的岗位或关键操作，如果有一个人没有正确操作就可能引发重大事故。在执行应急预案中，如果没有各级人员的高度责任心或高超的应急处置能力、关键时刻不能做出正确决策或手忙脚乱，将直接影响应急抢险和救援效果。3做好应急管理工作必须加强应急管理体制和机制建设建立良好的应急管理体制和机制，是维护应急管理体系有效运行的重要保障。因此，企业在编制应急预案中必须明确本企业应急组织形式。如领导小组、专家小组、现场处置小组等。应指明各级应急指挥机构的构成部门.(单位)或人员，并明确每一级机构负责单位或人员和每一具体行动的负责人及替代关系。并尽可能以结构图的形式表示出来。明确应急指挥机构的主要职责，以及总指挥和副总指挥的相应职责，明确公司各级职能部门在应急管理中的救援和保障职责。企业视情可建立应急抢险专家库，以便指挥机构在必要时成立专家小组，为现场应急工作提出应急救援建议和技术支持。指挥机构的职责主要包括:研究政策、落实措施、批准预案、启动和终止预案、协调和指挥抢险、发布信息和组织演练等。应急指挥机构根据事故类型和应急工作需要，可以设置相应的专项应急处置工作小组，并明确各小组负责人和各小组的工作任务及职责。总之，要使建立起来的应急组织机构，各级部门间接口、职责清楚，做到横向到边、纵向到底。关键时刻不拖泥带水，不互相扯皮，提高救援效果。4建立监督和奖惩及各种保障机制’保证应急管理体系的有效运行，必须建立监督和奖惩及各种保障机制，以提高体系人员的执行力度。4.1制定监督检查和考核制度企业在应急管理中实行各负其责，逐级管理，层层负责制度，避免管理上漏洞，存有死角。各级职能部门要定期和不定期的进行监督检查，并自查与监督检查相结合。应急管理要作为各级管理和岗位工作业绩的重要考核内容。4.2制定奖惩制度明确事故应急救援工作中奖励和处罚的条件和内容。企业突发事件应急处置工作，应实行行政领导负责制和责任追究制。对突发事件应急管理工作中做出突出贡献的先进集体和个人要给予表彰和奖励。对迟报、谎报、瞒报和漏报突发事件重要情况或者应急管理工作中有其他失职、读职行为的，按照企业有关规定对有关责任人给予行政处分。构成犯罪的移送司法机关依法追究刑事责任。4.3建立各种保障机制，包括如下几个方面，但并不限于此:4.3.1通信与信息保障各企业要建立、完善先进的应急通信系统，并作好平时的管理和维护工作，确保应急通信24小时畅通。应明确与应急工作相关联的单位或人员通信联系方式和方法，并提供备用方案。如国家应急救援中心、国家安全生产监督管理总局、国资委、交通部、中国海上搜救中心和有关政府机构及海内外相关救助部门通讯联系。以及当地政府有关部门、行业主管机关、救援机构、船级社等一切有关部门通信联系。
总结是对取得的成绩、存在的问题及得到的经验和教训等方面情况进行评价与描述的一种书面材料，他能够提升我们的书面表达能力，因此好好准备一份总结吧。总结一般是怎么写的呢？以下是我为大家整理的应急演练活动总结4篇，希望对大家有所帮助。
根据旗安全生产委员会《关于开展20xx年全旗“安全生产月”活动的通知》（奈安委会字【20xx】5号）文件要求，为了深刻理解并执行好这项活动主题，强化应急管理，提升职工的安全意识，推进安全生产各项措施的落实，使公司生产现场在灾害前各项应急工作措施能够高效、有序的进行，最大限度地减轻灾害造成的损失，我公司于20xx年6月16日开展了应急预案演练活动。现将本次活动总结如下：
一、领导重视 落实责任
公司成立了以总经理为组长、生产厂长为副组长、各部门负责人为成员的活动领导小组，负责安全生产月活动方案的审查，协调活动工作，保证活动有效开展，对安全生产月活动进行督导、检查等；并且负责活动开展情况的总结评价和上报。
二、精心策划 周密部署
1、成立了事故应急救援演练指挥部，负责统一安排、协调、指导和组织应急救援演练工作，明确了总指挥、副指挥及协调指挥，系统分工明确。
2、各相关部门对演练方案进行反复研究，认真修定，明确了巡检组、抢修组、紧急救护组和运输小组，各小组都有明确的人员及分工，具有较强的针对性和可操作性。
由于演练前认真筹备和周密安排，在演练过程中没出现因人为失误、组织协调不当和配合失调导致演练中断和造成不必要的损失。
三、强化演练 成效明显
通过演练，加强了队伍建设，积累了经验，使各级部门和员工进一步熟悉了事故应急救援预案，掌握了应急处置流程；检验了突发事故应急救援预案的科学性和可操作性；提高了从业人员和应急队伍抢险救灾的实践能力、应急能力和应急经验水平；增强了各级应急经验机构、人员之间的协调性；为快速、有序、高效应对突发事故积累了实战经验，为发生各种安全事故及时有效的组织抢险救援奠定了扎实的基础。
四、总结经验 持续改正
演练结束后，由总指挥组织进行了点评，认真总结了演练过程中暴露的一些问题，明确了预案存在的问题，并提出了需要进一步持续改正的地方。
这次演练活动是对公司事故应急系统的一次检验，不仅落实了公司应对突发事件的防范措施，更进一步增强了企业员工安全意识，真正掌握了在危险中迅速逃生、自救、互救的基本方法，提高抵御和应对紧急突发事件的能力，整个演练活动达到了预期目标。
五、今后工作计划
1、提高认识，切实加强应急管理基础工作。2、加强应急救援队伍建设，形成强大的应急救援力量。
3、认真总结完善，全面提升应急救援水平。
4、切实搞好应急宣传教育工作。
这次应急演练虽然取得了圆满成功，但我们要清醒地认识到这次演练是在精心策划、事故类型预先设定、应急器材提前预备的情况下开展的模拟演练，与实际救援存在一定差异。为此，我们要认真总结这次演练的经验与教训，分析存在的问题和不足，完善措施，举一反三，扎扎实实做好各种安全事故的应急救援和应急管理工作，确保公司员工和财产安全。但是，通过应急救援活动的精心组织与开展，营造了“人人重视安全，人人落实安全”的浓郁氛围，在今后的安全生产中，我们将以“安全生产月”活动为契机，坚持“强化安全基础，推动安全发展”的主题思想，强化安全管理，超前防范事故，不断提高职工安全风险意识与应急避险能力。
内蒙古青龙化工有限公司
20xx年6月26日
二：安全生产应急救援演练总结
××镇安全生产应急救援演练总结
在镇党委的领导下于20xx月8月15日，进行了“安全生产应急救援演练”活动。为了巩固演练工作成果，表扬先进，发扬成绩，改进不足，促进工作，进一步提升我镇安全生产应急管理能力，现就本次安全生产应急救援演练活动总结如下：
一、演练活动的基本情况和特点
这次演练是我镇的一次重要活动，规格高、范围广。我镇安全生产事故灾难应急指挥部全体相关人员全部参演。从演练的效果来看，这次演练指导有方、准备有序、组织有力、扎实有效，基本达到了预期目标。整个演练工作体现了以下三个方面的特点：
（一）领导重视，组织健全，启动快速。
镇党委对这项工作非常重视，为了保障演练工作的需要，镇政府特批了50000元演练专项经费。同时，为了加强演练组织领导，确保演练工作顺利进行，镇成立了以镇党委书记××为总指挥长，镇党委副书记、副镇长×××、党委委员×××副总指挥长，各相关成员单位负责人为组员的演练筹备工作组，负责演练的策划、统筹、协调、保障等工作。
（二）体现特色，提前准备，重点推进。
为了增强演练效果，体现工作特色，这次演练着力在“创新、真实、安全”六个字上下功夫。“创新”就是在演练的立意、内容、形式、装备上有所创新，在组织协调、参与程度、各指挥平台信息的互联互通、信息共享及应急队伍快速反应上有所突破；“真实”就是从实际出发，按应急预案的程序实地、实兵、实装、实操地真实演练；“安全”就是对所有环节认真分析其可能存在的危险性，采取有效措施，预防各类事故发生。
二、演练的实施
（一）报警。
1、×××商场突发火灾，自身力量难于控制，可能造成重大人员伤亡事故。
2、事故发生后，事故现场有关人员立即报告单位负责人，单位负责人接到报告后，立即报告镇人民政府，镇人民政府报告至区安全生产委员会办公室。
4、报告内容：
（1）事故类型：火灾
（2）事故发生的时间：20xx年8月15日10时12分，地点：×××商场；初步判定的伤亡情况：目前未发生人员伤亡，但人员受困；导致事故的初步原因：连日气温超过38度,用电超负荷运行，×××商场一楼突然发生电路短路发生火灾;抢险情况：正在疏散人员；救护情况：商场开展自救、互救 ；已脱险和受险人群：目前已脱险15人，仍有25人被困。
（3）现场指挥机构：镇政府应急指挥部，联系人：×××，联系方式:×××××。
（4）预计事故事态发展情况：可能殃及附近居民住宅着火；需要支援的项目：灭火、现场秩序维护及人员疏散。
（二）启动应急预案
1、由镇应急委员会做出预警决定并决定启动安全生产事故灾难应急预案。
2、镇安全生产事故灾难应急办公室根据镇安全生产事故灾难应急指挥部总指挥的指令，通知指挥部各成员单位及各专业应急救援队伍按照做出的预警决定和各自职责，迅速做好有关准备工作，及时赶赴事故现场。
（三）成立现场救援指挥部和专业应急救援队伍
1、事故现场救援指挥部由××任总指挥，×××、×××、为副总指挥，各镇属单位负责人为成员。
2、组建应急救援工作组：抢险救援组、人员疏散组、医疗救护组、现场监测组、治安保卫组、后勤保障组、交通管制组、新闻报导组、善后处置组、事故调查组。
（四）应急响应
1、 现场应急指挥部的响应
（1）在镇安全生产事故灾难应急指挥部的领导下,具体负责指挥事故现场的应急处置工作；
（2）负责指挥所有参与现场应急救援的队伍和人员；（3）迅速设立事故灾难应急救援现场指挥部营地，确定应急的实施方案、警戒区域、安全措施；
（4）根据实际情况指挥救援队伍施救，全面掌握事故发展态势，及时向区安全生产事故灾难应急指挥部报告事故及救援情况；
（5）负责对事态的监测与评估。
发生事故灾难的单位要及时、主动向现场指挥部提供事故应急救援有关的基础资料，为现场指挥部研究救援方案提供基础。
现场指挥部组织调动所有参与现场应急救援的队伍和人员，根据需要向区安全生产委员会办公室申请救援力量支援。
2、应急救援工作组的响应
（1）抢险救援组：由××商场、城建所负责，迅速开展自救互救，防止事故扩大。
（2）医疗救护组：由镇中心卫生院负责，组织开展紧急医疗救护和现场卫生处置工作；为因事故受伤人员提供医疗救护和现场救援，尽量减少人员伤亡。经采取初步急救措施后，医疗救护人员将重伤人员及时转送有关医院抢救、治疗。
（3）人员疏散组：由镇政府、××商场负责，决定应急状态下群众疏散、转移和安置的方式、范围、路线、场所。
（5）工程抢险组：由镇政府、××商场负责，负责被事故毁坏的工程的抢修。
（6）治安保卫组：由派出所负责，加强对重点地区、重点场所、重要物资和设备的安全保护，依法严厉打击违法犯罪活动。必要时，依法采取有效管制措施，控制事态，维护社会秩序。
（7）交通管制组：由镇交通中队负责，进入事故现场的线路采取交通管制措施，限制人员进出交通管制区域。
（8）后勤物资保障组：由镇政府、××商场负责，保证救援所需物资的供应，做好抢险救灾人员和受灾人员的基本生活保障。
（9）新闻报导组：由镇政府负责，指定专人负责新闻舆论工作，迅速拟定新闻报道方案、确定发布内容，及时采用适当方式发布信息、组织报道。
（10）善后处置组：由镇政府、××商场负责，做好受影响人员安置和救济款物的接收、发放、使用和管理工作，保障受影响人员基本生活，并做好受难人及其家属的安抚工作，对伤亡人员按规定给予抚恤。
（11）事故调查组：由镇政府、安办、派出所、城建所等单位负责，负责查明事故发生经过，事故原因和性质，提出对事故责任者的处理建议，提出防范措施。
（五）应急结束
当遇险人员获救、事故现场得以控制，环境符合有关标准，导致次生、衍生事故隐患消除后，
经现场指挥部确认和批准，现场应急处置工作结束，应急救援队伍撤离现场。由镇安全生产委员会向区安全生产委员会提出结束应急状态的建议。
三、取得的具体成效
镇演练指挥部一致认为：这次演练具有很强的实战性和创新性，评估等级为优秀，演练取得圆满成功，达到预期效果。主要反映在体现了以人为本、科学施训的演练理念这次演练
为进一步加强学校安全工作，提高全体师生的安全防范逃生、自救、互救意识，9月28日下午，学校组织全校师生进行安全疏散应急演练，在演练过程中，教师沉着冷静，指挥若定，同学们临危不惧，迅捷有序，演练取得圆满成功。现就疏散演练活动情况总结如下：
一、领导重视，演练活动组织到位
为了确保演练活动落到实处，我校成立了由校长李赤宇为组长的领导小组，并召开领导小组和全校教师会，部署演练工作。会上，李校长要求全体教师首先从思想上要引起高度重视，增强安全防范意识，以及危机意识，抓住这次演练机会，在学生中进行爱国主义教育，提高应对紧急突发事件的能力，本次演练，一定要注意活动本身的安全，保障措施一定要到位，以确保这次演练活动顺利进行。
二、周密筹划，演练方案安全可行
学校认真制订了周密细致的演练方案。就演练的时间、路线、内容、对象作了具体的.说明，演练的具体操作程序、疏散要求与注意事项作了一一讲解，对各班主任以及相关教师作了具体的分工。为了确保演练活动按方案顺利进行，要求班主任教育学生，明确疏散集合地点、疏散顺序和注意事项。听到警报后，全校学生须服从指挥，听从命令，快速、安全进行有序疏散，不得收拾物品，互相拥挤推搡，不得重返教室、大声喧哗、乱开玩笑。如发现有人摔倒，应即时扶起，帮助其一起迅速逃离危险地。
三、秩序井然，演练效果良好
学校通过广播下达警报，上课教师指导学生有秩序地迅速撤离。到达指定位置后，各班班长马上清点人数，向现场指挥汇报。
这次活动全部学生从教室撤离到目的地用时1分15秒。演练按预案进行，整个演练过程既紧张、激烈，又有条不紊。这次演练活动不仅仅是防震、消防疏散演练，也是校园突发安全事件应急疏散的演练。再次落实了我校应付突发事件的防范措施，提高了实际应对和处置突发安全事件的能力，更进一步增强师生的安全意识，增进师生之间的患难真情，真正掌握了在危险中迅速逃生、自救、互救的基本方法，达到了预期目标。
四、存在的问题：
1、有部分学生由于已知是演练，所以思想上不够重视，紧急逃生的意识不强。
2、部分负责疏散的教师在组织疏散时的应变能力不强。
为正确规范和指导食品安全突发事件应急处理工作的调查和处理，有效提高我校应对食品安全突发事件的紧急处置能力，以最大限度地减少食品安全突发事件带来的危害，切实保障广大师生的身体健康。根据上级安全主管部门的要求，我校于20xx年12月举行了 “食品安全突发事件应急演练”应急处理演练活动。
为达到预期演练目的，我校专门制定了以文成固为组长的领导小组。演练方式采取以假设学生学校就餐后发生食物中毒事件，以高度模拟实战的方式，限时应急处置小组完成食品安全突发事件现场检查、询问调查、采样检验以及报告、控制、处置等一系列工作。
本次演练我校制定两个具体目标：一是要建立和完善食品安全预警与快速反应制度，抓基础，强内功，及时处置好食品安全突发事件，做到在第一时间得到信息、第一时间作出反应、第一时间赶赴现场、第一时间作出判断、第一时间做出处置、第一时间报告信息；二是要通过演练，锻炼学校的安全队伍，积累应对经验，提高应急能力，确保学校安全队伍随时拉得出，打得赢，做到面对重大食品质量安全事件不慌、不乱，处置正确、及时、有效。
在演练过程中，我校食品安全突发事件应急演练领导小组能够及时到达现场进行检查和应急处置，并向上级和相关部门进行汇报和联络，均在规定时间内完成了调查处置工作，演练取得预期效果。在演练结束后，参演人员认真进行了回顾总结，并针对问题，提出改进措施，进一步完善了食品质量安全事故应急预案。
从整个演练的过程来看，整体表现良好，如人员的参与及应急反应均有
不错的表现等，并能按时圆满完成演练任务。但从整个体系分析，还有很多不足之处，具体如下：
1.演练方案和预案学习不够，有部分人员理解不深，给演练过程带来混乱；
2.组织不到位，参演人员不够严肃认真，给演练效果带来负面影响；
3.演练拍摄工作不到位，未能很好的对外宣传；
通过以上分析，以后还要加强预案和演练方案的培训及人员组织，并加大预案的宣传力度，保证学校应急体系得到有效的运转。
为了普及消防安全常识，提升员工应急防护自救和逃生能力，强化消防意识，做好厂区的消防安全工作，公司于20xx年7月7日下午15：00—17：00举行了“消防应急演练活动”。整个活动包括现场模拟火灾疏散急救、初期火灾灭火演练二个过程，共历时2小时，车间现场作业人员及相关部门领导共计580余人参加了演练。通过此次消防演练，为应急人员提供了一次实战模拟训练，使大家熟悉了必须的应急操作，进一步增强了员工消防意识和应急逃生自救的能力，为真正的事故应急行动提供了宝贵的经验保证，同时还掌握了干粉灭火器、二氧化碳灭火器、消防栓的操作使用步骤及方法。
领导高度重视，演练活动组织到位
近年来，随着现代化生产的发展，其规模日趋扩大，随之而来的重大事故也不断发生，火灾、爆炸、毒物泄露事故等都严重威胁着人类的安全和健康。随着公司对安全工作重视程度的提高，应急演练工作引起了公司领导的高度重视。这次消防演练工作从演练策划、前期准备、组织实施到正式演练所经历的各个阶段，公司领导都给予了很大的支持和帮助，为“消防应急演练活动”的成功演练提供了有力地保障。
演练目的明确，预案策划周密
根据应急预案演练的要求，从公司安全工作的实际情况出发，确定本次消防演练的主要任务是开展一次火灾事故的应急演练。其主要目的是验证应急预案的可行性和符合实际情况的程度；发现应急预案存在的问题和不足，以便及时改进；使每位参与者能学会灭火器的正确使用方法，掌握火场逃生基本方法，提高自我保护意识，化解风险自救能力。在演练前期，经过认真研究，拟定了“20xx年消防应急演练方案”，公司安环办针对本次消防演练，做了充分的准备，在方案中就演练的时间、地点、内容、对象都作了具体的安排。
通过演练，活动达到预期目的
参与人员的消防安全意识有所增强，对抗击突发事件的应变能力有所提高，现场演练人员能有效组织、迅速地对火灾事故警报做出应急反应，为今后应对突发事件的有效处理打下了坚实的基础。
通过演练前组织的消防基本知识培训，使参与演练人员的消防安全知识、突发事件应急能力、事故发生后逃生技巧都得到了提升。
演练过程中，参与人员都能遵守纪律"一切听从指挥"，团队凝聚力得到提升。
安全工作组的组织能力、指挥能力、应变能力也受到了锻炼。
对演练过程中出现的问题，要及时总结经验教训，客观评价取得的成绩和不足，找出弥补的措施，对预案的可行性和可操作性，作出实事求是的评估。并完善预案，为下一次演练提供参考，确保应急预案的有效性。
通过这次的消防演练，进一步增强了广大员工的防范意识和自救的能力，了解和掌握如何识别危险、如何采取必要的应急措施等基本技能，以便在事故中达到快速、有序、及时、有效的应急处理能力。
今后我们将经常性地开展训练或演练工作，以提高我公司员工的应急救援技能和应急反应综合素质，有效降低事故危害，确保公司安全、健康、有序的发展。