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科学小论文《如何预测天气》如何预测天气1987年10月15日晚上，284年来最为恶劣的暴风雨横扫英国南部，摧毁了无数人的家园，造成的损失超过20亿英镑。风力达到了飓风的级别，推倒了约1500万棵树。而就在前不久，天气预报员还笑称悲剧绝对不会发生，不会有任何飓风袭击英国。上面这则耸人听闻的新闻，顿时使全世界的人们重视起了天气的预测。其实，中国从古时候开始，便对天气产生了浓厚的兴趣。《易经》的天气占卜，孔明借东风，关羽利用暴雨洪水淹七军……天气无时无刻不在影响着我们的工作、休息和举动，它会在冬天让我们无法上班，在夏天毁掉我们的假日。它一会儿是阴霾的乌云连成片，一会儿又是和煦的晴天，天气如此善变，我们可能已经司空见惯，那么人们又是怎么预测天气的呢？要知道，“预测天气和准确预测天气完全是两码事。”许多人不懈努力，希望了解天气的变化过程。他们惊喜地发现：预测未来天气最关键的因素是现在的天气。他们不停地观察各种天气情况的变化与形成原因，并运用生活中的一些简单的科学定律，总算有了一些收获；比如根据热效应，热的空气会上升，形成低气压区；冷的空气就会下降，形成高气压区。由此我们便可知道一个地方如果又热又潮湿，这地方不久就会下雨，因为当温暖潮湿的空气带着水蒸气爬升到高海拔时，它们会凝聚成云，然后转化为雨落回地面（这就是为什么阴天会下雨的原因：因为凝聚的云过多了，遮住了太阳），当周围环境特别冷的时候，雨会变为雪或冰雹落下。另外，空气会从高气压区流向低气压区，例如，当桂林出现低气压，而南宁出现低气压，就可以预测桂林将有强风。但这种方法十分简单，只是一种粗浅的分析，只能预测很小一部分地区的天气，还十分容易出错。最重要的是这种方法只能让人们知道笼统的天气，例如“明天桂林会有风”。但人们如果想知道比如气温多少度，风度多少级，什么时候最热等更具体的信息，我们只好无能为力。后来，人们建立了一个全球的气候模型，使用无数先进科技观察天气，并借助复杂的方程来计算，其中包括了海洋的流体力学，热传导，大气化学，甚至太阳辐射等信息。这样列出来的方程实在太难了，人们难免会出错，出现误报天气的情况。到了现在，人们终于想到了迅速发展的计算机。一不做二不休，在美国实验室，一台名为埃尼亚克的计算机第一次进行了天气预测。这台计算机中包含了一整个地球的天气，是一个活生生的气象模型。计算机通过分析各种天气信息，显示出未来的气象情况。人们终于可以准确地预测天气了。虽然计算机也难免会失误，但失误率已经比原来小了很多了。老实说，要天气预报员以百分之百的确信度告诉我们天气情况，这恐怕永远实现不了。但起码像地震，海啸，暴风等灾难的误报，将终成历史。所以，我们应该对未来预测天气的发展抱有足够的信心。
目前手机上用的最有名的天气预报软件主要有天气通和墨迹天气这2个，塞班系统和WM系统用的都有。但它们可都没有还有多长时间下雨这个功能。包括报纸电视等媒体的天气预报都没这强大。个人推荐天气通。它可以待机桌面图标和日历备注显示天气预报，实时天气状况显示，温度曲线等。
如何利用通信技术监控气象预报?如何利用通信技术监控气象预报?随着现代科技的不断发展，人们对于天气的知识和研究已经不再是那么的基础和初级了。如今，科技的创新不断带动着气象预报技术的不断更新与改进，气象预报已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。但是，由于气象现象的各种复杂性和特殊性，气象预报的准确性和可信度一直是人们所关注的重点。所以，如何利用通信技术监控气象预报？这是一个必须要解决的问题。通信技术与气象预报有何关联呢？通信技术在天气预报领域的应用主要是指基于网络技术的大气环境监控系统、遥感技术应用、云计算等方面。通过网络技术，天气预报的信息可以在一些重要场所及时得到广泛传播，这对于气象部门的工作至关重要。而对于一些特殊行业，如渔业、农业、能源等，非常依赖于天气条件，通信技术可以提供实时、准确的气象信息，从而帮助这些行业做好决策和生产安排，提高效率和收益。云计算技术则可以发挥计算、数据挖掘等功能，通过建立强大的数据模型以及气象分析预测模型，快速有效备受准确预报结果。通过通信技术，各种气象数据的传输和监控方式也在不断革新，从而可以提高气象预报的准确性。通过通信技术，气象部门可以实时、动态地监控气象数据的变化，进而做出更加准确的预测。例如，通过使用遥感技术，可以对大范围地区的气象变化情况进行高效地监测，这样的变化数据可以通过网上公开地形成气象预报，并能够及时发布给大众。总而言之，利用通信技术监控气象预报，可以有效地提高气象预报的准确性和可信度，从而帮助人们做出更加科学合理的决策，促进社会经济的持续发展和进步。因此，气象部门和相关企业应该注重通信技术的应用和创新，在气象领域建立强大的通信技术体系，为公众提供更加多样化、具体化、科学化的服务。
智能水位控制系统毕业设计一、水位智能检测系统设计原理�实验证明，纯净水几乎是不导电的，但自然界存在的以及人们日常使用的水都会含有一定的Mg2+、Ca2+等离子，它们的存在使水导电。本控制装置就是利用水的导电性完成的。�如图1所示，虚线表示允许水位变化的上下限。在正常情况下，应保持水位在虚线范围之内。为此，在水塔的不同高度安装了3根金属棒，以感知水位变化情况。图1 水位检测原理图其中B棒处于下限水位，C棒处于上限水位，A棒接+5V电源，B棒、C棒各通过一个电阻与地相连。�水塔由电机带动水泵供水，单片机控制电机转动以达到对水位控制之目的。供水时，水位上升。当达到上限时，由于水的导电作用，B、C棒连通+5V。因此，b、c两端均为1状态，这时应停止电机和水泵工作，不再给水塔供水。当水位降到下限时，B、C棒都不能与A棒导电，因此，b、c两端均为0状态。这时应启动电机，带动水泵工作，给水塔供水。当水位处于上下限之间时，B棒与A棒导通，b端为1状态。C端为0状态。这时，无论是电机已在带动水泵给水塔加水，水位在不断上升；或者是电机没有工作，用水使水位在不断下降。都应继续维持原有的工作状态。�二、基于单片机控制的水塔水位控制系统�1�单片机控制电路�水塔水位控制的电路如图2所示。�2�前向通道设计图2 水塔水位控制电路由于所采用的信号是频率随水位变化而变的脉冲信号（开关量），因此电路设计中省去了A/D�转换部分，这不仅降低了硬件电路的成本，而且由于采用数字脉冲信号通信，提高了系统的抗干扰能力、稳定性和精度。�输入的可变脉冲信号送到8031的P10和P11脚电平，当接收到信号时，输入脉冲使其输出高电平，而无信号输入时，无触发脉冲，此时翻转为低电平。程序控制8031周期性地对P11和P10脚电平进行采样，达到控制的目的。�3.微机控制数据处理部分�在电路设计中，充分利用8031已有端口的作用，同时也考虑扩展，做到尽可能节省元件，不仅可降低成本，而且提高可靠性。(1)使用8031单片机。水塔水位控制的电路如图3—1。接受电路得到的是频率随水位变化的调频脉冲，它反映了贮水池水位的高度，对其进行信号处理，便能实现对水位的控制及故障报警等功能。要完成此一工作，最佳的选择是采用微机控制，实验中是以MCS—51系列弹片机8031作CPU。对接受的信号进行数据处理，完成相应的水位控制、故障报警等功能。8031芯片的内部结构框图见图3所示。�由图3可大致看到：它含运算器、控制器、片内存储器、4个I/O接口、串行接口定时器/计数器、中断系统、振荡器等功能部件。图中SP是堆栈指针寄存器，栈区占用了片内RAM的部分单元；未见通用寄存器（工作寄存器），因单片机片内有存储器，与访问工作寄存器一样方便，所以就把一定数量的片内RAM字节划作工作寄存器区；PSW是程序状态字寄存器，简称程序状态字，相当于其他计算机的标志寄存器；DPTR是数据指针寄存器，在访问片外ROM、片外RAM、甚至扩展I/O接口时特别有用；B寄存器又称乘法寄存器，它与累加器A协同工作，可进行乘法操作和除法操作。实验中8031时钟频率为6MHz。由于8031没有内部ROM，因此需外扩展程序存储器。本系统采用2732EPROM扩展4K程序存储器，对应地址空间为0000H～0FFFH。（2）74LS373作为地址锁存器。74LS373片内是8个输出带三态门的D锁存器，其结构示意图见图4所示。当使能端G呈高点平时锁存器中的内容可更新，而在返回低电平瞬间实现锁存。如此时芯片的输出控制端为低，也即输出三态门打开，锁存器中的地址信息便可经由三态门输出。除74LS373外，84LS273、8282、8212等芯片也可用作地址锁存器，但使用时接法稍有不同，由于接线稍繁、多用硬件和价格稍贵，故不如74LS373用的普遍。 图3 8031芯片内部结构框图（3）两个水位信号由P10和P11输入，这两个信号共有四种组合状态。如表3—1所示。其中第三种组合（b=1、c=0）正常情况下是不能发生的，但在设计中还是应该考虑到，并作为一种故障状态。�表3-1 水位信号状态表C(P11) B(P10) 操作 0 0 电机运转 0 1 维持原状 1 0 故障报警 1 1 电机停转 （4）控制信号由P12端输出，去控制电机。为了提高控制的可靠性，使用了光电耦合。4.报警电路�本系统采用发光二极管，当控制电路出现故障状态时，P13置零，发光二极管导通，发光报警。�5.软件设计�一个应用系统，要完成各项功能，首先必须有较完善的硬件作保证。同时还必须得到相应设计合理的软件的支持，尤其是微机应用高速发展的今天，许多由硬件完成的工作，都可通过软件编程而代替。甚至有些必须采用很复杂的硬件电路才能完成的工作，用软件编程有时会变得很简单，如数字滤波，信号处理等。因此充分利用其内部丰富的硬件资源和软件资源，采用MCS—51汇编语言和结构化程序设计方法进行软件编程。这个系统程序由主控程序、延时子程序组成。其中主控程序是核心。由它控制着整个系统程序的运行和跳转。流程图如图5所示。包括系统初始化，数据处理，故障报警等。�电路具体工作情况如下：�① 当水位低于B时，由于极棒A和C、A和B之间被空气绝缘，P10和P11得到低电平，全置0，单片机控制电路使P12置零，继电器吸合，启动水泵向水塔灌水；�② 当水位高于B低于C时，P10置1，P11置0，继电器常开触电自保，因此升到B以上时，继电器并不立即释放，电极仍然供水；③ 当水位达到C时，P10 、P11均置1，单片机控制电路使P12置1，继电器释放，水泵停止工作；�④ 用水过程中，水位降到C以下，P11置0，P10置1，维持原状，电机不工作，直到降到B以下，如此循环往复。�系统出现故障时，由P13置零，输出报警信号，驱动一支发光二极管进行光报警。三、结束语�现代传感技术、电子技术、计算机技术、自动控制技术、信息处理技术和新工艺、新材料的发展为智能检测系统的发展带来了前所未有的奇迹。在工业、国防、科研等许多应用领域，智能检测系统正发挥着越来越大的作用。检测设备就像神经和感官，源源不断地向人类提供宏观与微观世界的种种信息，成为人们认识自然、改造自然的有力工具。现代的广义智能检测系统应包括一切以计算机（单片机、PC机、工控机、系统机）为信息处理核心的检测设备。因此，智能检测系统包括了信息获取、信息传送、信息处理和信息输出等多个硬、软件环节。从某种程度上来说，智能检测系统的发展水平表现了一个国家的科技和设计水平。�本课题研究的内容是“智能水位控制系统”。水位控制在日常生活及工业领域中应用相当广泛，比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。而以往水位的检测是由人工完成的，值班人员全天候地对水位的变化进行监测，用有线电话及时把水位变化情况报知主控室。然后主控室再开动电机进行给排水。很显然上述重复性的工作无论从人员、时间和资金上都将造成很大的浪费。同时也容易出差错。因此急需一种能自动检测水位，并根据水位变化的情况自动调节的自动控制系统，我所研究的就是这方面的课题。�水位检测可以有多种实现方法，如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。本实验采用两种方法（单片机和时基集成电路）进行主控制，在水池上安装一个自动测水位装置。利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化，把测量到的水位变化转换成相应的电信号，主控台应用单片微机或时基集成电路对接收到的信号进行数据处理，完成相应的水位显示、控制及故障报警等功能。�参考文献�1.丁元杰 单片微机原理及应用 机械工业出版社 2000�2.腾召胜 罗隆福 智能检测系统与数据融合 机械工业出版社 20003.孙虎章 自动控制原理 中央广播电视大学出版社 1999
单片机温度控制系统的设计 摘 要 随着电子技术的发展，特别是随着大规模集成电路的产生，给人们的生活带来了根本性的变化，如果说微型计算机的出现使现代的科学研究得到了质的飞跃，那么可编程控制器的出现则是给现代工业控制测控领域带来了一次新的革命。在现代社会中，温度控制不仅应用在工厂生产方面，其作用也体现到了各个方面。 随着人们生活质量的提高，酒店厂房及家庭生活中都会见到温度控制的影子，温度控制将更好的服务于社会目前，单片机控制器在从生活工具到工业应用的各个领域，例如生活工具的电梯、工业生产中的现场控制仪表、数控机床等。尤其是用单片机控制器改造落后的设备具有性价比高、提高设备的使用寿命、提高设备的自动化程度的特点。 现代工业设计、工程建设及日常生活中常常需要用到温度控制,早期温度控制主要应用于工厂中，例如钢铁的水溶温度，不同等级的钢铁要通过不同温度的铁水来实现，这样就可能有效的利用温度控制来掌握所需要的产品了。 随着社会的发展，人们对食品温度的控制要求也越来越高，对于低温冷藏车的温度控制也就相应的不断提高，而我设计的低温冷藏车就是为了达到这样的温度控制要求而进行设计的。我所采用的控制芯片为AT89C51，此芯片功能强大，能够满足设计要求。通过对电路的设计，对芯片的外围扩展，来达到对冷藏车温度的控制和调节功能。 关键字：AT89C51单片机、温度 、软件设计 目 录 摘 要………………………………………………………………………………6 目 录………………………………………………………………………………7 第一章 绪 论 1-1概述………………………………………………………………………………9 1-2温度控制的总体设计和思路……………………………………………………9 1-3温度控制方框图…………………………………………………………………10 1-4温度巡回测量控制仪基本要求…………………………………………………10 1-5发挥部分…………………………………………………………………………10 第二章 单片机AT89C51的结构和原理 2-1 AT89C51单片机的结构…………………………………………………………11 2-2 AT89C51单片机主要特性………………………………………………………11 2-3 AT89C51单片机引脚功能说明…………………………………………………11 2-4复位电路…………………………………………………………………………12 2-5时钟电路…………………………………………………………………………13 第三章 温度控制的硬件设备 3-1采样系统及温度传感器的选择 3-1-1采样系统…………………………………………………………………15 3-1-2温度传感器的选择………………………………………………………15 3-2集成运放的选择 3-2-1放大系统. ………………………………………………………………16 3-2-2集成运放的选择…………………………………………………………16 3-3控制系统及光电耦合器的选择 3-3-1控制系统…………………………………………………………………17 3-3-2光电耦合器的选择………………………………………………………17 3-4 A/D转换器的选择及介绍………………………………………………………18 3-5 显示系统及显示器的选择 3-5-1显示系统…………………………………………………………………18 3-5-2显示器的选择……………………………………………………………19 3-6电源电路…………………………………………………………………………20 第四章 温度控制的软件设计 4-1程序模块化处理………………………………………………………………22 4-2内RAM资源配置………………………………………………………………22 4-3程序清单 4-3-1程序入口地址……………………………………………………………22 4-3-2主程序……………………………………………………………………22 4-3-3显示程序…………………………………………………………………23 4-3-4定时器中断子程序………………………………………………………26 4-3-5温度检测子程序…………………………………………………………27 4-3-6温度控制子程序…………………………………………………………28 4-3-7报警子程序………………………………………………………………29 4-3-8键盘子程序用于调节设定值……………………………………………29 第五章 调试及小结 5-1单片机温度控制系统的工作原理……………………………………………32 5-2温度检测和A/D转换电路图……………………………………………………32 5-3测试报告………………………………………………………………………32 小 结………………………………………………………………………………34 致 谢………………………………………………………………………………35 参考文献……………………………………………………………………………36
储油罐液位、温度无线监测系统采用集数据采集和无线传输功能于一体的XL61无线传感器作为监测现场核心设备。无线温度传感器、无线液位传感器自动采集液位计、温度变送器的4～20mA或RS485、RS232输出信号并通过、433MHZ网络实时传送给XL90无线数据采集网关。监控中心通过GPRS无线数据采集网关接收各现场传回的监测数据，并在计算机的组态监控软件界面上可随时查看各储油罐的液位、温度信息，而且一旦某个储油罐的液位、温度数据超过上限或下限，系统会自动报警。该系统为保障储油罐和油液的安全发挥了重要作用。该系统应用简便、直观。各种参数通过电脑显示，方便，易懂；响应及时。对于紧急事件，监控软件通过声光或者短信，实时提醒，通知人员赶赴现场；应用广泛。无线传感器支持电池供电，适合于因距离远或地形复杂的而导致无法布线的监测点，不存在监控盲点；便于安装、维护及扩展。无需布线，只需安装、上电、设置，简单几步即可完成监测布点；兼容性好。第三方的智能装置或传感器可通过我司的无线转换器方便、快捷的接入无线传感器网络
自动化 仪表
无线遥控开题报告
随着现代通信技术的飞速发展，近距离无线通信技术呈现出良好的发展势头。受到越来越多人的关注。
设计背景与目标
设计背景：
随着科技的进步和社会的发展，现代电子产品设计越来越注重产品的简易和实用，快节奏的现代生活使得许多电子产品也必须作到小巧、方便、简易。为满足这一需求。便产生了无线遥控系统。
它的产生使人们在工业、农业、航天以及家庭生活中都得到极大的便利，使人们在一定的距离内可以控制其他机器、系统等的正常运作。给工业的发展带来了方便。他是电子行业以后发展的必然趋势。在曾经的工业生产中,不管是机器的启动,还是系统的关闭。
都采用的是有线控制,需要人亲自到控制中心进行手动的操作。给工业生产的进步和生产效率的提高带来了限制。随着科技的不断进步,这样的控制必定会被先进的所取代。因此遥控控制系统的产生,给工业带来了新的革命。
它极大的方便了工业的控制生产。使人们能够在一定距离内甚至在遥远的宇宙中也去控制另外的机器,系统的运作大大的提高了生产效率,为经济的提高做出了很大的贡献,也决定了一个国家在国际中所站的地位。因此,作为国家未来建设者。我们学好遥控知识,是自身的必备,也是国家和时代的需求。 设计目标：
1.控制距离至少20米
2.通过不同的按键控制开关通断 3.可实现开关通、断、延时关等功能
设计思路、技术路线
本次设计采用的是315MHz稳频无线电遥控组件及其它的外围元件，组装的遥控开关。通过单片机可以对十路220V以上的各种电器进行控制。
发射电路扫描键盘的键位，由单片机发出相应的控制信号，送到PT2262的数据输入端。由PT2262编码并调制在315MHZ载波上，经过一级高频放大后由天线发射出去。
再由接收板接收信号，经过两级放高频放大后，由检波电路解调出调制信号，数字信号经过双运算集成放大块LM358两级高增益放大后送入PT2272进行解码，输出端送给单片机，单片机根据动作信号分别去控制相应用电器的控制继电器。完成对用电器的控制。
发射部分：315M
无线发射模块
接收模块：315M无线接收模块
设计进度计划
1、2014年12月—2015年1月 毕业论文选题，与导师见面。
2、2015年1月—2015年1月 收集相关资料，建立框架。
3、2015年1月 毕业论文开题答辩。
4、2015年2月—2015年3月 用Protel软件画出各部分电路,并编写单片机程序。
5、2015年3月—2015年4月 监测电路并进行调整。
6、2015年5月—2015年5月 优化程序，撰写论文。
7、2015年5月2日—2015年5月11日 完成论文，毕业论文答辩。
1.课题研究的目的和意义
遥控开关是智能化控制时代必不可少的发展，给我们的生活带来的很多的方便快捷。如在家庭中运用智能开关，能实现智能开关控制灯光、电器、窗帘、门锁，享受随时随地的智能家居遥控，使智能与时尚完美结合。
常用遥控器大致分为两类：红外线遥控器，无线电遥控器。
人们见到的红外遥控系统分为发射和接收两部分。发射部分的发射元件为红外发光二极管，它发出的是红外线而不是可见光。常用的红外发光二极管发出的红外线波长为 940nm 左右，外形与普通φ5mm 发光二极管相同，只是颜色不同。单只红外发光二极管的发射功率约 100mW。接收电路的红外接收管是一种光敏二极管，使用时要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作而获得高的灵敏度。红外接收二极管一般有圆形和方形两种。由于红外发光二极管的发射功率较小，红外接收二极管收到的信号较弱，所以接收端就要增加高增益放大电路。然而现在不论是业余制作或正式的产品，无线电遥控是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。
(1)发射器电路由3V电源提供，低频信号40KHZ的载波形成皆用与非门加外部元件实现，具有较高的稳定性，这部分电路用到了一个与非门集成电路。
(2)接收器电路又由几个部分组成，使用了LM567集成块实现了锁相环加密功能，用双稳态电路对继电器进行控制，利用继电器的开关对负载实现控制。
无线电遥控系统一般分为发射和接收两部分。发射机主要包括编码电路和发射电
路。编码电路由操作开关控制，通过操作开关使编码电路产生所需要的控制指令。编码电路产生的指令信号都是频率较低的电信号，无法直接传送到遥控目标上，还要将指令信号送到发射电路使它载在高频载波上，才能由发射天线发射出去。接收机有接收电路及译码电路组成。由接收天线送来的信号经由接收机高频部分的选择和放大后，送到解调器。解调器的作用是从载波上卸载指令信号，由于卸载的指令信号是混杂的，所以再送到译码电路译码，还原指令信号。
无线电遥控是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。无线电遥控系统一般分为发射和接收两部分。发射机主要包括编码电路和发射电路。编码电路由操作开关控制，通过操作开关使编码电路产生所需要的控制指令。编码电路产生的指令信号都是频率较低的电信号，无法直接传送到遥控目标上，还要将指令信号送到发射电路使它载在高频载波上，才能由发射天线发射出去。接收机有接收电路及译码电路组成。由接收天线送来的信号经由接收机高频部分的选择和放大后，送到解调器。解调器的作用是从载波上卸载指令信号，由于卸载的指令信号是混杂的，所以再送到译码电路译码，还原指令信号。
采用Silicon Laboratories 研制的无线发射芯片Si4010、无线接收芯片Si4313和C8051F920 单片机设计并制作的无线电遥控多路开关系统，结构简单，性能稳定，控制方便，适用于含有较多受控电器的场合，并可实现多路多功能控制。
无线电遥控多路开关系统由无线电发射电路和无线电接收控制电路两大部分组成。
红外遥控器由于受遥控距离、角度等影响，使用效果不是很好， 如采用调频或调幅发射接收编码，则可提高遥控距离，并且没有角度影响。红外遥 控发射和接收模块可以用在室内红外遥控中，它不影响周边环境、不干扰其它电器 设备。由于其无法穿透墙壁，所以不同房间的`家用电器可使用通用遥控器而不会产生相互干扰;电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入 工作;编解码容易，可进行多路遥控。相对于有线遥控，无线遥控不受距离的影响，完全消除了拖缆式遥控装置所带来的故障隐患，给人们的日常工作和生活带来了更多的便利。
随着数字处理技术的快速发展，无线数字通信技术日趋成熟，其抗干扰能力强和易于对数字信号进行各种处理等优点，使得无线遥控系统的抗干扰性能逐步提高，安全性能大大改善。
相对于超声波遥控和红外线遥控，无线电遥控是利用无线电信号在空气中传播，根据无线电波的频率来遥控，可穿透一定的障碍物，传播距离较远，因此成为无线遥控领域的首选，在国防、军事、科研和日常工作生活领域应用越来越广。
2.课题研究的主要内容
设计一种无线电遥控开关，要求
(1)遥控开关的发射频率为。
(2)遥控距离为10m左右，主要用于家庭内遥控家庭电器开关。
(3)发射器电源电压要求在10V以下。
(4)遥控接收器要求能够较准确的接收的载频信号，并解调出控制家用电器开关的信号的控制开关动作。
(5)整个遥控电路尽可能简单可行。
3、研究方法
无线遥控器：
无线遥控就是利用高频无线电波实现对模型的控制。目前，传统无线遥控系统普遍存在同频干扰和遥控距离小两大问题。主要原因是载频较低导致带宽较窄和控制信息以模拟方式传输使得同频干扰可能性的增大。而采用先进的 GHz扩频技术，从理论上讲可以让上百人在同一场地同时遥控自己的模型而不会相互干扰.而且在遥控距离方面也颇具优势， GHz遥控系统的功率仅仅在100 mW以下，而它的遥控距离可以达到1以上，而且由于频率高，天线长度只有3 cm;另外，可借鉴的商用技术较多。因此，很有必要将 GHz扩频通信技术应用于无线遥控领域。
无线模块：
nRF24LE1无线芯片模组
挪威Nordic公司nRF24LE1用作遥控器的主控芯片，其内部有两个部分：增强型的8051MCU和内嵌低功耗无线收发内核nRF24L01P，空中速率有三个选择:250 kbps, 1 Mbps，2 Mbps，保证数据的空中快速传输。两者之间通过SPI接口进行通信。还拥有丰富的外设资源，尤其是内置128 bit AES硬件加密器，可对任何无线传输的数据进行高强度的加密，确保无线数据的安全，特别满足RFID对高安全性的要求。CPU的工作模式可以通过开关状态寄存器的控制位来控制，当工作在发射模式下发射功率为-6dBm，电流消耗为9mA，接收模式时为，该特性为设计低功耗系统提供了先天性条件。
nRF24LU1+芯片内部结构和nRF24LE1基本一致，考虑到成本的计算，采用nRF24LU1+符合全速USB 标准的器件控制器。
JTT-24L01+ 嵌入式微功率无线数传模块
JTT-24L01+是一款工作在 的通用ISM 频段的单芯片微功率无线收发模块，是成都江腾科技有限公司采用高性能的无线射频芯片nRF24L01+以及高精度外围元件开发的一款无线通信模块。
特点：
(1) 内置 天线,体积小巧 15mm X 24mm
(2) 传输距离远,开阔地无干扰视距100米,具体距离视环境而定
(3) 采用真正的GFSK 单收发芯片
(4) 全球开放 ISM 频段免许可证使用
(5) 自动应答及自动重发功能
(6) 地址及CRC 检验功能及点对多点通信地址控制
(7) 最高工作速率2Mbps,高效 GFSK 调制,抗干扰能力强,特别适合工业控制场 合,可以传输音频、视频
(8) 标准 DIP 间距接口,便于嵌入式应用
(9) SPI 接口数据速率0~10Mbps
(10) 125 个可选工作频道,满足多点通信和跳频通信需要
(11) 支持无线唤醒,很短的频道切换时间可用于跳频
(12) 采用10PPM的高精度晶振
(13) 采用高Q值0402封装的电感和电容
(14) 工作电压,推荐,但是不能超过.可以把电压尽可能靠近 但是不超过
JF24D无线收发模块
JF24D整合了高频键控(GFSK)收发电路的功能，以特小体积实现高速数据传输的功能。JF24D的传输速率可达到1Mbps,并具有快速跳频校验等功能，可在拥挤的ISM 频段中达到稳定可靠的短距离数据传输。工作在全球开放的ISM频段面许可证适用。
特点：
(1) 低电压，高效率
(2) 低成本，双向高速数据传输
(3) 特小体积(不需要外接天线)
(4) 具有快速跳频，前向纠错，校验等功能
本课题拟采用JF24D无线收发模块。
多路遥控的实现
(1)采用51系列单片机(AT89S51)进行软件编程完成信号的编码译码工作以实现多路遥控。
(2)采用无线遥控器编码/译码芯片完成信号的编码译码工作以实现多路遥控。如：EV1527,PT2262,PT2294-M4,PT2264等。
虽然实现该设计的方法很多，但我觉得使用JF24C无线收发模块和单片机来完成较好，以下是我决定的研究方法：
JF24D采用SPI数字接口与单片机连接。它支持SPI标准格式(CKPHA=0)。
说明：JF24C可以和各种单片机配套，对于硬件上没有SPI的单片机可以用IO口或者串口模拟SPI。与51系列单片机配套时在P0口加一个10K的上拉电阻，其余IO口可以和JF24C直接相连。单片机可以用5V供电，JF24C用供电。JF24C工作电压不得超过，否则会损坏器件。
4.实施计划
第七学期：
第 8 周: 选择毕业设计课题。完成指导教师和毕业设计课题确定。
第 9-12 周：完成开题报告和外文翻译。
第 12 周: 完成毕业设计的开题答辩。
第13-20周：根据拟定的课题实施方案，进行深入研究，基本完成毕业设计相关的硬件或软件设计工作。
第 21 周：在教师的指导下，完成系统总体方案设计、系统软、硬件设计、实验测试等相关方面进行深入研究。
第八学期：
第 1-5 周：继续完成论文设计。
第 6- 9周：向指导教师提交毕业设计/论文初稿，根据指导意见对初稿进行修改。
第10-14周：完成毕业论文定稿和毕业论文格式审查。
第 15 周：毕业答辩。
5、参考文献：
[1] 陈永甫.实用无线电遥控电路.北京：人民邮电出版社，2007.
[2] 朱卫华,陈和.高频电子线路.北京：电子工业出版社，2003.
[3] 黄智伟，王彦.全国大学生电子竞赛训练教程.北京：电子工业出版社，2005.
[4] 黄智伟.全国大学生电子设计竞赛系统设计.北京：北京航空航天大学出版社，2006.
[5] Tavares, Board for of Minho, Portugal.
指导教师意见
指导教师签字：
年 月 日
哪有毫赫兹...只有兆赫兹
我的遥控车是
搬运机械手PLC控制系统设计摘 要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1---SQ9)产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其操作方式包括：回原位、手动、单步、单周期、连续；来满足生产中的各种操作要求。关键词：搬运机械手，可编程控制器（PLC），液压，电磁阀ABSTRACTWith the popularity of industrial automation and development, the demand for year-on-year increase of controller, handling the application of robot gradually popularity, mainly in the automotive, electronic, mechanical processing, food, medicine and other areas of the production line or cargo transport, we can be more good to save energy and improve the transport efficiency of equipment or products, to reduce restrictions on other modes of transportation and inadequate to meet the requirements of modern economic manipulator mechanical structure includes two solenoid valves controlled by hydraulic manipulator steel to achieve the increased decline in sports and workpiece clamping action, the two different motor speed through the two motor coils positive control in order to achieve car of the fast-forward, slow forward, fast rewind, slow movement back movement; conversion by setting its action in various different parts of the trip switch (SQ1 --- SQ9) generated on-off signal transmission to the PLC controller, through the PLC internal different output signal, which drives the external coil to control the motor or solenoid valves have a different action, the robot can achieve precise positioning; their course of action include: decline in clamping increased, slow forward, fast forward, slow progress, the extension of , the drop in, relax, rise, slow back, rewind, slow back; its operation, including: Back in situ, manual, single-step, single cycle, continuous; to meet the production requirements of the various operations and : handling mechanical hands, Programmable Logic Controller (PLC), hydraulic, solenoid valve目 录前 言………………………………………………………………………………….1第一章 机械手的概况 搬运机械手的应用简况………………………………………………… 机械手的应用意义……………………………………………………… 机械手的发展概况………………………………………………………3第三章 搬运机械手PLC控制系统设计 搬运机械手结构及其动作……………………………………………… 搬运机械手系统硬件设计……………………………………………… 搬运机械手控制程序设计………………………………………………1 操作面板及动作说明……………………………………………………2 I/O分配…………………………………………………………………3 梯形图的设计……………………………………………………………1） 梯形图的总体设计……………………………………………………2） 各部分梯形图的设计…………………………………………………3） 绘制搬运机械手PLC控制梯形图……………………………………结 论………………………………………………………………………………谢 辞………………………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………………………………. 附：语句表 梯形图 I/O接线图前 言机械手：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。第一章 机械手概况搬运机械手的应用简况在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法，程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75％是小批量生产；金属加工生产批量中有四分之三在50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5％。从这里可看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。国内外机械工业、铁路部门中机搬运械手主要应用于以下几方面：1.热加工方面的应用热加工是高温、危险的笨重体力劳动，很久以来就要求实现自动化。为了提高工作效率，和确保工人的人身安全，尤其对于大件、少量、低速和人力所不能胜任的作业就更需要采用机械手操作。2.冷加工方面的应用冷加工方面机械手主要用于柴油机配件以及轴类、盘类和箱体类等零件单机加工时的上下料和刀具安装等。进而在程序控制、数字控制等机床上应用，成为设备的一个组成部分。最近更在加工生产线、自动线上应用，成为机床、设备上下工序联接的重要于段。3.拆修装方面拆修装是铁路工业系统繁重体力劳动较多的部门之一，促进了机械手的发展。目前国内铁路工厂、机务段等部门，已采用机械手拆装三通阀、钩舌、分解制动缸、装卸轴箱、组装轮对、清除石棉等，减轻了劳动强度，提高了拆修装的效率。近年还研制了一种客车车内喷漆通用机械手，可用以对客车内部进行连续喷漆，以改善劳动条件，提高喷漆的质量和效率。近些年，随着计算机技术、电子技术以及传感技术等在机械手中越来越多的应用，工业机械手已经成为工业生产中提高劳动生产率的重要因素。机械手的应用意义在机械工业中，机械手的应用意义可以概括如下：1.可以提高生产过程的自动化程度应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。2.可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。3.可以减少人力，便于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。综上所述，有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势。机械手的发展概况与发展趋势机械手的发展概况专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。由于通用机械手的应用和发展，进而促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容，不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识，而且还应用一些电子技术、电视技术、通讯技术、计算技术、无线电控制、仿生学和假肢工艺等，因此它是一项综合性较强的新技术。目前国内外对发展这一新技术都很重视，几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断地修改，品种在不断地增加，应用领域也在不断地扩大。早在40年代，随着原子能工业的发展，已出现了模拟关节式的第一代机械手。50～60年代即制成了传送和装卸工件的通用机械手和数控示教再现型机械手。这种机械手也称第二代机械手。如尤尼曼特(Unimate)机械手即属于这种类型。60～70年代，又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上，亦即是第二代机械手这一新技术进入了应用阶段。80-90年代，装配机械手处于鼎盛时期，尤其是日本。90年代机械手在特殊用途上有较大的发展，除了在工业上广泛应用外，农、林、矿业、航天、海洋、文娱、体育、医疗、服务业、军事领域上有较大的应用。90年代以后，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机械手技术也得到飞速的多元化发展。总之，目前机械手的主要经历分为三代：第一代机械手主要是靠人工进行控制，控制方式为开环式，没有识别能力；改进的方向主要是将低成本和提高精度；第二代机械手设有电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把接收到的信息反馈，使机械手具有感觉机能；第三代机械手能独立完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性系统FMS(Flexible Manufacturing System)和柔性制造单元FMC(Flexible Manufacturing Cell)中重要一环。机械手的发展趋势目前国内工业机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。因此，国内主要是逐步扩大机械手应用范围，重点发展铸锻、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件。在应用专用机械手的同时，相应地发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，以及适于不同类型的夹紧机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不用的典型部件，即可组成各种不同用途的机械手。既便于设计制造，又便于改换工作，扩大了应用的范围。同时要提高精度，减少冲击，定位精确，以更好地发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能地机械手，并考虑于计算机联用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。在国外机械制造业中，工业机械手应用较多，发展较快。目前主要用于机床、模锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业中，它可按照事先制定的作业程序完成规定的操作，但是还不具备任何传感反馈能力，不能应付外界的变化。如发生某些偏离时，就将引起零部件甚至机械手本身的损坏。为此，国外机械手的发展趋势是大力研制具有某些智能的机械手，使其拥有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，做出相应的变更。如位置发生稍些偏差时，即能更正，并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪（即距离传感器）以及卫星计算机。工作时，电视照相机将物体形象变成视频信号，然后传送给计算机，以便分析物体的种类、大小、颜色和方位，并发出指令控制机械手进行工作。触觉功能即在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手先伸出手指寻找工件，通过装在手指内的压力敏感元件产生触感作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小可通过装在手指内侧的压力敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。总之，随着传感技术的发展，机械手的装配作业的能力将进一步提高。到1995年，全世界约有50%的汽车由机械手装配。现今机械手的发展更主要的是将机械手和柔性制造系统以及柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。 PLC概况及在机械手中的应用1. 可编程序控制器的应用和发展概况可编程序控制器（programmable controller），现在一般简称为PLC（programmable logic controller），它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术、通 信网络技发展起来的一种通用的工业自动控制装置。以其显著的优点在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制三大支柱之一。在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位。传统的继电器控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点，在工业生产中应用甚广。但是控制装置体积大、动作速度较慢、耗电较多、功能少，特别是由于它靠硬件连线构成系统，接线繁杂，当生产工艺或控制对象改变时，原有的接线刻控制盘（柜）就必须随之改变或更换，通用性和灵活性较差的应用概况PLC的应用领域非常广，并在迅速扩大，对于而今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC，尤其近几年来PLC的性价比不断提高已被广泛应用在冶金、机械、石油、化工、轻功、电力等各行业。按PLC的控制类型，其应用大致可分为以下几个方面。1）. 用于逻辑控制这是PLC最基本，也是最广泛的应用方面。用PLC取代继电器控制和顺序控制器控制。例如机床的电气控制、包装机械的控制、自动电梯控制等。2）. 用于模拟量控制PLC通过模拟量I/O模块，可实现模拟量和数字量之间转换，并对模拟量控制。3）. 用于机械加工中的数字控制现代PLC具有很强的数据处理功能，它可以与机械加工中的数字控制（NC）及计算机控制（CNC）紧密结合，实现数字控制。4）. 用于工业机器人控制5）. 用于多层分布式控制系统高功能的PLC具有较强的通信联通能力，可实现PLC与PLC之间、PLC与远程I/O之间、PLC与上位机之间的通信。从而形成多层分布式控制系统或工厂自动化网络。3. PLC的特点1）. 可靠性高、抗干扰能力强PLC能在恶劣的环境如电磁干扰、电源电压波动、机械振动、温度变化等中可靠地工作，PLC的平均无故障间隔时间高，日本三菱公司的F1系列PLC平均无故障时间间隔长达30万h，这是一般微机所不能比拟的。2）. 控制系统构成简单、通用性强由于PLC是采用软件编程来实现控制功能，对同一控制对象，当控制要求改变需改变控制系统的功能时，不必改变PLC的硬件设备，只需相应改变软件程序。3自上世纪六十年代，机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，利用机械手搬运物体、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现在已经应用在了机械制造、冶金、化工、电力、采矿、建材、轻工、食品、环保等各行各业之中。比如：最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业（全自动生化分析仪），从而实现了卫生检验中急需短时间、大量样品数据的要求，但在卫生领域的机械手因采用样品加单一酶试剂显色法，且采用滤光片结构设计，造成试剂价格昂贵，限制了产品市场的发展。 随着技术的进步，机械手的设计已经实破了单一试剂、加热及滤光片的束缚。随着社会的快速发展，工业现场机械手的要求将越来越高，其技术也越来越成熟。机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高劳动生产率。图1 是机械手搬运物品示意图。图1 机械手搬物示意图图中机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。为使机械手动作准确，在机械手的极限位置安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5，对机械手分别进行抓紧、左转、右转、上升、下降动作的限位，并发出动作到位的输入信号。传送带A上装有光电开关SP，用于检测传送带A上物品是否到位。机械手的起、停由图中的起动按钮SB1、停止按钮SB2控制。传送带A、B由电动机拖动。机械手的上、下、左、右、抓紧、放松等动作由液压驱动，并分别由六个电磁阀来控制。2 机械手的动作流程传送带B处于连续运行状态，故不需要用PLC控制。机械手及传送带C 顺序动作的要求是：1) 按下起动按钮SB1时，机械手系统工作。首先上升电磁阀通电，手臂上升，至上升限位开关动作；2) 左转电磁阀通电，手臂左转，至左转限位开关动作；3) 下降电磁阀通电，手臂下降，至下降限位开关动作；4) 启动传送带A运行，由光电开关SP检测传送带A上有无物品送来，若检测到物品，则抓紧电磁阀通电，机械手抓紧，至抓紧限位开关动作；5) 手臂再次上升，至上升限位开关再次动作；6) 右转电磁阀通电，手臂右转，至右转限位开关动作；7) 手臂再次下降，至下降限位开关再次动作；8) 放松电磁阀通电，机械手松开手爪，经延时2秒后，完成一次搬运任务，然后重复循环以上过程。9) 按下停止按钮SB2或断电时，机械手停止在现行工步上，重新起动时，机械手按停止前的动作继续工作。根据对机械手的顺序动作要求，可以画出时序图如图2所示。由时序图可作出图3所示的机械手动作流程图。图2 机械手佛那故作布序图图3 机械手动作流程图3 PLC选型及其I/O点编号分配 PLC的选型由于机械手系统的输入/输出接点少，要求电气控制部分体积小，成本低，并能够用计算机对PLC进行监控和管理，故选用日本OMRON（立石）公司生产的多功能小型C20P主机。该机输入点为12，输出点为8。内部主要有：136个辅助继电器、16个特殊功能继电器、160个保持继电器、8个暂存继电器、48个定时/计数器、64个16位数据存贮器。 I/O点编号分配根据图3所示的机械手动作流程图，可以确定电气控制系统的I/O点分配，如表1所示。表1 机械手控制I/O分配表根据图3流程图和表1的I/O分配表，可以编制出状态转移图如图4所示。图4 机械手状态转移图4 编程及程序运行 用步进指令编程根据图4状态转移图，编制的步进梯形图程序如图5所示。图5中，“全部输出禁止”部分的作用是在停止时禁止全部输出，使机械手停止在现行的工步上；重新起动时又能从停止前的工步继续动作。在状态由HR010转移至HR000的条件中，增加了保持继电器的常闭触点 ，其作用是：当机械手工作在某一中间工步时，若 PLC断电或停止运行，机械手停止在中间工步上。PLC复电或重新投入运行后，由于保持继电器HR具有状态断电保护的功能，因此在重新起动时，中有某一个是断开的，使得HR000不能置位，机械手只能从停止前被置位的保持继电器的后续工步继续动作。 程序运行按下起动按钮SB1，输入点0000为ON,则作为互锁条件的辅助继电器1000为ON，互锁指令IL接通，IL与ILC之间的线圈正常工作，“全部输出禁止”解除。若(抓图1)常闭触点都为ON，保持继电器HR000接通，输出点0503使上升电磁阀得电，手臂上升。当手臂上升到位时，上升限位开关使输入点0005闭合，保持继电器HR001 接通，HR000复位，输出点0501使左转电磁阀得电，手臂左转。......以后每当一步动作到位，限位条件满足时，状态转移，进行下一工步动作。当状态转移到HR008为ON时，输出点0506使放松电磁阀得电，机械手放松，同时定时器TIM00计时。当计时2秒到，状态又转移到HR000，程序又重新从第一工步开始循环。停止时，按下停止按钮SB2，0001断开，辅助继电器1000为OFF，互锁指令断开，全部输出被禁止，但各保持继电器的状态是断电保护的，机械手停在现行的工步上。当重新按起动按钮时，互锁指令接通，停止前的输出被恢复，机械手继续在停止前某保持继电器为ON的工步动作。5 结束语本文介绍了日本OMRON公司生产的C系列P型小型多功能PLC在机械手步进控制中的设计应用。说明了机械手的动作原理，设计要求，程序设计方法。本文介绍的程序已在实际生产中获得了成功的应用。
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中北大学信息商务学院 2021 届毕业设计 ( 论文 ) 工作管理规定 一、毕业设计 ( 论文 ) 工作的意义和任务 毕业设计 ( 论文 ) 是高等院校教学过程中必不可少的教学环节，是整个教学计划的一个重要组成部分。它的基本教学任务是培养学生综合应用所学的基础理论、专业知识和基本技能，分析、解决实际问题的能力；使学生得到从事实际工作所必需的基本训练和进行科学研究工作的初步能力。通过毕业设计 ( 论文 ) ，培养大学生从文献检索、科学实验、社会调查到综合文献、严谨推理、刻苦钻研的科学研究能力及品质。 二、毕业设计 ( 论文 ) 的组织与管理 1. 毕业设计 ( 论文 ) 的时间按各专业的培养方案执行。 2. 毕业设计 ( 论文 ) 教学管理工作以系为单位，由各系系主任负责全系毕业设计 ( 论文 ) 工作。 3. 督导处组织专家对毕业设计 ( 论文 ) 工作实行全程监控。学院领导、各系系主任、教学指导委员会，要深入实际，检查工作，及时发现问题并解决问题；经常听取各系对毕业设计 ( 论文 ) 工作的情况汇报，不断总结经验，确保毕业设计 ( 论文 ) 工作顺利进行。 4. 督导处组织的检查环节主要有： (1) 选题检查。对各系的毕业设计 ( 论文 ) 选题情况及指导教师资格进行检查，一般于毕业设计 ( 论文 ) 工作开始前一学期末进行。 (2) 开题检查。检查内容包括教师向学生下达的任务书和学生的开题报告，检查采取抽查的方式，一般于第 4 周进行。 (3) 中期检查。于设计 ( 论文 ) 进行的中期进行，采取抽查方式，组织专家组深入基层，检查设计 ( 论文 ) 进展情况。 (4) 答辩期间检查。分答辩评价组、绘图能力评价组、文献检索与利用能力评价组、中英文资料翻译评价组，深入基层，通过听取答辩、查阅相关资料的办法进行评价并量化打分。总考核结果计算办法如下：答辩评价占 70% ，文献利用评价占 20% ，中英文资料翻译评价占 10% 。有绘图能力要求的，以上三项总分占 80% ，绘图能力评价占 20% 。 (5) 毕业设计 ( 论文 ) 质量评价。督导处组织专家以抽查的方式对毕业设计 ( 论文 ) 的总体质量进行评价，评价结果作为对各系教学质量评价及专业评估的重要依据。 5. 各系在毕业设计 ( 论文 ) 质量监控过程中起主体作用。各系要根据学院的总体要求制订细则，完善质量监控体系，组织专家对毕业设计 ( 论文 ) 工作进行检查，及时解决毕业设计 ( 论文 ) 工作中存在的问题，并及时向督导处汇报检查情况。 三、选题工作程序及要求 1. 毕业设计 ( 论文 ) 课题由指导教师提出，并以书面形式陈述课题来源、内容、难易程度、工作量大小等情况，经所在专业教师讨论审定后，送系主任和教学院长批准。各系于毕业设计开始前的一个月将所属专业的毕业设计 ( 论文 ) 题目报教务处备案。 部分毕业设计 ( 论文 ) 课题也可由学生提出，但学生必须写出开题报告，陈述选择该课题的动机、研究现状、理论与实践意义以及研究该课题的主客观条件、研究方案、参考文献、工作进度等。经所在专业组织相关教师讨论审定后，指派指导教师，并报系主任批准方可执行。 2. 毕业设计 ( 论文 ) 题目一经审定，指导教师不得随意更改，如因特殊情况需要变更的，必须经系主任同意，报教学院长批准，并报教务处备案。 3. 毕业设计 ( 论文 ) 题目的选择是否恰当、合理是搞好毕业设计 ( 论文 ) 的前提。选题应该遵循以下基本原则： (1) 选题必须符合本专业的培养目标和教学基本要求，体现本专业科学研究和科学实践的基本特点，能够综合运用所学理论知识与技能，使学生受到一次完整的科学实践的学习和锻炼。 (2) 选题应具有学术价值和现实意义。选取的课题既要以本学科的基本范畴和基本理论为研究内容，有利于学科的丰富和发展，具有一定的学术价值，又要紧密结合科学研究、技术开发、经济建设和社会发展，具有一定的现实意义。 (3) 选题应具有多样性和适当性。根据学生对基本知识和技能掌握的情况，针对学生不同的研究能力、特长、兴趣和可投入时间的多少，一方面选题可以多样化，体现不同方面、不同类型的科学实践的特点和要求。另一方面，选题的分量和难易程度要适当，在保证达到教学基本要求的前提下，使学生能够在导师的指导下在规定的时间内完成。 (4) 选题要具有独立性和完整性。坚持一人一题，要求每个学生独立完成一个课题，需要几名学生共同参加的课题，要求每个学生有完整的本人独立完成的部分，但不能把合作的课题写成一篇论文 ( 设计 ) 同时作为几名学生的毕业论文 ( 设计 ) 。 四、对指导教师的要求 1. 毕业设计 ( 论文 ) 的指导教师，由各系提名，教学院长审定，报教务处备案。指导教师原则上应具有讲师以上 ( 含讲师 ) 职称或硕士以上学历 ( 含硕士 ) 。必要时也可聘请外单位相当于讲师以上的科研或工程技术人员担任指导。助教、在读研究生不能单独指导毕业设计 ( 论文 ) ，但可有计划地安排他们协助指导教师工作。 2. 为保证指导质量，每名指导教师所指导的学生人数一般不得超过 6 人。具有副教授以上职称或博士学位的教师，在条件允许的情况下，根据需要可适当增加指导学生人数，但最多不得超过 8 人。特殊情况需经主管院长批准。 3. 指导教师对学生的整个毕业设计 ( 论文 ) 过程负责，主要职责包括： (1) 负责拟定设计 ( 论文 ) 题目。 (2) 根据题目拟定毕业设计 ( 论文 ) 任务书，经系主任批准后于毕业设计 ( 论文 ) 开始的第一周下达给学生。 (3) 负责审定学生拟定的总体方案和开题报告。 (4) 在设计过程中随时检查、督促学生合理掌握设计进度，以保证按时完成任务，对学生每周至少进行 1 ～ 2 次工作进程与质量的检查，同时进行答疑和指导。 (5) 指导教师应要求学生独立完成毕业设计 ( 论文 ) ，在搜集和运用资料方面给学生比较充分的指导；而对方案设计、论证、技术设计等方面，应在鼓励学生独立思考的基础上，采用启发式的方法予以指导，杜绝包办代替，充分发挥学生的主动性和积极性。 (6) 及时定期向所在系汇报学生的设计进展情况及存在的问题。 (7) 指导学生正确撰写毕业设计 ( 论文 ) 。 (8) 对学生进行全面考核，设计 ( 论文 ) 完成后，要根据学生的工作能力、工作态度、设计 ( 论文 ) 质量等方面写出 评语 。 (9) 参加毕业设计 ( 论文 ) 评阅和答辩。 五、答辩和评分 1. 学生必须在开始答辩前一周完成毕业设计 ( 论文 ) 。 2. 毕业设计 ( 论文 ) 全部用计算机打印，经指导教师评审后的交所在系审查，由各系组织答辩。 3. 答辩委员会按专业组成，毕业生人数较多的也可分组，一般由 3-5 人组成，委员要求讲师以上职称教师担任，主任要求副教授以上或相应技术职称的教师担任，经系主任提名，教学院长审定后于答辩前两周报教务处备案。 4. 答辩委员会在答辩前一周定出答辩进程表和答辩地点，提前在院内公布，并组织好答辩前的各项准备工作，然后将答辩进程表和答辩地点报教务处。 5. 答辩时，由答辩人报告设计 ( 论文 ) 内容，报告时间为 10-15 分钟，提问和答辩时间一般为 15-20 分钟。 6. 答辩应做好纪录，存放在学院备查。 7. 毕业设计 ( 论文 ) 成绩采用五级记分制：即优秀、良好、中、及格、不及格。其评分标准为： 优秀：能全面完成毕业设计的各项任务。完成质量优秀，基本理论正确，基本概念清楚。完成毕业设计 ( 论文 ) 过程中，反映出有较强的工作能力，书面报告及图纸正确、合理，字迹整洁清楚，并有一定的逻辑性和独立见解，能顺利地阅读外文资料。 良好：能全面完成毕业设计 ( 论文 ) 的各项任务，基本理论正确，基本概念清楚，完成毕业设计 ( 论文 ) 过程中，有一定的工作能力，书面报告及图纸正确、合理，尚能顺利地阅读外文资料。 中：能基本完成毕业设计 ( 论文 ) 的各项任务，基本理论正确、基本概念清楚，完成毕业设计 ( 论文 ) 过程中，反映独立工作能力一般。书面报告、图纸的主要部分正确、合理，阅读外文资料能力较差。 及格：能完成毕业设计 ( 论文 ) 的主要任务，基本理论和基本概念有错误或不甚清楚，但启发后能补充改正，在完成毕业设计 ( 论文 ) 过程中，反映出独立工作能力较弱，书面报告及图纸没有重大原则错误，阅读外文资料较困难。 不及格：达不到及格水平者。 8. 凡有下列情况之一者，其毕业论文应评为“不及格”：毕业论文中有原则性重大错误或基本上没有完成任务；弄虚作假，有抄袭行为或其部分内容由其他学生代做；答辩时回答问题错误较多，对主要问题经启发后仍不能回答；工作不努力，表现差；毕业论文多处概念不清，图纸不齐全或多处不符合国家有关标准等。 9. 评分由答辩委员会、指导教师、评阅人分别给出成绩，最后评定总成绩。指导教师给分占总成绩的 40% 以下，答辩委员会给分占总成绩的 40% 以上，其余由评阅人给出。总评的“优秀”人数不得超过 20 ～ 25% ，优秀和良好总和原则上不得超过 60% 。各系应根据具体情况，在上述要求的基础上，定出细则。 10. 毕业答辩实行末位复审制，具体办法及有关规定如下： (1) 各专业在学生毕业答辩结束后按至少 5% 将处于末位的学生名单上报教务处，同时书面说明其论文或答辩中存在的主要问题。 (2) 各系组织专家组进行复审，复审方式可根据学生的实际情况由各系自行确定，一般应组织专家组重新评阅论文、重新答辩，如属于论文书写的问题可只对论文进行复查。 (3) 答辩组已经给予不及格处理的学生不再复审。 (4) 复审采取指导教师回避制。 (5) 系复审组必须严格把关，对每个学生给出客观公正的评价。 (6) 任何人不得干扰复审组评分，否则按一级教学事故给予处理。 六、毕业设计 ( 论文 ) 资料的保存 1. 学校视情况，对优秀毕业设计 ( 论文 ) 进行评选或汇编“优秀毕业设计 ( 论文 ) 选编”。 2. 毕业设计 ( 论文 ) 有关资料在毕业设计 ( 论文 ) 工作结束后交教务处保存，对无长期保留价值的毕业设计 ( 论文 ) 可于四年后销毁。 3. 毕业设计 ( 论文 ) 有关资料主要包括以下两大方面的内容： (1) 毕业设计 ( 论文 ) 前期工作材料，包括：毕业设计 ( 论文 ) 选题、审题表，毕业设计 ( 论文 ) 任务书，毕业设计 ( 论文 ) 开题报告，毕业设计 ( 论文 ) 期间各种检查材料等。 (2) 毕业设计说明书 ( 论文 ) ，有关图纸、软、硬件成果，以及毕业设计 ( 论文 ) 评语。 中北大学信息商务学院教务处 20xx 年 xx 月 xx 日
本科毕业论文是高校教学 工作中实现培养目标的重要教学环节[1]。我为大家整理的本科毕业非学术论文，希望你们喜欢。
做好本科毕业的建议
摘要结合具体事例,就本科生做毕业设计时如何选题、怎样选择指导老师以及如何开展试验等方面提出了切实可行的建议和方法,以供参考。
关键词本科毕业 论文;教学;选题;建议
中图分类号文献标识码A文章编号 1007-5739(2010)23-0032-01
SuggestionsforDoinganExcellentUndergraduateThesis
GU Wen-ying
(College of Animal Science & Technology,Yangzhou University,Yangzhou Jiangsu 225009)
AbstractIn this paper,based on particular examples,for how to select the topic,the teacher and how to carry out the design or experiment,some feasible suggestions were proposed for an undergraduate student to do well with the undergraduate thesis.
Key wordsundergraduate thesis;teaching;selection of a subject;suggestion
本科毕业论文是高校教学 工作中实现培养目标的重要教学环节[1]。然而近些年来,人们对本科毕业论文存在抄袭、掺水以及是否取消等方面存在诸多负面的评价和争论。在当前 网络资源极其丰富、就业多元化、 教育 管理及监控不到位等一系列综合背景下,难免会出现这种现象,但作为一门综合训练课程,教育部办公厅发文明确指出:“毕业设计(论文)是实现培养目标的重要教学环节。毕业设计(论文)在培养大学生探求真理、强化 社会意识、进行科研基本训练、提高综合 实践能力与素质等方面,具有不可替代的作用,是教育与生产劳动和社会实践相结合的重要体现,是培养大学生的创新能力、实践能力和创业精神的重要的实践环节”[2]。为此,绝大部分高校不可能取消它,而是努力改进其测评方法,从提高监管力度来完善这个训练环节。现结合一些具体事例给即将准备毕业设计(论文)的本科生提几点建议,以供参考。
1选择相对感兴趣的课题方向
与普通的课程教学不同,毕业论文不规定具体内容,学生选择的自由空间较大,能够覆盖不同的主题与范围[3]。一个希望做好毕业论文的学生应该主动去了解自己专业的教师所从事的课题及研究方向。目前大部分教师的课题研究背景等相关资料在网上都可以轻松获得。在了解的基础上,选择自己相对感兴趣的课题。也许很多学生不知道自己对什么有兴趣或者认为必须按导师的意见去实施相关实验,没有选择余地。其实,有相当一部分教师还是想听听学生自己的想法;或者提供几种参考供选择。
在扬州大学2010届的优秀本科毕业论文评选工作中,一教师指导的1篇论文被评为学校的优秀论文,然后又被推荐为省高校优秀本科毕业论文。至此,该教师已连续3年指导的本科毕业论文被选送为省优秀本科毕业论文,而且2008年和2009年的论文均被评为一等奖。2008届的学生从大一就进入其实验室,跟随研究生做了大量的检测工作,毕业时考取了中国农大的研究生,他将从事的课题方向是兽药残留检测,因此他的选题就是一种兽药残留检测新方法的研究。2009届的学生已经 联系好了的导师的研究方向之一是奶牛的内分泌调节。经过与该教师进行简单的交流后,学生最后的选题是牛膝多糖对链脲佐菌素致小鼠糖尿病作用的研究,与其未来导师的研究方向相关。
2请时间充裕的教师作导师
“教育部关于进一步深化本科教学改革全面提高教学质量的若干意见” 中指出“要把为本科生授课作为教授、副教授的基本要求。不承担本科教学任务者不得被聘为教授、副教授职务。被聘为教授、副教授后,如连续两年不为本科生授课,不得再聘任其教授、副教授职务[4]”。该意见的出台显然有其重要的依据和背景,至少说明有相当一部分教师忙于教学之外的事情。相当一部分老师经常出差,平时难见踪影,如果找这样的教师作导师,恐怕多是名义上的,对于论文指导的工作也多落在其研究生头上,而研究生有时候既不放心让本科生单独进行试验,又怕影响了自己的工作或者其他原因,为了省事直接把自己的试验结果给学生交差了事或者让本科生自己去想办法。因此,即将毕业的学生在选择毕业论文的指导导师时应该考虑到该教师是否能经常预约并跟导师交流。
3充分发挥学生的积极主动性
作为学生应积极主动,不能等待教师找学生探讨课题相关事宜。这体现在很多方面,除了联系导师时及时表达自己的想法,积极地在导师指导下查找相关文献,并对文献做一个 总结,明确选题的背景以及相关研究的概况;还要在开题后经常找教师探讨试验设计的合理性及切入点;测试指标的方法、指标所代表的意义。在探讨中逐步明确为什么做这个题目?怎样做?结果如何分析等一系列问题。明白了这些问题后,写论文就有了思路,将来答辩汇报时也有了主线。扬州大学一教师指导的2009届学生当时在选题后,主动查找了大量的中文、外文文献,清楚了同类研究的背景及概况;然后通过文献确定了要检测的指标、检测方法以及所需试剂、设备等,并全部呈现给指导导师,通过讨论和导师一起确定了测试指标,如糖尿病小鼠血清酶、血糖、肿瘤坏死因子、白介素、胰岛素、瘦素、脂联素以及血清钙、磷等,从而比较全面地探讨牛膝多糖对糖尿病小鼠潜在的影响。学生有兴趣并主动是做好毕业论文的关键,教师如果能尽量尊重学生的选择并给予支持则是重要的“催化剂”。学生的积极主动以及做事情的方式、方法以及由此产生的高效也让指导教师感到耳目一新,达到了教学相长的双赢局面。
4利用业余时间提前介入,做试验时不限于一个实验室
万事开头难,机遇总是垂青有准备的人。有些学生临近毕业才去联系导师做毕业论文,显得有些仓促和无奈,加上自己平时缺少动脑、动手等训练,自己没有方向,找导师时难免一片空白,或者提出的想法不切实际。如果在大学三年级或者更早,利用课余时间提前进入实验室,既熟悉了 环境、仪器设备,还能结识一些研究生和相关教师,在实验室里耳濡目染,日后在本科选题、做试验等方面就不存在畏难情绪,选题后也比较容易进入角色。
前面提到的3个学生均是提前进入实验室,其中2008届的学生从大一就参与实验室的动物饲养以及测试工作,后来教师给他单独安排了试验,其利用业余时间和假期,先后做了很多工作,在做本科论文前已经 发表了5篇科技论文。某些试验需要借用其他实验室的仪器设备,其指导教师与学生一起到化学化 工学院找相关教师做光谱学的有关检测,更多的是利用学校的中心实验室。2009届的学生在大三时进入过兽 医学院、动物科技学院的多个实验室,在大学四年级的9月底到论文指导老师的实验室,此时其已经与研究生合作发表过论文,也独立发表过多篇综述文章。2010年的这个学生在大学二年级就开始来到老师实验室,教师先给他安排了1篇科技论文翻译,并一起修改多次,后来这篇译文发表在《饲料工业》期刊上。然后其才开始在实验室里摸索“打杂”,至毕业答辩前该学生已经以第一作者发表了6篇论文。
5结语
总之,提前准备、主动实践的态度和行动对做好本科毕业论文具至关重要的。目前,不少从事一线教学或教学管理的人员在如何加强本科毕业论文的质量监控和具体管理措施等方面给予了多方面的阐述,笔者认为“教育不能脱离社会而孤立存在,教育的病症,往往是社会病症的延伸。”在我国目前的社会背景下,如果没有一个系统的、综合的过程管理以及社会相关部门的配合,单就教学管理方面提出的各种具体措施,实行起来往往会遇到诸多尴尬。本文结合具体事例给希望做好毕业论文的学生提出几点建议,总的来说学生自己对论文要有一个正确的认识和态度,然后赴以积极的行动,如果只是应付各种指标和考核,做好毕业论文就是空谈。
编辑整理。
6参考文献
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[2] 时伟.大学本科毕业论文的弃与存[J].中国高等教育,2010(7):45-47.
[3] 吉文华,周畅.本科毕业论文状况分析和对策研究[J].中国电力教育:下,2010(2):62-63.
[4] 刘港.提高本科毕业论文质量的途径[J].沈阳教育学院学报,2010(2):49-51.
提高本科毕业论文质量的探索
摘要：本文针对大学生毕业论文存在的问题，提出了确保毕业论文质量的对策，探讨建立以学院为中心、以指导教师及学生为主体的毕业论文循环质量管理监控体系，保障毕业论文顺利开展，促进大学生毕业论文质量不断提高。
关键词：毕业论文;质量监控;实施方法
中图分类号： 文献标志码：A 文章编号：1674-9324(2015)03-0117-02
大学本科毕业论文是对学生在校期间所学知识和实践技能的全面检验，也是提高学生创新能力和科研能力的重要手段。作为“985”大学，虽具有完善的毕业论文质量管理和监控措施，但是由于创新人才培养目标要求提高毕业论文质量，需要形成更加完善的管理监控体系。本文梳理了本科毕业论文中出现的问题，探讨建立以学院为中心、以指导教师和学生为主体的毕业论文循环质量管理监控体系，它始终按照计划→实施→检查→处理的管理循环运转，每一次的循环都是对前一次的超越。通过对已完成的毕业论文从选题、实验执行过程、论文形式、内容等方面进行评价，通过学院对论文撰写过程的管理及论文质量进行评价，可以发现毕业论文教学工作中所存在的问题，及时加以修正和改进，保障毕业论文顺利开展，促进毕业论文质量提高。具体方法如下。
一、质量监控体系的实施流程
二、实施分级管理的方式进行毕业论文质量监控计划
1.学院应成立以教学院长为组长，教务秘书、教研室主任和教授为成员的本科毕业论文工作领导小组。根据学校有关本科毕业论文的管理规定，结合本院专业培养目标和特点，制定本科毕业论文工作的管理与实施细则，并将学生本科毕业论文及相关材料交教务处存档。
2.各教研室根据学院本科毕业论文的有关规定，结合本专业培养目标和特点，采取双向选择方式确定本科生毕业论文指导教师;组织本科毕业论文进行审题和任务书的制定;组织本科毕业论文的开题、中期检查，及时处理存在的问题;组织进行毕业论文的答辩;负责毕业论文工作总结等。
三、毕业论文前期工作及实施
1.毕业论文教学管理文件的制定。在对前期毕业论文工作全面调研的基础上，针对毕业论文实施及写作过程中出现的新问题、新情况，制订切合实际的《毕业论文工作条例》和《毕业论文教学大纲》。对毕业论文的教学基本要求、组织管理、指导教师的职责、毕业论文的选题原则、评分标准、毕业论文的答辩要求，制定细则，为毕业论文质量提高提供制度保障。
2.加强选题的指导。师生采取“双向选择→自愿组合”的模式。学生可以结合教师科研课题选题;也可以根据自己爱好与就业相结合选题。毕业论文选题要与生产实际相结合，要有一定的创新性。然后由指导教师填写选题审批表，明确选题要求;由教师与学生沟通后，学生在广泛阅读资料情况下，填写毕业论文任务书的研究内容、进度计划。最后进行开题。开题报告包括选题依据、国内外研究现状、研究内容、技术路线、研究方法、预期结果、创新点、实施进度、经费预算等内容。开题答辩是学生通过多媒体汇报形式，向答辩委员会陈述开题报告中的内容。答辩委员会对毕业论文的选题、方案设计、研究内容、实验材料选择等各个方面严格把关，提出毕业论文中存在的不足，学生再进行改进，为毕业论文能顺利实施奠定基础。
3.毕业论文质量监控体系的实施。首先，院领导要十分重视本科毕业论文教学工作，并予以足够的资金支持;学院教学委员会具体负责制定毕业论文实施及写作和答辩的细则和质量管理监控的制度;教务秘书或具体负责毕业论文的教辅人员能与指导教师和学生建立顺畅有效的沟通渠道，确保各阶段的论文教学工作任务及时下达并落实。其次，教学委员会针对指导教师对论文撰写过程的管理进行质量评价，包括教师是否认真与学生讨论论文选题、制定研究计划;是否定期召见学生进行研究方法的指导，及时发现问题及时纠正;是否重视实验数据的翔实和实事求是的研究作风;对论文的审阅是否认真，对答辩后论文的修改是否认真。
最后，教学委员会针对学生对论文撰写过程的管理进行质量评价，包括学生能否认真对待开题、中期检查和答辩各阶段的任务;学生是否能够严格执行论文实施的计划;能否定期参加指导教师的论文指导教学活动，并积极发表自己的意见，对于指导教师的意见，学生能否虚心接受，并加以改进;学生撰写论文的态度是否认真并很重视细节问题;学生毕业试验计划能否按时完成，学生是否提供真实的实验数据记录;学生毕业论文书写格式是否规范。
四、毕业论文质量监控体系的检查
1.初级检查：指导教师的资格审查;指导教师提供的选题类型、范围、可行性;选题审批表填写情况，教师指导学生填写毕业论文任务书的情况;进程安排、预期困难及解决途径;学生的开题报告、调研与资料查阅等情况。
2.论文中期检查。①学生在毕业论文中有无变更课题内容;前阶段学生完成任务的质量与进度;学生是否独立完成实验内容;指导教师是否定期召集学生进行答疑、辅导，了解学生能否如期完成课题并制定相应措施。②在指导教师和学生自查的基础上，各教研室负责人进行中期检查，要求各教研室组织学生进行中期汇报，掌握学生论文进展情况，及时发现问题及时纠正。学院在各教研室总结的基础上，汇总学院中期检查材料提交给教务处。中期检查是保证毕业论文质量的必要监控措施。
3.后期检查，主要包括：答辩组织、落实情况;学生毕业论文的撰写规范程度;指导教师、评阅教师审阅及评语质量;答辩小组的答辩记录;答辩成绩评定等情况。在答辩前要教务秘书采用随机抽查形式，对提交的毕业论文进行查重的资格审查，资格审查通过后，方能答辩。指导教师、评阅教师结合选题的类型，考察论文的题目、论文研究内容，检查实验设计是否与研究结果一致;主要研究内容是否有基本的数据分析和图表;论文是否具有一定创新性;文献综述是否有参考文献来源;论文书写是否规范等方面进行评阅。答辩不合格的学生经过修改后进行二次答辩。答辩后学生根据老师提出的问题进行修改，合格后方能提交学院。 五、毕业论文的处理
1.建立评估反馈机制，确保管理的落实。按照计划→实施→检查→处理的管理循环运转，对上一阶段检查出来的问题，通过分析找到原因，并采取相应的措施。经过改进后再进行一段时间的运作，若不再出现问题，则可以把实施细则形成学院教学文件存档，以后继续使用。建立和健全规章制度是做好毕业论文工作的前提，要使这些规章制度落到实处，最突出的问题是如何采取有效的方法和手段。为使各项工作按计划进行，并尽可能地对学生和教师的工作进行客观的评价和量化，建立一套毕业络管理信息系统显得尤为重要。要建立通畅的信息反馈网络，实时对毕业论文各环节进行动态管理，充分发挥信息管理系统在毕业论文质量评价中的作用，及时进行改进和纠偏。
2.建立指导教师、学校专家和学院专家三级评估体系，全方位、多层次反馈毕业评价信息。首先，学院成立毕业文领导小组，制订毕业论文教学的评价标准。组建院内专家评估检查小组，在毕业论文写作的各个时期采取普查与抽取相结合的方式，从毕业论文的工作条件、教学过程和教学效果三个方面检查毕业论文。聘请学校专家来学院抽查毕业论文，发现质量体系运行中存在的薄弱环节以及不符合要求的项目。对审核中发现的问题，相关专业负责人要及时采取相应的纠正措施，而学院管理人员则要密切关注整改措施是否真正有效实施，若发现纠偏效果欠佳，则须及时阻止并实施更为有效可行的整改措施，以确保纠偏效果以及毕业论文质量。
3.采取查重方式，避免学生在选题和实验设计上重复，从而迫使学生和老师重视毕业论文，也可以使毕业论文有一定的创新性，从而保证毕业论文质量。
总之，针对目前影响本科生毕业论文质量的瓶颈问题，通过系统分析毕业论文存在的问题，结合校教学督导组多年毕业论文检查提出的问题，并结合学院各位老师多年指导毕业论文经验和教学管理中存在的过程管理不细致等，建立系统的本科毕业论文监控体系，从而实现对毕业论文进行科学的、规范的管理，这对于提高毕业论文质量和创新型人才质量具有重要的理论意义和实践应用价值。
参考文献：
[1]吴永梅，阮文彪，郝福玲.高校本科毕业论文质量监管体系探索[J].安徽农学通报，2010，16(4)：137-138
[2]许骏.本科经管类毕业论文质量静态与动态评价研究[D].上海：东华大学，2007.